Robot di động theo dấu tường
Robot di động theo dấu tường
- 62
- 670
- 3
Tài liệu LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: ROBOT DI ĐỘNG THEO DẤU TƯỜNG pptx
... mobile robot problem. Robot di động theo dấu tường 1. Tổng quan và đặt vấn đề 5 Obstacle avoidance: là nhiệm vụ tránh chướng ngại vật khi robot đang di chuyển. 1.3 Bài toán di chuyển theo tường ... và tường. * Tường là đường cong trơn bất kỳ với bán kính cong của tường không nhỏ hơn khoảng cách d. 1.3.2 Mô hình toán học Mô hình robot di động bám tường được cho như hình 1.2 Robot di động ... giống con người Các tiến bộ về cơ khí Robot di động theo dấu tường 1. Tổng quan và đặt vấn đề 7 Hình 1.2 Mô hình bài toán robot di động bám tường Trong đó: * (x,y): hệ trục toạ độ...
- 62
- 588
- 0
Điều khiển bám theo quỹ đạo mong muốn cho robot di động hai bánh dùng bộ điều khiển trượt
... khi Robot bám đng thng, đng cong nh hình 1.16, 1.17. HUTECH14 Hình 1.16 Robot bám theo đng thng. Hình 1.17 Robot bám theo đng cong. * Phng này cho thy Robot bám theo ... cu cho Robot di đng hai bánh. - Xây dng mô hình đng lc hc cho Robot di đng hai bánh. - Thit k b điu khin trt (sliding mode control) cho Robot di đng hai bánh bám theo qu đo ... tuyn c bn da trên kiu điu khin trt cho Robot di đng hàn đng vin (WMR) bám theo đng cong hàn phng vi vn tc không đi. Robot di đng này cng đc xem xét v mt mô hình đng...
- 70
- 649
- 3
Nghiên cứu một số đặc điểm sinh trưởng và thời vụ gieo trồng của một số dòng, giống đậu tương trong điều kiện vụ hè thu và vụ xuân trên đất gia lâm hà nội
... khuẩn, sơng mai: Theo TCN 10 - 98, đánh giá theo cấp bệnh 1 - 9 nh sau: Cấp 1: Không bị bệnh Cấp 3:1 - 5% di n tích lá bị bệnh Cấp 5: 6 -15% di n tích lá bị bệnh Cấp 7:16 - 50% di n tích lá ... năng suất cao. Qua theo dõi chúng tôi thấy giống D140 là giống có tỷ lệ quả 1 hạt biến động (12,15 - 15,91%), tỷ lệ quả 2 hạt biến động (51,85 - 57,80%), tỷ lệ quả 3 hạt biến động (30,05 - 32,80%). ... tỷ lệ quả 2 hạt biến động (55,47 - 69,12%), tỷ lệ quả 3 hạt biến động (20,60 - 32,02%). Nh vậy, các thời vụ khác nhau thì tỷ lệ quả 1 hạt, 2 hạt, 3 hạt của giống ĐT12 biến động rất lớn * Khối...
- 94
- 626
- 1
Đánh giá khả năng thích ứng của một số dòng, giống đậu tương trong điều kiện vụ đông và vụ xuân
... ñợt gieo 1, chỉ số di n tích lá của các dòng, giống biến ñộng (1,43÷ 2,40) m2 lá/m2 ñất. Chỉ số di n tích lá của dòng ðT26 là cao nhất, các dòng Eo18 và ðT12 có chỉ số di n tích lá là thấp ... gieo 2, chỉ số di n tích lá của các dòng, giống biến ñộng (1,68÷ 2,51) m2 lá/m2 ñất. Chỉ số di n tích lá của dòng ðT26 là cao nhất, các dòng, giống VX92 và ðT12 có chỉ số di n tích lá là ... chứng ðT84 có chỉ số di n tích lá là 3,14 m2lá/m2ñất. + Thời kỳ quả mẩy: Di n tích lá biến ñộng từ (3,13÷6,43) m2lá/m2ñất, dòng ðT26 và giống ðT22 vẫn ñạt chỉ số di n tích lá cao nhất...
- 120
- 587
- 2
Từ khóa: robot di độngrobot di độngxây dựng robot di độngrobot di động trên xemô hình robot di độngchế tạo robot di độngBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018chuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP