... một robotdiđộng tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn .Trên cơ sở đó thực hiện nhiệm vụ chính là xây dựng một robotdiđộng giải quyết 3 bài toán điều khiển cơ bản. Robot ... ngắn nhất để robot bắt đầu quay thì điều khiển cho robot quay tránh vật. Nhưng còn 1 vấn để đặt ra là làm thế nào để robot biết được nó đã quay 1 góc là bao nhiêu để điểm A trênrobot không ... nghiệp CHƯƠNG 6 ROBOT DIĐỘNG TRÁNH VẬT CẢN 6.1 Yêu cầu bài toán đặt ra Khoá luận này nghiên cứu, xây dựng chương trình điều khiển robot thực hiện 3 bài toán : - Điều khiển robotđi thẳng....
... quan về các bài toán của robotdiđộng [5] Vấn đề "navigation" (tạm dịch là " ;di chuyển") là vấn đề trọng tâm của robot di động. Để di chuyển được, robot phải thực hiện một ... robot có 2 module di chuyển trái và phải tách rời nhau. - Bánh tuỳ động là một bánh cầu, đặt ở sau xe. Bản vẽ thiết kế: xem bản vẽ mô hình robot (bản vẽ đính kèm). Hình 3.3 Mô hình đế di ... 7 bit Robot diđộng theo dấu tường 3. Thiết kế và thực hiện phần cứng 14 3.4 Thiết kế đế di chuyển và bộ điều khiển động cơ 3.4.1 Thiết kế đế di chuyển Các thành phần của đế di chuyển:...
... quan về các bài toán của robotdiđộng [5] Vấn đề "navigation" (tạm dịch là " ;di chuyển") là vấn đề trọng tâm của robot di động. Để di chuyển được, robot phải thực hiện một ... hình robotdiđộng bám tường được cho như hình 1.2 Robot diđộng theo dấu tường 3. Thiết kế và thực hiện phần cứng 10 3 THIẾT KẾ VÀ THỰC HIỆN PHẦN CỨNG 3.1 Kiến trúc robot Robot ... encoder. Sàn nhà cũng được lót đệm để tăng hệ số ma sát giữa bánh xe với sàn, và cũng nhằm giảm rung động cho robot. * Robotdi động: robot được nuôi bằng nguồn điện ở ngoài. Thông qua các thiết...
... chọn đề tài :“Quản lý kho hàng điện thoại diđộngtrên Web Server”Chương trình xây dựng nhằm giúp cho người quản lý có thể quản lý cả kho hàng ngay trên Internet. Bên cạnh đó chương trình còn ... ASP trên máy chủ.• Trình duyệt của user bắt đầu yêu cầu các ASP file trên server.• Các script trên server bắt đầu chạy.• ASP xử lý các file được yêu cầu từ phía user một cách liên tục từ trên ... có thể đặt mua hàng trên Internet.Chương trình được xây dựng dựa trên nền của Web sử dụng Active Server Pages (ASP) và hệ cơ sở dữ liệu MySQL sẽ đảm bảo tính năng : giao di n thân thiện, đơn...
... thành dạng có thể truyền trên giao di n vô tuyến.II.7 Giao di n trong mạng GPRSGPRS có các giao di n sau :III.7.1 Gb : giao di n giữa SGSN với BSSGiao di n Gb là giao di n kết nối với mạng đờng ... buộc.BTS có thêm giao di n mới Gb. Trang - 27SM-SCSPCII.7.8 Um : giao di n giữa BTS và MSGiao di n vô tuyến Um là giao di n giữa trạm thu phát BTS với thuê bao di động MS. Gs Gr Gd GPRS ... quản lí tất cả các thuê bao diđộng GPRS trong khu vực dịch vụ của nóbằng các tạo ra các context quản lí diđộng và context giao thức đóng gói dữ liệu chothuê bao di động. SGSN cũng kết nối với...
... 3: Thiết kế giao di nDo tính chất của website là mua bán nên giao di n cần được thiết kế dễ nhìn, bắt mắt, thoáng, vì vậy giao di n trang web sẽ được chia làm 4 phần:• Phần trên cùng sẽ là ... ở trang chủ: Trang web sẽ tự động thêm vào cho người đăng nhập các quyền quản lý trang web:30Sau đây là một số giao di n thực nghiệmI. Giao di n cho user1. Xem sản phẩm của từng hãng ĐTClick ... hàngD1 đơn ĐHTtin đơn ĐHKQT.tin đơn hàng 3.1Xem đơn đặt hàng 3.2Xem góp ýAdminD3 chi tiết đơn đặt hàngT.tinT.tinY/c xem DDHKQKQY/c xem góp ýD7 góp ý241.3 Mô hình ER2. Mô hình...
... trên thiết bị di động Tìm hiểu các công nghệ nâng cao trên điện thoại diđộng như Bluetooth, WAP, SOAP. Tìm hiểu về nguyên lý hoạt động của các dịch vụ gia tăng trên điện thoại di động. Nếu ... trình trên các thiết bị di động. Nắm được các kỹ thuật xử lý âm thanh, hình ảnh, và lưu trữ dữ liệu trên thiết bị di động Ứng dụng các kết quả có được để xây dựng một ứng dụng thực tiễn trên ... cấp trên điện thoại diđộng của họ. Do không có đủ thiết bị để nghiên cứu nên em chỉ có thể trình bày những kỹ thuật lập trình trên điện thoại diđộng và các thiết bị diđộng khác nói chung....
... SỞ 3.1 Robotdiđộng tự trị và cột mốc Robot diđộng tự trị là robot có tất cả những gì cần thiết tích hợp bên trong robot. [Marsland02] Nghóa là robot có các pin, cảm biến, máy tính và chương ... định, để từ đó suy ra vị trí của robot bằng cách so sánh bản đồ toàn cục và bản đồ cục bộ quanh robot. Từ khóa: Định vị, Dò đường, Cột mốc hiện, Robotdiđộng tự trị ABSTRACT An important ... giá này robot vẽ lại bản đồ chướng ngại vật. Dựa vào bản đồ tìm được, robot sẽ xác định vị trí của nó bằng việc đi tìm những vị trí khả thi. 3. MỘT SỐ KHÁI NIỆM CƠ SỞ 3.1 Robotdiđộng tự...
... mới xuất hiện những khái niệm về robot thông minh, và các nghiên cứu bắt đầu tập trung hơn vào robot di động. Một trong những chuyên gia đầu ngành về robotdiđộng là Hans P. Moravec (bắt đầu ... encoder_2++; Robot diđộng theo dấu tường 1. Tổng quan và đặt vấn đề 7 Hình 1.2 Mô hình bài toán robotdiđộng bám tường Trong đó: * (x,y): hệ trục toạ độ tuyệt đối. * R: bán kính bánh xe của ... encoder. Sàn nhà cũng được lót đệm để tăng hệ số ma sát giữa bánh xe với sàn, và cũng nhằm giảm rung động cho robot. * Robotdi động: robot được nuôi bằng nguồn điện ở ngoài. Thông qua các thiết...
... HÌNH DIĐỘNG TRÊN NỀN TẢNG 3G – MOBITVLUẬN VĂN THẠC SĨ CÔNG NGHỆ THÔNG TINHà Nội – 2013ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘIVIỆN CÔNG NGHỆ THÔNG TINĐẶNG VĂN SƠNHỆ THỐNG STREAMING CHO TRUYỀN HÌNH DIĐỘNG ... HỌC QUỐC GIA HÀ NỘIVIỆN CÔNG NGHỆ THÔNG TINĐẶNG VĂN SƠNHỆ THỐNG STREAMING CHO TRUYỀN HÌNH DIĐỘNG TRÊN NỀN TẢNG 3G - MOBITVNgành: Công nghệ thông tinChuyên ngành: Quản lý hệ thống thông tinMã ... thay đổi trong quá trình đào tạo: 7. Tên đề tài luận văn: HỆ THỐNG STREAMING CHO TRUYỀN HÌNH DIĐỘNGTRÊN NỀN TẢNG 3G - MOBITV8. Chuyên ngành: Quản lý hệ thống thông tin 9. Mã số: Chuyên ngành...
... tốc độ xe thấp gây ra tiếng gõ máy cộc cộc).- Không cần phải thường xuyên điều chỉnh bộ truyền như xe truyền động bằng xích tải.Cấu tạo và hoạt động của hệ thống truyền độngtrênxe tay ga.I. ... tải tác động lên bánh xe sau lớn, puli thứ cấp cố định sẽ theo tốc độ (chậm lại) của bánh xe sau. Lúc này nếu người lái xe tiếp tục tăng ga thì momen tác động lên má puli thứ cấp diđộng sẽ ... lên và dưới tác động của lò xo nén, puli thứ cấp diđộng sẽ trượt theo rãnh dẫn hướng (hình trên) di chuyển lại gần phía má puli thứ cấp cố HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG TRÊNXE TAY GA Hiện nay,...
... cảm biến dùng cho định vị robotdiđộng Bắt đầu với mô hình động học của robotdiđộng được thiết kế chế tạo của chúng tôi. Hình 7 biểu di n hệ toạ độ và ký hiệu robot, trong đó (XG YG) ... vị của robotdi động bằng phương pháp tổng hợp cảm biến với bộ lọc Kalman cho thấy việc xây dựng robot đa sensor là có ý nghĩa thiết thực giúp cho quá trình dẫn đường robot trong hoạt động ... trong robot 2.1. Thiết kế bộ phận cảm biến cho robot Hình 1 là ảnh chụp robot với các cảm biến được thiết kế lắp đặt trên đó. Hình 1. Robotdiđộng và các cảm biến. ...
... răng trên bánh GVHD: HÀ VĂN TRỌNG Trang 33 SVTH: TRƯƠNG LÊ NAMĐỒ ÁN MÔN HỌC Sửa Chữa Hệ Thống Khởi ĐộngTrênXe Toyota HỆ THỐNG KHỞI ĐỘNGXE TOYOTA Những mô hình Toyota trênxe đời ... Hình 6 : Nắp máy khởi động GVHD: HÀ VĂN TRỌNG Trang 9 SVTH: TRƯƠNG LÊ NAMLuận vănSửa Chữa Hệ Thống Khởi Động TrênXe Toyota ĐỒ ÁN MÔN HỌC Sửa Chữa Hệ Thống Khởi ĐộngTrênXe Toyota - Phần ... Thống Khởi ĐộngTrênXe Toyota VII. Câu Hỏi Trắc Nghiệm 1. A nói: hệ thống khởi động bao gồm mạch điều khiển dòng điện thấp và mạch máy khởi độngdòng điện cao.B nói: hệ thống khởi động có...