... HÓASẢNXUẤTTỰĐỘNGHÓASẢNXUẤTTỰĐỘNGHÓASẢNXUẤTTỰĐỘNGHÓASẢNXUẤTCơ cấu tháo phôi TỰĐỘNGHÓASẢNXUẤTTỰĐỘNGHÓASẢNXUẤTTỰĐỘNGHÓASẢNXUẤTTỰĐỘNGHÓASẢNXUẤTTỰĐỘNGHÓASẢNXUẤT ... toàn cho phôi… TỰ ĐỘNGHÓASẢNXUẤTCơ cấu định hướng phôi (tt) TỰĐỘNGHÓASẢNXUẤTCơ cấu định hướng phôi (tt) TỰĐỘNGHÓASẢNXUẤTCơ cấu định hướng phôi (tt) TỰĐỘNGHÓASẢNXUẤT Cách lấy ... tiết TỰĐỘNGHÓASẢNXUẤT Một số cách lấy phôi (dạng ổ tích) -Muốn -Đã làm điều chưa, làm TỰĐỘNGHÓASẢNXUẤTTỰĐỘNGHÓASẢNXUẤT Phương pháp sáng tạo (Dự phòng) TỰĐỘNGHÓASẢNXUẤTTỰ ĐỘNG...
... (1. 9) Tng giỏ tr hm s i vi cỏc bin bng giỏ tr hm s i vi tng cỏc bin ú : F(x1+x2) = F(x1) + F(x2) (1. 10) Chỳng ta cú th kt hp hai c tớnh trờn nh sau : F(a1x1+a2x2) = a1.F(x1) + a2.F(x2) (1. 11) ... ( s) (1. 6) = F ( s ) s + a1 s + a T l u - u vo cng cú th c vit thụng qua ký hiu theo bin thi gian v s dng toỏn t ly vi phõn D, sp xp li phng trỡnh (1. 4) ta c : x (t ) (1. 7) = f (t ) D + a1 D + ... phng trỡnh vi phõn khụng gian c nh ngha nh sau : x = a1x + a2y +f(t) (1. 8a) y = a3 x.y.sin(x) + g(t) (1. 8b) z = a4.x.z + a5e-yt h(t) (1. 8c) x(0) = x0 y(0) = y0 z(0) = z0 Bc ca phng trỡnh vi...
... & CIM Chương Sảnxuấttựđộng linh hoạt phần 1.1 Nguyên tắc 1. 2 Công nghệ lập trình CNC 1. 3 Các hệ thống tế bào sảnxuất linh hoạt Chương Sảnxuất linh hoạt phần Mục đích trìnhtự BỘ MÔN KỸ THUẬT ... gian sản xuất, Tính linh hoạt cao Máy gia công đơn thông thường • Công nghệ hồng ngoại, laser Tựđộnghóatrìnhsảnxuất FMS & CIM Máy NC Tuyến sảnxuấttựđộng thông thường Sảnxuất đơn Sảnxuất ... xuấttựđộng linh hoạt phần Tựđộnghóatrìnhsảnxuất FMS & CIM 1.1 Nguyên tắc 1. 2 Công nghệ lập trình CNC 1. 3 Các hệ thống tế bào sảnxuất linh hoạt Chương Sảnxuất linh hoạt phần ...
... Nguyên, 10 /17 /12 Thước phải phễu kok phải I 10 .3 Q 2 .1 I 10 .4 Q 2.2 3 .1 I 9 .1 I 9.2 Q 3.2 Q 3.3 I 8.7 I 9.0 chuông nhỏ chuông lớn I 10 .5 Q 2.4 I 10 .6 Q 2.5 Q 2.2 Q 2.3 Lò cao xe liệu I 8.3 10 Quy trình ... 28-32%; 13 -17 %; 7-9% Thái Nguyên, 10 /17 /12 46 Hệ thống lò cao nhà máy luyện gang thái nguyên Khí lò cao chủ yếu N2 (56 57%), CO (26 28 %), CO2 (12 14 %), H2 (1 2%), CH4
... hệ thống sảnxuấttựđộng hóa, đảm bảo tính mềm dẻo sảnxuất 49 Chơng Các thiết bị hệ thống tựđộng Một hệ thống sảnxuấttựđộng (máy tự động, dây chuyền sảnxuấttự động, hệ thống sảnxuất linh ... Môđun sảnxuất linh hoạt - Dây chuyền tựđộng linh hoạt đờng dây tựđộnghoá linh hoạt - Xởng tựđộnghoá linh hoạt - Nhà máy tựđộnghoá linh hoạt 19 Theo mức độ tựđộnghoá hệ thống sảnxuất ... thủ công nhờ tựđộnghoátrình vận chuyển phôi nguyên công, kiểm tra thu dọn phoi Giai đoạn ba tựđộnghoátựđộnghoá tổng hợp trìnhsản xuất, tạo phân xởng nhà máy tựđộngTựđộnghoá tổng hợp...
... hệ thống sảnxuấttựđộng hóa, đảm bảo tính mềm dẻo sảnxuất 49 Chơng Các thiết bị hệ thống tựđộng Một hệ thống sảnxuấttựđộng (máy tự động, dây chuyền sảnxuấttự động, hệ thống sảnxuất linh ... Môđun sảnxuất linh hoạt - Dây chuyền tựđộng linh hoạt đờng dây tựđộnghoá linh hoạt - Xởng tựđộnghoá linh hoạt - Nhà máy tựđộnghoá linh hoạt 19 Theo mức độ tựđộnghoá hệ thống sảnxuất ... thủ công nhờ tựđộnghoátrình vận chuyển phôi nguyên công, kiểm tra thu dọn phoi Giai đoạn ba tựđộnghoátựđộnghoá tổng hợp trìnhsản xuất, tạo phân xởng nhà máy tựđộngTựđộnghoá tổng hợp...
... hệ thống sảnxuấttựđộng hóa, đảm bảo tính mềm dẻo sảnxuất 49 Chơng Các thiết bị hệ thống tựđộng Một hệ thống sảnxuấttựđộng (máy tự động, dây chuyền sảnxuấttự động, hệ thống sảnxuất linh ... Môđun sảnxuất linh hoạt - Dây chuyền tựđộng linh hoạt đờng dây tựđộnghoá linh hoạt - Xởng tựđộnghoá linh hoạt - Nhà máy tựđộnghoá linh hoạt 19 Theo mức độ tựđộnghoá hệ thống sảnxuất ... thủ công nhờ tựđộnghoátrình vận chuyển phôi nguyên công, kiểm tra thu dọn phoi Giai đoạn ba tựđộnghoátựđộnghoá tổng hợp trìnhsản xuất, tạo phân xởng nhà máy tựđộngTựđộnghoá tổng hợp...
... CỦA TỰĐỘNGHÓAQUÁTRÌNHSẢNXUẤT 10 .1 Sử dụng máy với hệ thống điều khiển linh hoạt 4t - 2b 10 .2 Sảnxuất hàng loạt theo d y chuyền 10 .3 Sảnxuấttựđộnghoá linh hoạt 10 .4 Mô đun sảnxuất ... Chƣơng 1: CÁC VẤN ĐỀ CHUNG Tiết – Buổi 2t -1b 1.1 Giới thiệu lịch sử hình thành 1. 2 Các vấn đề tựđộnghóa1. 3 Vai trò ý nghĩa tựđộnghóatrìnhsảnxuất1. 4 Các nguyên tắc ứng dụng tựđộnghóatrình ... độnghóatrìnhsảnxuất Chƣơng 2: HIỆU QUẢ KINH TẾ TRONG TỰĐỘNGHÓAQUÁTRÌNHSẢNXUẤT 2t -1b 2 .1 Các tiêu hiệu kinh tế 2.2 Hiệu tựđộnghóa máy sử dụng 2.3 Hiệu vốn đầu tư vào tựđộnghóa 2.4...
... bao Xuất xi măng Chơng Hệ thống điều khiển tựđộnghoátrìnhsảnxuất I Từtựđộnghoátrình công nghệ đến tựđộnghoátrìnhsảnxuất Ngày khái niệm tựđộnghoá không bó hẹp việc điều khiển tựđộng ... 1. 2.4 2 .1 4 .1. 11. 2.3 4 .1. 2 1. 2.2 2.2 2.2 2.2 2.2 Thiết bị xử lý thông tin 2.2 2.2 2.2 1. 2 .1 1 .1 4 .1. 3 2.2 2.2 Liên kết cố1.1 .1 1 .1. 2 4.2 4 .1. 4 4.2 .1 4.2.2 Người vận hành cấp sở Quátrình điều ... lý thông tin quản lý điều hành sảnxuất gọi tắt Hệ ĐK TĐH QTSX Nh toàn trìnhsảnxuất đợc tựđộnghoá Một cách ngắn gọn định nghĩa hệ thống tựđộnghoátrìnhsảnxuất nh sau: Hệ ĐK TĐH QTSX =...
... THUYẾT Trình bày tựđộnghoátrìnhsản xuất? Cho ví dụ? Ý nghĩa tựđộnghoátrìnhsản xuất? Định nghĩa thuật ngữ máy tính sảnxuất (CAD, CAM, CIM)? Cho ví dụ? Khái niệm FMS? Cho ví dụ? Cơ cấu ... Vai trò người máy tính tựđộnghóatrìnhsản xuất? 11 Đặc điểm máy tự động, khác biệt so với máy truyền thống? cho ví dụ? 12 Yêu cầu phôi dụng cụ gia công máy tự động? 14 Vai trò chức hệ thống ... động lắp vào dây truyền tựđộng Sau máy tựđộnghóa công nhân đứng máy, thợ điều chỉnh đứng máy Giá thành tựđộnghóa 10 .000 USD Quátrìnhtựđộnghóa năm 19 92, suet gia công máy tăng lên 25 lần...
... (1. 9) Tng giỏ tr hm s i vi cỏc bin bng giỏ tr hm s i vi tng cỏc bin ú : F(x1+x2) = F(x1) + F(x2) (1. 10) Chỳng ta cú th kt hp hai c tớnh trờn nh sau : F(a1x1+a2x2) = a1.F(x1) + a2.F(x2) (1. 11) ... ( s) (1. 6) = F ( s ) s + a1 s + a T l u - u vo cng cú th c vit thụng qua ký hiu theo bin thi gian v s dng toỏn t ly vi phõn D, sp xp li phng trỡnh (1. 4) ta c : x (t ) (1. 7) = f (t ) D + a1 D + ... phng trỡnh vi phõn khụng gian c nh ngha nh sau : x = a1x + a2y +f(t) (1. 8a) y = a3 x.y.sin(x) + g(t) (1. 8b) z = a4.x.z + a5e-yt h(t) (1. 8c) x(0) = x0 y(0) = y0 z(0) = z0 Bc ca phng trỡnh vi...
... TĐH ĐK QTCN 27 Chương trình tính toán hệ thống 28 Tựđộng kiểm tra điều chỉnh HT TĐH ĐK QTCN 29 Phân loại thiết bị kĩ thuật hệ HT TĐH ĐK QTCN 30 Yêu cầu thiết bị kĩ thuật 31 Tổ hợp hệ thống thiết ... ĐK QTCN 32 Cơ cấu tổ chức hệ thống 33 Quátrình làm việc nhân viên vận hành 34 Thành phần số lượng nhân viên hệ thống 35 Phát biểu dạng trạm điều khiển 36 Công việc điều phối 37 Hoạt động nhân ... 36 Công việc điều phối 37 Hoạt động nhân viên HT TĐH ĐK QTCN 38 Trình bày HT TĐH ĐK QTSX xi măng 39 Trình bày HT ĐK QT TĐH 40 Trình bày HT ĐK QT cán thép ...
... ca sản xuất) cần phải loại trừ hay giảm thiểu Nguyên tắc nhịp nhàng Quátrìnhsảnxuất cần tổ chức cho khoảng thời gian phải sảnxuất số lượng sản phẩm Câu 16 : CÁC NGUYÊN TẮC TỔ CHỨC TỰĐỘNGHOÁ ... gian Khả sảnxuất cân đối đảm bảo sảnxuấtsản phẩm cách đồng sử dụng thiết bị máy móc Nguyên tắc đồng thời Việc thực đồng thời thao tác khác trìnhsảnxuất giảm thời gian chu kỳ sảnxuất Sự đồng ... công đoạn sảnxuất thành phẩm cần dạng vật liệu khác Đó thường trìnhsảnxuất lắp ráp máy móc thiết bị Đối với cấu trúc chia rẽ công đoạn sảnxuất cần dạng vật liệu sảnxuất nhiều sản phẩm Cấu...
... thống tựđộng Một hệ thống sảnxuấttựđộng (máy tự động, dây chuyền sảnxuấttự động, hệ thống sảnxuất linh hoạt ) máy công cụ người vận hành (công nhân) có phận khác tham gia vào trình hoạt động ... môn tựđộnghóatrìnhsảnxuất câu 6.3 1. 0 + - A 1. 3 X S 1.1 P A B P Y 1. 2 R S R A P 40 R Sv: Nguyễn Văn Văn Lớp CK5k3 Bài tập lớn môn tựđộnghóatrìnhsảnxuất Nguyên lý làm việc : Xi lanh 1. 0 ... hóatrìnhsảnxuất Câu 40: + Nhà máy tựđộnghóa vạn -theo thiết kế nhà máy tựđộnghóa vạn sảnxuất nhiều loại sản phẩm với số lượng lớn theo đơn đặt hàng phương pháp sảnxuất dây chuyền Tự động...
... thống trình công nghệ tựđộng Câu Khi thiết kế hệ thống tựđộnghoá cần quan tâm đến vấn đề gì? Tựđộnghoátrình công nghệ hệ thống điều khiển tựđộngsảnxuất xí nghiệp, sử dụng thiết bị tựđộng ... phương trình: K(t)A(t) − K(t)B(t)ρ 1 (t)BT (t)K(t) + A T (t)K(t) + ψ(t) = Giải phương trình MATLAB ta có : 16 >> A=[0 1; -1 -2] A= -1 -2 >> B= [1 0;0 1] B= 0 >> ψ= [1 0;0 1] ψ= 0 >> ρ=[0 .1 0;0 0 .1] ... 0;0 0 .1] ρ= 0 .10 00 0 0 .10 00 >> K=care(A,B, ψ, ρ) K= 0.3096 0. 019 0 0. 019 0 0 .17 87 Từ ta xác định ma trận U: 1 ⎤ 1 0⎤ ⎡0,3096 0, 019 0⎤ ⎡ X ⎤ ⎡0 ,10 00 U = −⎢ 0 ,10 00⎥ ⎢0 1 ⎢0, 019 0 0 ,17 87 ⎥ ⎢ X ⎥...