bai giảng dieu khien dien khi nen
Nghiên cứu điều khiển điện-khí nén
... màngPhần tử khuếch đại màng là phần tử tác động tín hiệu điều khi n giántiếp lên nòng van đảo chiều. Khi có tín hiệu áp suất điều khi n thấp cógiá trị 0.10.3 bar tác động lên màng, cửa áp suất ... Namnet23Điều Khi n Điện - Khí Nén− Lực truyền tải trọng thấp.− Dòng khí nén thoát ra ở đường dẫn gây tiếng ồn− Không điều khi n được quá trình trung gian giữa 2 ngưỡng.3. Phạm vi ứng dụng của điều khi n ... điều khi n từ những vị trí khác nhau.Hình 1.41 – Van logic ORVan logic AND:Nguyên lý hoạt động và kí hiệu: Khi có dòng khí nén qua cửa P1 đẩy piston qua bên phải, cửa P1 bịchặn. Hoặc khi có...
- 65
- 732
- 1
Nghiên cứu điều khiển điện-khí nén
... Điều Khi n Điện - Khí Nén Thực Hiện: Klong & Namnet 50 Hình 1.82 – Điều khi n theo thời gian Hình 1.83-Điều khi n phối hợp Hình 1.84-Điều khi n theo chương trình cứng Điều Khi n ... hiệu điều khi n Trong điều khi n khí nén nói chúng ta sử dụng hai loại tín hiệu: + Tương tự (hình 1.2.a) + Rời rạc (số) (hình 1.2.b). 1.3. Điều khi n vòng hở Hệ thống điều khi n vòng ... thiết bị điều khi n, để thiết bị này tạo ra tín hiệu điều khi n tác dụng lên đối tượng điều khi n sao cho giá trị thực luôn đạt được như mong muốn. Hình 1.4 minh họa hệ thống điều khi n vị trí...
- 63
- 821
- 0
Lắp đặt, vận hành và kiểm tra hệ thống khí nén, điều khiển điện – khí nén
... khi n.1.2 Nguyên lý thiết kế hệ thống điều khi n.1.3 Điều khi n ống chứa phôi với xy lanh khí nén.1.4 Điều khi n xy lanh tự động thu về.1.5 Điều khi n tốc độ di chuyển xy lanh.1.6 Điều khi n ... Điều khi n ống chứa phôi với trạng thái ban đầu xy lanh đã duỗi ra.1.8 Điều khi n với hàm logic OR.1.9 Điều khi n với tín hiệu phủ định.1.10 Trạm cấp phôi-Điều khi n với 2 xy lanh1.11 Điều khi n ... điều khi n khí nén”.1.2 Kiểm tra thực hành về điều khi n khí nénTrong vòng 60 phút, người học cần lắp đặt xong hệ thống điều khi n khí nén theo dữliệu đã cho, vận hành thử hệ thống điều khi n...
- 13
- 2,268
- 1
bài giảng điều khiển khí nén, chương 1 pot
... 6 6 ⊗ 3 Điều khi n nhiều hơn 10 tiến trình μ ⊗ 6 3 μ 6 3.1 Điều khi n ít hơn 10 tiến trình ⊗ ⊗ 6 3 μ μ 3.2 Điều khi n ít hơn 6 tiến trình 3 ⊗ 6 ⊗ μ 6 Các ký hiệu: K: Điều khi n bằng khí ... http://www.ebook.edu.vn Bài giảng "Điềukhiển khí nén " Chương 1: Cơ sở lý thuyết về khí nén. 10 Hình 1.4. Hệ số giãn nở của vòi phun. 1.7.6. Tổn thất áp suất trong hệ thống điều khi n bằng khí ... cho đến khi chúng dừng hoàn toàn cho nên sẽ không xảy ra quá tải. 1.4. ƯU NHƯC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG BẰNG KHÍ NÉN 1.4.1. Ưu điểm: http://www.ebook.edu.vn Bài giảng "Điềukhiển...
- 14
- 609
- 7
bài giảng điều khiển khí nén, chương 2 pot
... chỉnh dòng lưu lượng chất làm lạnh hoạt động trong khi có tải, không tải và hơi quá nhiệt. http://www.ebook.edu.vn Bài giảng: "Điều khi n khí nén" Chương 2: Máy nén khívà thiết bị ... tích khoảng trống nhỏ lại) và cuối cùng là quá trình đẩy. http://www.ebook.edu.vn Bài giảng: "Điều khi n khí nén" Chương 2: Máy nén khívà thiết bị xử lý khí nén. 18 Máy nén khí kiểu ... êm. * Khuyết điểm : Giá thành cao, tỷ số nén bị hạn chế. http://www.ebook.edu.vn Bài giảng: "Điều khi n khí nén" Chương 2: Máy nén khívà thiết bị xử lý khí nén. 22Ký hiệuKhí nén...
- 11
- 406
- 2
Bài giảng điều khiển khí nén
- 121
- 314
- 0
Bài giảng điều khiển lập trình
... pham Ky thuat TP. HCMĐIỀU KHI N LẬP TRÌNH 1 TRANG–36 Hình 5.2: Lưu đồ điều khi n bồn nước Khi nhấn nút Start, bồn bắt đầu cho nước vào và tắt đường chảy ra. Khi bồn đầy nước, hoặc nhấn ... HCMĐIỀU KHI N LẬP TRÌNH 1 TRANG–2 khi đầu dây B có điện. Nếu dòng điện qua 2 tiếp điểm của relay A và B rồi vào cuộn dây của relay C thì sẽ đóng tiếp điểm đầu ra C. Hình 1.1: Hệ thống điều khi n ... vì có nó quay với tần số gần bằng tần số nguồn. Ta điều khi n tốc độ động cơ AC bằng cách điều khi n tần số nguồn AC. Tín hiệu điều khi n tốc độ động cơ AC có dạng như hình vẽ 4.7. Thực tế,...
- 104
- 1,153
- 14
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 2
... Phép biến đổi Laplace0()()=∫tFsLftdts4) Ảnh của hàm trễf(t-T) = f(t) khi t≥ T= 0 khi t<TTsL[f(tT)]eF(s)−−=5) Ảnh của tích chậptt12121200f(t)*f(t)f().f(t)df(t).f()dÑN=τ−ττ=−τττ∫∫1212L[f(t)*f(t)]F(s).F(s)=GV. ... cảm:mmemmemeKRBKK(s)KKG(s)RJU(s)RJsRBKKTs1s1RBKK+ω====+++++n Nhận xét : Tổng quát, động cơ DC điều khi n vận tốc được mô tả bằng hàm truyền bậc hai, nếu bỏ qua điện cảm thìcóthể mô tả bằng hàm ... nhất.(2-49)(2-48 tr.46)01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 682.5.3 Động cơ điện DCn Nếu động cơ được điều khi n góc quay ϕ (định vị);Do ω=dϕ/dt⇒ω(s)=s.Φ(s) nên sơ đồ khối cóthêm khâu tích phân 1/s.Hàm...
- 50
- 1,051
- 11
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 3
... điều khi n3.3.6 Khâu vi phân bậc nhất Khi ω = 0 thì ∅(ω) = 0 ; Khi ω→∞ thì ∅(ω) = 90°. KT()arctgarctg(T)Kω∅ω==ω01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 343.3 Đặc tính động học của đối tượng điều khi n3.3.7 ... PT2-Hàm trọng lượng :Œ Khi ξ >1:( )12t/Tt/T12dhKg(t)eedtTT−−==−− Khi ξ =1:t/T2dhKg(t)tedt T−==21ntndhg(t)L[G(s)]Kesintdt− −ξωω===ωωŽ Khi ξ <1:01/2009 GV. ... K =10 1801/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 353.3 Đặc tính động học của đối tượng điều khi n3.3.8 Đối tượng điều khi n cótrễn Hàm truyềnhsG(s)G(s).e−τ=n Hàm quá độn Đặc tính tần số:h(t)−τhjjjG(j)G(j)eA().e.e−−ωτωωτω=ω=ωhA()A()G(j)ω=ω=ωh()()∅ω=∅ω−ωτhL()L()ω=ωG(s)...
- 27
- 929
- 9
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 4
... định:-Hệthống ổn định khi K <12-Hệthống không ổn định khi K >12-Hệthống ở giới hạn ổn định khi K=12.(phần thực =0)(phần ảo =0)GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 4201/2009Vídụ4.14 (tr.126) Vẽ QĐN khi K thay ... = bậc của phương trình đặc tính = n.2. Điểm xuất phát: Khi K=0, các nhánh của QĐN xuất phát từcác cực của G0(s).3. Điểm kết thúc: Khi K→∞ cóm nhánh tiến tới m zero của G0(s), còn lại ... cả các nghiệm của phương trình đặc tính khi cómột thông số nào đócủa hệ thống thay đổi từ 0 →∞.4.4.1 Giới thiệuv Khảo sát tính ổn định của hệ thống khi hệ số khuếch đại K (hay thời hằng T,…)...
- 24
- 2,627
- 16
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 5
... số):220Se(t)dtmin∞=→∫30St.e(t)dtmin∞=→∫Hệbậc hai cóS1→min khi ξ=0,707Hệ bậc hai cóS2→min khi ξ=0,5Hệ bậc hai cóS3→min khi ξ=0,707Tiêu chuẩn ITAE được sử dụng nhiều nhất. 3GV. NGUYỄN ... thống:PID2PIDkG(s).G(s)Y(s)20(s6)G(s)R(s)1G(s).G(s)s22s120+===+++Hàm truyền bộ PID:11BaBaøøi giai giaûûngngmôn homôn hoïïccĐĐieieààu Khieu Khieåån Tn TựựĐĐooäängngGV: Nguyễn ThếHùng 01/2009GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 201/2009Chương ... KD=1 vàcho KI thay đổi tuỳ ý. Tìm khoảng giátrị của KI để hệ luôn ổn định.Cho hệ thống điều khi n có sơ đồ khối:26s13s40++r=1(t)yPIDeG(s)17GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 3301/2009Vídụ5.7....
- 18
- 598
- 9
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 7
... giaỷỷngngmoõn homoõn hoùùccẹẹieieu Khieu Khieồồn Tn TửùửùẹẹooọọngngGV: Nguyeón TheỏHuứng 01/2009GV. NGUYN TH HNG 201/2009Chng 7H thng iu khin ri rc7.1_ Gii thiu chung7.2_ ... đổi thuật toán điều khi n phải thay đổi phần cứng (thiết bị, mạch điện,…).Với hệ thống số, chỉ cần thay đổi phần mềm ⇒ dễ áp dụng các thuật toán điều khi n phức tạp, điều khi n nhiều biến, nhiều ... được:1z1z1Y(z)1,0552Alim(z1)lim0,64zz0,6486→→=−==+2z0,6486z0,6486Y(z)1,0552Alim(z0,6486)lim0,64zz1→−→−=+==−−0,64z0,64zY(z)z1z0,6486⇒=−−+ky(k)(0,64)[1(0,6486)]=−−Nhận xét: nếu a<0 và |a|<1thì:ak >0 khi k=0,2,4,…ak <0 khi k=1,3,5,…|ak|→0 khi k→∞7GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 1301/20097.2 Phép biến đổi Z7.2.3 Biến đổi...
- 24
- 481
- 4
Bài giảng : Điều khiển lập trình PLC
- 114
- 2,121
- 14
Bai Giang Điều khiển sản xuất kết hợp máy tính
... vi máy in mà khi s dng máy tính vào mc đích đo lng và điu khi n thì vic ghép ni cng thc hin qua cm này. Qua cng này d liu đc truyn đi song song, nên đôi khi còn đc gi ... 670) 0A0 - 0AF B điu khi n ngt 2 (8259) 0CH - 0CF B điu khi n DMA 2 (8237) 0E0 - 0EF D tr cho mng mch chính 0F8 - 0FF B đng x lý 80x87 1F0 - 1F8 B điu khi n đa cng 200 - 20F ... bày khái nim v sn xut tích hp máy tính và điu khi n sn xut tích hp máy tính? 1.2. Nêu rõ vai trò ca máy tính trong h thng điu khi n sn xut và u nhc đim ca chúng? 1.3. Trình...
- 85
- 807
- 6
- hệ thống điều khiển điện khí nén
- thiết kế mạch điều khiển điện khí nén
- giáo trình điều khiển điện khí nén
- bài tập điều khiển điện khí nén
- mô hình điều khiển điện khí nén
- giao trinh dieu khien dien khi nen
- bai giảng dieu khien dien khi nen
- điều khiển điện khí nén ppt
- bài giảng điều khiển điện khí nén ppt
- điều khiển điện khí nén
- van điều khiển điện khí nén
- mạch điều khiển điện khí nén
- tài liệu điều khiển điện khí nén
- bai kiem tra dieu khien dien khi nen thuy luc
- cac dang bai tap ve dieu khien dien khi nen
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25