... 2- Sơđồkhối thuật toán điềukhiểnhệthống tín hiệu lấy từ bảng điềukhiển Kết trình điềukhiển tên pallet vừa gọi di chuyển vị trí 1(vị trí để vào xe hệ thống) 2 .4 Các thiết bị dùng điềukhiển ... thốngđiều khiển: điềukhiển PLC, hộp điềukhiểnHệthống an toàn: chuông báo động, rơle, cảm biến… Các hệthống phụ trợ khác: hệthống chiếu sáng … 26 2.2 .2 Các thôngsố thiết kế nhà xe Hình 2- ... Nguyênlýđiềukhiểnhệthống Trước bắt tay vào công việc điều khiển, điều xác định đầu vào, đầu hệthống Đối với hệthống nhà xe tự động có: Cảm biến Bảng điềukhiển Tín 32 hiệu điện Hệ thống...
... đảo 40 Mạch lặp lại điện áp 41 Một số mạch khác ứng dụng 42 Khâu Chơng V Xây dựng sơđồkhối cho mạch điềukhiển xe rải nhựa 53 I.Phơng trình hàm điềukhiển cho Uđk 53 II Sơđồ mạch điềukhiển ... lặp đạt đợc hệsố khuếch đại công suất xác định Mạch lặp thờng đợc dùng sơđồ cần phối hợp trở kháng, để tạo trung tính giả sơđồđiềukhiển Một số mạch khác ứng dụng 43 44 45 46 47 48 49 Sai lệch ... 2, 2 t/m3 khối lợng riêng lớp bêtông nhựa lèn phẳng Năng suất máy rải bêtông nhựa nớc nhập vào nớc ta thờng từ 20 0 đến 45 0 t/h 2. Bảng điềukhiển xe 11 Hình Sơđồ bảng điềukhiển xe Bảng điều khiển...
... 8 /20 04 (20 04) ; Nghiên cứu vai trò hồ điều tiết hệthống thoát nớc Hà Nội; Tạp chí khoa học kỹ thuật Thủy lợi Môi trờng; Đại học Thủy lợi Hà Nội số tháng 8 /20 04 (20 04) ; Xây dựng sở liệu hệthống ... tin, khối phơng án trạng thái, khối tính toán khối phân tích, khối giải pháp quản lí điều hành (hình 1.1) Nội dung khối đợc thể sơđồ toán c - Sơđồ toán: Sơđồ toán hình 1.5 đợc thể nh sau: - Khối ... thái 12 (PA 12) : Pma = 20 %; Không có hồ điều tiết; Qbơm = 45 m3/s 42 Các phơng án trạng thái khác xác định đợc trạng thái mực nớc hệthống qua kết trạng thái 4.2 - Tính toán dòng chảy hệ thống...
... thái để tổng hợp mạch điềukhiển +) Thiết kế sơđồnguyênlý mạch động lực mạch điềukhiểnhệthống +) Lựa chọn thiết bị chấp hành, thiết bị điềukhiển xây dựng sơđồ lắp ráp bảng nối dây Trong ... chuẩn 120 l/min c) Phần tử đảo: Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá – K 44 Trang Đồ án môn học: Điềukhiển logic Trong sơđồnguyênlý ta sử dụng phần tử đảo, ta chọn phần tử đảo loại 815 040 25 hãng ... – K 44 Trang Đồ án môn học: Điềukhiển logic CHƯƠNG3 TÍNH CHỌN THIẾT BỊ VÀ THIẾT KẾ MẠCH LẮP RÁP Chọn thiết bị Trong sơđồnguyênlý ta sử dụng phần tử logic sau: a) Phần tử AND: Trong sơđồ điều...
... phát - Điềukhiển đồng hoạt động IC - Điềukhiểnkhối thu phát sóng - Quản lý chương trình nhớ - Điềukhiển truy cập SIM Card - Điềukhiển hình LCD - Xử lý mã quét từ bàn phím - Điềukhiển hoạt ... nguồn để điềukhiển mở điện áp cung cấp cho khối thu phát sóng hoạt động 2.2Khốiđiềukhiển Bao gồm CPU ( Center Processor Unit - Đơn vị xử lý trung tâm ) CPU thực chức - Điềukhiển tắt mở nguồn ... lấy phần mềm điềukhiển hoạt động máy, có lệnh quay lại điềukhiểnkhối nguồn để mở điện áp cấp cho khối thu phát tín hiệu gọi điện áp điềukhiển bao gồm : + VĐK1 (điện áp điềukhiển 1) Cấp cho...
... - Điềukhiển tắt mở nguồn chính, chuyển nguồn chế độ thu phát - Điềukhiển đồng hoạt động IC - Điềukhiểnkhối thu phát sóng - Quản lý chương trình nhớ - Điềukhiển truy cập SIM Card - Điềukhiển ... lại IC nguồn để điềukhiển mở điện áp cung cấp cho khối thu phát sóng hoạt động 2.2Khốiđiềukhiển Bao gồm CPU ( Center Processor Unit - Đơn vị xử lý trung xuanvinh_091 24 2 1959 Tài liệu đăng ... + VKĐ3 - 2, 8V cấp cho mạch dao động 26 MHz Sau cấp nguồn, khối vi xử lý hoạt động, CPU trao đổi liệu với Memory để lấy phần mềm điềukhiển hoạt động máy, có lệnh quay lại điềukhiểnkhối nguồn...
... - Điềukhiển tắt mở nguồn chính, chuyển nguồn chế độ thu phát - Điềukhiển đồng hoạt động IC - Điềukhiểnkhối thu phát sóng - Quản lý chương trình nhớ - Điềukhiển truy cập SIM Card - Điềukhiển ... lại IC nguồn để điềukhiển mở điện áp cung cấp cho khối thu phát sóng hoạt động 2.2Khốiđiềukhiển Bao gồm CPU ( Center Processor Unit - Đơn vị xử lý trung xuanvinh_091 24 2 1959 Tài liệu đăng ... + VKĐ3 - 2, 8V cấp cho mạch dao động 26 MHz Sau cấp nguồn, khối vi xử lý hoạt động, CPU trao đổi liệu với Memory để lấy phần mềm điềukhiển hoạt động máy, có lệnh quay lại điềukhiểnkhối nguồn...
... ĐIỀUKHIỂNSỐ VÀ LẬP TRÌNH GIA CÔNG ĐIỀUKHIỂNSỐ 7.1 GIỚI THIỆU VỀ ĐIỀUKHIỂNSỐ 7.1.1 Khái niệm điềukhiểnsố (NC) Điềukhiểnsố (Numerical Control - NC) hoạt động điềukhiển trực tiếp hệthống ... để điềukhiển máy NC ngày hình thành nên phương thức điềukhiểnhệ máy điềukhiểnsố máy tính (máy CNC) Do đó, CNC hệthống NC sử dụng máy tính thiết lập trực tiếp hệđiềukhiển máy điềukhiển ... lệnh khối lệnh Chiều dài khối lệnh lệnh phụ thuộc vào thiết kế hệđiềukhiển Đầu chương trình Khối #1 Khối #2 Khối # 126 Khối # 127 Kết thúc chương trình Số cài đặt Tên chương trình Ngày Máy Số khối...
... đuôi drc nằm thư mục với thư mục chưa file sơđồnguyênlý Không thông báo lỗi tạo tập tin có đuôi drc (baitap 1.drc) Để sơđồnguyênlý liên kết sang sơđồ mạch in, ta phải tạo tập tin có đuôi ... mạch chưa kín Sửa lại cho sơđồnguyênlý ( đổi tên Q2 thành Q1 nối mạch hình vẽ sau Cần Chú Ý Sau Khi Sửa Mạch Xong Phải Nhấn Nút Save Lại : Sơđồnguyênlý Ok Sau mạch Ok, ta chọn chuột lại vào ... mạch nguyênlý Báo lỗi trùng tên linh kiện ( mạch có linh kiện Q2 Báo lỗi chưa nối kín mạch Nếu muốn xem báo nỗi chọn Yes : Thông báo lỗi trùng tên linh kiện mạch chưa kín Sửa lại cho sơđồ nguyên...
... đợc biểu diễn hình 4. 17b Hình 4. 17 Sơđồ nối hâm nớc với bao a) sơđồ ngắt đợc; b) sơđồ không ngắt đợc 1, 3, 5-van khóa; 2- van chiêu; 4- van an toàn; 4. 5 Bộ SấY KHÔNG KHí 4. 5.1 Công dụng phân ... Hình 4. 13 Điều chỉnh nhiệt độ nhiệt cách thay đổi vị trí trung tâm lửa nhờ quay vòi phun 32 Hình 4. 14 Điều chỉnh nhiệt độ nhiệt cách tái tuần hoàn khói 1-Vòi phun; 2- Bộ nhiệt; 3-Bộ hâm nớc; 4- bộ ... cha có hệthống xử lý nớc có nhng cha hoàn thiện nên nớc nhiều chất có khả gây ăn mòn, mà gang chịu ăn mòn mài mòn tốt nên tuổi thọ cao so với hâm nớc thép 4. 4.5 Cách nối hâm nớc Hình 4. 16 Bộ...
... phun không đều, 4. 3 .4. 3 Các phơng pháp điều chỉnh nhiệt độ nhiệt 29 Có hai phơng pháp điều chỉnh nhiệt độ nhiệt: Điều chỉnh nhiệt độ nhiệt phía Điều chỉnh nhiệt độ nhiệt phía khói * Điều chỉnh nhiệt ... 4. 7 bố trí dòng chéo 1-ống góp BQN; 2- ống chéo 28 - Chia nhiệt hai ba phần để giảm bớt chênh lệch trở lực thủy lực ống ống dài (hình 4. 7) - Tổ chức cho dòng chèo t phần sang phần (hình 4. 7) 4. 3 .4 ... dòng điện (thay đổi điện áp tần số dòng điện) 4. 3 .4. 2 Các nguyên nhân làm thay đổi nhiệt độ nhiệt Trong trình vận hành, nhiệt độ nhiệt thay đổi nguyên nhân sau: Do thay đổi phụ tải lò, phụ tải...
... lửa phun có q4 bé nhất, đặc biệt buồng lửa thải xỉ lỏng coi q4 = Đối với buồng đốt kiểu phun: q4 đạt đến 4% ; buồng đốt ghi từ 2- 14% 3 .4. 4 Tổn thất nhiệt tỏa nhiệt môi trờng xung quanh q5 (%) Bề ... q6 đạt đến 5% 22 Chơng CáC PHầN Tử CủA Lò HƠI 4. 1 KHUNG Lò Và TƯờNG Lò 4. 1.1 Khung lò Khung lò kết cấu kim loại dùng để treo đỡ tất phần tử lò Khung lò gồm có cột chính, phụ đặt hệthống móng đợc ... dạng gạch bột nh samốt 24 4 .2 DàN ốNG BUồNG LửA Và CụM PHESTON 4.2. 1 Dàn ống buồng lửa Dàn ống buồng lửa gồm ống lên ống xuống Các ống lên ống thép chụi nhiệt có đờng kính từ 40 đến 63 mm đợc đặt...
... Nhiên liệu khí đợc đặc trng hàm lợng chất Cacbuahyđrô nh: CH4, CH4 , CH4, H2, , tính theo phần trăm thể tích 3.1 .2. 2 Đặc tính công nghệ nhiên liệu Việc lựa chọn phơng pháp đốt sử dụng nhiệt ... 10% khối lợng nhiên liệu, nhng nhiệt trị Hyđrô lớn Khi cháy, 1kg Hyđro tỏa nhiệt lợng khoảng 144 .500 KJ/Kg Lu huỳnh: Tuy thành phần cháy, nhng lu huỳnh chất có hại nhiên liệu cháy tạo thành SO2 ... kim loại mạnh, đặc biệt SO2 tác dụng với nớc tạo thành axít H2SO4 Lu huỳnh tồn dới dạng: liên kết hữu Shc, khoáng chất Sk liên kết Sunfat SSP S = Shc + Sk + Ssp (3 -4) Lu huỳnh hữu khoáng chất...
... (kg/m2h) H D: Sản lợng lò, (kg/h) H: diện tích bề mặt sinh (bề mặt đôt), (m2) 12 PHầN Lò HƠI Chơng NGUYÊNLý LàM VIệC CủA Lò HƠI 2. 1 Vai trò lò công nghiệp sản xuất điện Lò thiết bị xẩy trình đốt cháy ... rắn nh than, củi, bã mía, nhiên liệu lỏng nh dầu nặng (FO), dầu diezen (DO) nhiên liệu khí 2.2Nguyênlý làm việc lò nhà máy điện Trong lò nhà máy điện, đợc sản xuất nhiệt Hơi nhiệt nhận đợc nhờ ... thuộc vào tính chất vật lý môi trờng (sản phẩm cháy) môi chất tham gia qúa trình (nớc hơi) phụ thuộc vào hình dáng, cấu tạo, đặc tính phần tử lò Trên hình 2. 1 trình bày nguyênlý cấu tạo lò tuần hoàn...
... rắn nh than, củi, bã mía, nhiên liệu lỏng nh dầu nặng (FO), dầu diezen (DO) nhiên liệu khí 2.2Nguyênlý làm việc lò nhà máy điện Trong lò nhà máy điện, đợc sản xuất nhiệt Hơi nhiệt nhận đợc nhờ ... thuộc vào tính chất vật lý môi trờng (sản phẩm cháy) môi chất tham gia qúa trình (nớc hơi) phụ thuộc vào hình dáng, cấu tạo, đặc tính phần tử lò Trên hình 2. 1 trình bày nguyênlý cấu tạo lò tuần hoàn ... phễu than tơi phễu than bột; tầng (11 mét) đặt băng tải than 136 PHầN Lò HƠI Chơng NGUYÊNLý LàM VIệC CủA Lò HƠI 2. 1 Vai trò lò công nghiệp sản xuất điện Lò thiết bị xẩy trình đốt cháy nhiên liệu,...
... 11.1 .2 Sơđồ nhiệt chi tiết Khác với sơđồ nhiệt nguyên lý, sơđồ có vẽ toàn thiết bị nhiệt, kể thiết bị dự phòng, đờng ống liên lạc thiết bị, loại van đóng mở thiết bị điều chỉnh Hình 11 .2 sơđồ ... bố trí thiết bị hệthống đờng ống để từ đánh giá đợc mức độ kinh tế nhiệt hệthốngSơđồ nhiệt chi tiết phải làm xong trớc nghiên cứu bố trí thiết bị nhà máy Sơđồ nhiệt nguyênlý nhà máy điện ... thôngsố dòng - Xác định tiêu kinh tế phần nhiệt Hình 11.1 sơđồ nhiệt nguyênlý nhà máy điện 1-lò hơi; 2- ống dẫn hơi; 3-tuốc bin; 4- bình ngng; 5-bơm nớc ngng; 6-cột khử khí; 7-bình chứa nớc...
... 1 (2 -43 ) Xác suất khách hàng đến hệthống bị từ chối P K Tốc độ thực tế đến hệthống ' = (1-P K ) (2 -44 ) Mật độ lưu lượng ' ' (1 PK ) (2 -45 ) 2 .4. 5 Hàng đợi M/M/C Hình 2- 12 20 ... có n khách hàng hệthống Pn= (1- ) n ; n=1 ,2, P0= (1- ) (2- 31) (2- 32) Số lượng trung bình khách hàng hệthống L=E(n)= Phương sai: n2 = 1 (2- 33) (1 ) (2- 34) Tham số thời ... lượng hệthống qui mô mật độ vô hạn qui tắc phục vụ FCFS 2 .4. 2 Quá trình Sinh-Tử (Birth-Death) Trạng thái hệthống biểu diễn số khách hàng n hệthống Khi có khách hàng đến trạng thái hệ thống...
... A) 2. E1,0 ( A) 2. E1,0 ( A) 2. E1,1 ( A) 2. E1,1 ( A) A.E1, ( A) A.E1, ( A) 1 2 2 10 19 1 19 E 2, 3 ( A) E1,3 ( A) E 1 ,2 ( A) 4 E 2, 3 ( A) 28 2. 6 Hệthống ... = E2, n ( A) E1,n ( A) E1, n1 ( A) (2- 62) I 2, n (A) = I 1, n (A) - I 1,n1 (A) (2- 63) I 2, n (A) = E 2, n (A) (2- 64) Lưu lượng phát sinh lưu lượng mang: A=Y (Chỉ áp dụng cho mô hình trễ) 27 Ví ... vào Nếu trung bình có giao dịch đến đơn vị thời gian, độ sử dụng hệthống là: s (2- 55) Với: 23 2. 5 .2 Hệthống tổn thất (Loss System) công thức Erlang B Công thức Erlang B Công...