... tạo máy phát tốc không đồng 1. Cuộn kích 2. Roto 3.Cuộn đo 1.2 Bộ điều chỉnh ổn định động chiều kích từ độc lập 1.2 .1 Đặc tính động chiều kích từ độc lập - Khi nguồn chiều có công suất không đủ ... Chương 3: Mô Simulink: 3 .1 Lựa chọn thông số cần thiết: - Công suất định mức: = 42( kW) - Điện áp định mức: = 22 0 (V) - Dòng điện định mức: = 21 7 (A) - Tốc độ định mức: n= 15 00 (v/p) - Điện trở phần ... có: R i= Si 2 s (1 + τ s ) Ri = K BD K i 2 s (1 + τ s ) Ru (1 + Tu s ) (1 + T∑ s ) Để hệ có đáp ứng nhanh ta chọn: τ=TΣ 15 15 Ri = Ru (1 + Tu s ) K BD K iT∑ s Ri = RuTu 1 + ÷ K BD K iT∑...
... tế CPU 22 4 2 .1. 2 .1. 3 Đặc điểm CPU 22 4: Bảng2 .1 : Thông số kỹ thuật CPU 22 4 Đặc điểm kỹ thuật Kích thước (mm) Bộ nhớ chương trình CPU 22 4 12 0×80× 62 12 kb Bộ nhớ liệu 8kb Cổng logic vào 14 Cổng ... Cỡ vỏ (FS) Cao x Rộng x Sâu kg : A (73 x 17 3 x (không có tuỳ chọn) 14 9 1, 3) ; B (49 x 20 2 x 17 2 3,4) ; C (18 5 x 24 5 x 19 5 5,7) ; D (75 x 520 x 24 5 17 ) ; E( 27 5 x 650 x 24 5 22 ) ; F (không ... EM 2 21 có nhiều loại bao gồm 8 /16 đầu vào điện áp 24 VDC / 12 0 -23 0VAC • Module đầu số: EM 22 2 bao gồm 4/8 đầu 24 VDC/Relay /23 0VAC • Module vào/ra số: EM 22 3 bao gồm 4/8 /16 đầu vào số 24 VDC 4/8 /16 ...
... đồng rôto : Với : I2’ = U (R + R ) Ta có: (1. 3) ∆P 2 = 3.I2 2 R2’ (1. 4) + X nm Pđt = Pcơ + ∆P 2 (1. 5) Thay (1. 2) , (1. 3) , (1. 4) vào phương trình (1. 5) ta có M. 1 = M.ω + ' R2 ' R U +R ... lập mô hình động cơ: = 11 6.6743; σ Ls 1 1−σ = + = 26 5 .25 ; Tσ σ Ts σ Tr Tσ = 0, 00377; Tr = 0,68 ; Lm = 8,9047; Tr 3p c L m = 2, 9 21 2L r pc = 13 3,333; J 1 σ = 11 8 ,15 9 σ Lm 28 Bộ nghịch lưu: tuỳ ... đổi theo ' R ≈ f ↑ 2 f (L + L ) P Khi f1> f1đm ta có: ↓ Sth = ' 1 X1 = ω1L1 ; X2’ = ω1L2’ Mômen tới hạn se giảm theo quy luật: ↓ Mth = U π2f1 P 2 ≈ (L + L ) ' 1 f ↑ Thực tế f1 tăng để đảm bảo...
... MỘT CHIỀU ĐÃ CÓ - 1.1 Điều khiển tối ƣu động chiều - 1.1 .1 Khái niệm - 1.1 .2 Điều kiện thành lập toán tối ƣu - 1.2 Điều khiển PID động chiều - 1.2 .1 Cấu ... - 25 3 .2 Mô hình hóa - 26 3 .2 .1 Bộ chỉnh định điều khiển động DC - 26 3 .2. 2 Mô hình chỉnh định điều khiển động DC - 28 3 .2. 3 Mô tả hệ thống định nghĩa - 29 Số ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - 21 - (2 .10 ) Nếu bỏ qua giá trị vô bé bậc cao từ phƣơng trình viết đƣợc phƣơng trình gia số (2 .11 ) (2 . 12 ) Hình 2. 2: Trình bày sơ đồ cấu trúc đƣợc tuyến tính hóa theo phƣơng trình động chiều...
... MỘT CHIỀU ĐÃ CÓ - 1.1 Điều khiển tối ƣu động chiều - 1.1 .1 Khái niệm - 1.1 .2 Điều kiện thành lập toán tối ƣu - 1.2 Điều khiển PID động chiều - 1.2 .1 Cấu ... - 25 3 .2 Mô hình hóa - 26 3 .2 .1 Bộ chỉnh định điều khiển động DC - 26 3 .2. 2 Mô hình chỉnh định điều khiển động DC - 28 3 .2. 3 Mô tả hệ thống định nghĩa - 29 Số ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - 21 - (2 .10 ) Nếu bỏ qua giá trị vô bé bậc cao từ phƣơng trình viết đƣợc phƣơng trình gia số (2 .11 ) (2 . 12 ) Hình 2. 2: Trình bày sơ đồ cấu trúc đƣợc tuyến tính hóa theo phƣơng trình động chiều...
... 7 824 , 7 8 12 , 7805 IC ổn áp, ổn áp 24 V, 12 V 5V đầu - led D14, D15, D16 để hiển thị có áp đầu II Khối mạch reset vi điều khiển PIC16F877A 1. Sơ đồ nguyên lý HI 10 k 15 16 17 18 23 24 25 26 13 14 12 ... 2 0 u F /3 V 0 u F /5 V D LE D 5V C 12 2 0 u F /3 V 0 R R 2 K u F C 2 0 u F /3 V R 560 Q Q 2SA 10 15 J7 D 12 D 1N 4007 D D 1N 4007 0 0 10 0K O U T _24 O U T _ 12 R 2 K D 14 LED O U T_5 R 10 1k R 11 ... Sơ đồ nguyên lý J9 O U T _24 24 V Q Q 2SA13 02 Q Q 2SA13 02 D 1N 4007 D J8 O U T _ 12 D 13 D 10 D 12 V D 1N 4007 D 1N 4007 R FU SE 4V A C /5A U LM 7 824 VO U T -2 W -2 W U LM 7 8 12 V IN VO U T C O U T_5...
... : Với : I2’ = U (R + R ) ∆P 2 = 3.I2 2 R2’ (1. 4) + X nm Ta có: Pđt = Pcơ + ∆P 2 (1. 5) Thay (1. 2) , (1. 3) , (1. 4) vào phương trình (1. 5) ta có M. 1 = M.ω + R1 U +R ' R2 ' 2 S + ... thay đổi theo 14 ' R ≈ f ↑ 2 f (L + L ) P Khi f1> f1đm ta có: ↓ Sth = ' X1 = ω1L1 ; X2’ = ω1L2’ Mômen tới hạn sẽ giảm theo quy luật: U π2f1 ↓ Mth = P 2 ≈ (L + L ) ' 1 f ↑ Thực tế f1 tăng để đảm ... việc lập mô hình động cơ: = 11 6.6743; σ Ls 1 1−σ = + = 26 5 .25 ; Tσ σ Ts σ Tr Tσ = 0, 00377; Tr = 0,68 ; Lm = 8,9047; Tr 3p c L m = 2, 9 21 2L r pc = 13 3,333; J 1 σ = 11 8 ,15 9 σ Lm Bộ nghịch lưu: tuỳ...