... Hình3 . 13 Mơhình tay máy khâu 51 Hình3 .14 Sơ đồ cấu trúc hệ tay máy khâu 52 Hình3 .15 Sơ đồ nhận dạng F(x1,x2) 52 Hình3 .16 Sơ đồ khối khâu F(x1,x2) Matlab Simulink 53 Hình3 .17 Trọng số (30 s) ... CÁC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ Hình1.1 Sơ đồ tổng quát nhận dạng thơng số mơhình 10 Hình1. 2 Mơhình nhận dạng theo phương pháp Gradient 12 Hình1.3 Sơ đồ khối chức điều khiển mờ 20 Hình1. 4 Mơhình ... Trọng số (30 s) 53 Hình3 .18 Tâm m độ rộng hàm liên thuộc (30 s) 54 Hình3 .19 Tín hiệu vào, sai số (30 s) 54 Hình3. 20 Trọng số (50s) Hình3. 21 Tâm m độ rộng hàm liên thuộc (50s) Hình3. 22 Tín hiệu...
... .15 1. 2.5 Địa chấn .18 1. 2.6 C¸c yÕu tố nhân tạo .18 1.3 Tổng quan tình hìnhnghiêncứu trợt lở đất nớc 19 1.3 .1 Tình hìnhnghiêncứu trợt lở đất thÕ giíi 20 1.3. 2 ... 46 3 .1 ảnh viễn thám phân giải cao môhình số địa hình : .46 3 .1. 1 Một số loại ảnh viễn thám độ phân giải cao 46 3 .1. 2 Môhình số địa hìnhnghiêncứu trợt lë 48 3. 2 Nghiªn cứu ... lở đất cho vùng nghiêncứu Đó mô hình: Môhình số thống kê (mô hình Thống kê); môhình Trọng số chứng Môhình SINMAP, chúng đợc mô tả phần báo cáo 2 .1. 1 ứng dụng môhình Thống kê vào phân vùng...
... mục hình vẽ đồ thị Mở đầu 10 Chương Tổng quan nhận dạng; lý thuyết mờ; mạng nơron 13 1.1 Tổng quan nhận dạng 13 1.1 .1 Định nghĩa 13 1. 1.2 Sơ lược phát triển phương pháp nhận dạng 13 1.1 .3 Các ... Với: 1f1 2f 1 (2 .15 ) 1 A ( x1 ). A ( x ) 1 (2 .16 ) A ( x1 ). A ( x ) 2 Mạng nơron thực luật mờ (2 . 13 ), (2 .14 ) có cấu trúc hình 2.8: A1 A1 ( x ) x1 A1 11 A1 (x ) ... cho (1. 11) sau: p i 0; p i 0 p i i = 1, 2, ,m Như mơhình đánh giá (1. 11) mở rộng với: x T x1 , x , , x v , p1 , p , , p m (1. 12) u T u1 , u , , u v ,0,0, ,0 (1. 13) f T f1 ,...
... chọn mơhình phần cứng: Có hai mơhình là: mơhình phần cứng phân tán mơhình phần cứng dùng chung + Mơhình phần cứng dung chung: Ưu điểm: tốc độ nhanh Nhược điểm: giá thành cao + Mơhình phần ... phải định nghĩa lại phương thức sau Đối với lớp Problem là: 17 18 19 20 21 Đối với lớp Solution: 22 23 24 Đối với lớp StopCondition _1: III Kết thực nghiệm (Chương trình chạy chưa đủ máy để chạy ... not end t = t + select: C(t) = P(t -1) recombine: C'(t) = 'incest prevention' + HUX(C'(t)) evaluate structures in C'(t) replace P(t) from C''(t) and P(t -1) 10 11 if convergence(P(t)) diverge P(t)...
... µ1f1 + µ f 1 + µ 1 = µ A1 (x1 ).µ A1 (x ) (2 .16 ) µ = µ A (x1 ).µ A2 (x ) (2 .15 ) Mạng nơron thực luật mờ (2 . 13 ), (2 .14 ) có cấu trúc hình 2.8: A 11 µ A1 (x1 ) x1 A 12 11 µA1 (x ) A2 µ A (x1 ... luật hợp thành R1 R2 Khi luật mờ T-S có dạng: 1 R1 : if x1 is A1 and x is A1 then y = f1 = a + a 1x1 + a x 2 (2 . 13 ) 2 2 R : if x1 is A1 and x is A then y = f = a + a x + a x (2 .14 ) x ; x biến ... [s] Hình3. 2: Tín hiệu mong muốn (tín hiệu đặt) y*, tín hiệu đối tượng y sai lệch e chúng mô thời gian 25 giây 17 [rad] 0.25 0.2 0 .15 0 .1 0.05 -0.05 -0 .1 -0 .15 -0.2 10 15 20 25 [s] Hình3. 3: Sai...
... việc sử dụng mơhìnhnghiêncứu học; đề xuất quy trình nghiêncứu học phù hợp với thực tiễn dạy học tốn Việt Nam Vì vậy, nghiêncứu gắn liền với câu hỏi nghiêncứu sau: Nghiêncứu học đóng vai ... thiết kế nghiên cứu, đối tượng tham gia nghiên cứu, công cụ nghiên cứu, quy trình thu thập xử lý liệu hạn chế nghiêncứu Tiếp theo chúng tơi trình bày kết thu từ nghiêncứu lịch sử nghiêncứu quan ... nghiên cứu; (2) đối tượng tham gia; (3) cơng cụ; (4) quy trình thu thập phân tích liệu (5) hạn chế Thiết kế nghiêncứu 17 Thiết kế nghiêncứu lịch sử thiết kế nghiêncứu quan sát dùng nghiên cứu...
... Tình hình tội phạm nghiêm trọng 13 MỤC LỤC TRang I, Khái niệm II, Các mơhìnhnghiêncứu xã hội học ... TRang I, Khái niệm II, Các mơhìnhnghiêncứu xã hội học tượng tội phạm 1.Mơhìnhnghiêncứu định lượng Mơhìnhnghiêncứu định tính III, Thực trạng tượng tội phạm Việt Nam Thực trạng loại tội ... vấn đề đáng lo ngại địa bàn hay khu dân cư số lượng tội phạm nghiêm trọng tội phạm đặc biệt nghiêm trọng chiếm tỉ lệ cao so với tội phạm nghiêm trọng 2, Mơhìnhnghiêncứu định tính Mơhình nghiên...