... irr từ 3. 33d ta (3. 33) irr ( rr isr Lm ) Lr (3. 34) Thế 3. 34 vào 3. 33c ta L sr isr Ls m ( rr isr Lm ) Ls (3. 35) Thực tương tự việc xây dựng mơ hình động ... 16 3. 3.2 Mơ hình trạng thái động hệ tọa độ stator (hệ ) 18 3.3 .3 Mơ hình trạng thái động hệ tọa độ từ thông rotor (hệ dq) 19 3. 3.4 u điểm việc mô tả động KĐB pha hệ tọa độ từ thông ... khóa bảng3. 2 sau: Vector Trạng thái đóng ngắt Điện áp pha (Vdc) Điện áp dây (Vdc) S1 S3 S5 Van Vbn Vcn Vab Vbc Vca V0 0 0 0 0 V1 0 2 /3 -1 /3 -1 /3 -1 V2 1 1 /3 1 /3 -2 /3 -1 V3 -1 /3 2 /3 -1 /3 -1 V4...
... (2 .37 ) q = cos-1 a11 + a 22 + a 33 − (2 .38 ) Chiều trục xoắn xác định cách tính hiệu cặp phần tử chéo đối nghịch: sx = a32 − a 23 sθ sy = a 13 − a31 sθ sz= a 21 − a12 sθ (2 . 39 ) Từ pt (2 .38 ) (2 . 39 ) ... (3. 14) Vị trí tâm xoay theo vị trí quy chiếu banđầu là: p = A1A2A3p0 (3. 15) Thay phương trình (3. 14) vào (3. 15): px = gcq1 – d3sq1cq2 (3. 16) py = gsq1 – d3cq1cq2 (3. 17) pz = d3sq2 (3. 18) ... q2 d3, phương trình (3. 22) (3. 23) , có nghiệm q1: q1 = A tan 2(sq1,cq1) (3. 24) ứng với vị trí đầu tác động cho trước, có tối đa cấu hình tay máy Định hướng đầu tác động Định hướng đầu tác động...
... mơn Tốn- Tiếng Việt lớp 3C, 3E sau: Lớp/ sĩ số 3C/ 34 HS 3E/ 35 HS Các kỳ kiểm tra, khảo sát KS Đầu năm Cuối kì I Giữa kì II KS Đầu năm Cuối kì I Giữa kì II Giỏi SL % 18 6,1 26 76,5 29 85 ,3 20 57,1 ... HS 3C /34 HS 3E /35 HS Kết thao tác Sử Sử Sử dụng dụng dụng tốt 23 em = 11 em = 67,6% 32 ,4% 22 em = 13 em = 62,8% 37 ,2% 0% 0% Kết kiến thức Giỏi Khá TB 21 em = 61,8 % 22 em = 62,8% 11 em = 32 ,4 ... 25 71,4 30 85,7 Mơn Tốn Mơn Tiếng Việt Khá TB Giỏi Khá TB SL % SL % SL % SL % SL % 12 35 ,3 11,6 13 38,2 16 47,1 14,7 14,7 8,8 16 47,1 16 47,1 5,8 14,7 0 28 82,4 17,6 0 11 31 ,4 11,5 22,8 23 65,7...
... nghiệp theo hoạt động kinh doanh, hoạt động đầu tư hoạt động tài Thơng qua chủ doanh nghiệp dự đốn lượng tiền mang lại từ hoạt động tương lai Nhà quản lý thấy trước khả tốn kỳ hoạt động tới Vì quan ... tiền3. 1.2 Những tồn Trong năm qua, áp dụng nhiều biện pháp nhằm hoàn thiện nâng cao hiệu cơng tác kế tốn nhiên khơng phải cơng tác tổ chức hạch tốn kế tốn cơng ty khơng có hạn chế - Cơng ty ... công ty Đội ngũ kế tốn có trình độ đại học trở lên người nhiệt tình với cơng việc - Việc áp dụng phần mềm kế tốn : Hiện cơng ty áp dụng kế toán máy cho tất phần hành kế tốn, giảm nhẹ cơng việc...