LUẬN VĂN: NGHIÊN CỨU VÀ ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CON LẮC NGƯỢC QUAY
LUẬN VĂN: NGHIÊN CỨU VÀ ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CON LẮC NGƯỢC QUAY
... 3: Nghiên cứu thuật toán điều khiển hệ thống con lắc ngược quay Trang 50 Mô phỏng điều khiển LQR hệ con lắc ngược quay trên Matlab Simulink Hình 3.9. Mô phỏng con lắc ngược quay ... thống con lắc tuyến tính khi có bộ điều khiển. Sau đó áp dụng các kết quả mô phỏng để đưa vào điều khiển mô hình con lắc ngược quay đã thiết kế thực tế. Giới thiệu sơ lược hệ thống con lắc ngược ... điều khiển mờ và bộ điều khiển LQR hồi tiếp về biến vị trí để con lắc ngược có thể đứng ổn định hơn. Vì vậy nhóm đã thực hiện đề tài: Nghiên cứu và điều khiển mô hình con lắc ngược quay . Tầm...
- 87
- 4,328
- 19
Luận văn nghiên cứu vi điều khiển ARM LPC2103 ứng dụng lập trình quang báo
... 0xE01FC08C Điều khiển nguồnPCON Thanh ghi điều khiển nguồnĐọc/Ghi 0 0xE01FC0C0PCONP Điều khiển nguồn cho ngoại vi.Đọc/Ghi 0x3BE 0xE01FC0CBộ chia bus ngoại vi VPBVPBDIV Điều khiển chia ... số và yêu cầu của hệ thống.Qua những kiến thức học tập và nghiên cứu một số họ vi điều khiển và được sự hướng dẫn tận tình của thầy Đặng Thái Sơn em đã mạnh dạn chọn đề tài Nghiên cứu vi điều ... 0xE01FC14C Điều khiển phân vùng bộ nhớMEMMAP Điều khiển phân vùng ngắt ngoài.Đọc/Ghi 0 0xE01FC040Vòng khóa phaPLLCON Thanh ghi điều khiển PLL.Đọc/Ghi 0 0xE01FC080PLLCFG Cấu hình thanh...
- 108
- 1,474
- 13
Luận văn: Nghiên cứu hệ điều khiển của máy khử độ co vải pdf
... khiển mà xilanh sẽ đi vào hay đi ra tuỳ thuộc vào áp lực khí nén và phía nào Xilanh quay Hình biểu diễn biểu tượng của xilanh quay. Hai đường vào điều khiển để điều khiển piston có răng ... cao và gọn nhẹ như điều khiển tốc độ động cơ bằng biến tần, điều khiển nhiệt độ sợi đốt, điều khiển khí nén…Qua bản đồ án trên em đã trình bày các nguyên lý điều khiển của các hệ điều khiển. ... đây thường điều khiển động cơ bằng cách điều chỉnh điện áp. Đây là một phương pháp đơn giản nhưng chất lượng điều chỉnh kể cả tĩnh lẫn động đều không cao. Để điều khiển được chính xác và hiệu...
- 83
- 526
- 0
LUẬN VĂN Nghiên cứu tổng hợp các mô hình sản phẩm mộc thuộc nhóm ghế phòng ăn theo hệ thống tạo dáng ppt
... Và nó được tạo dáng theo các mô hình khác nhau (mô hình hiện đại, mô hình cổ điển, kết hợp giữa mô hình hiện đại và cổ điển…) và mỗi kiểu dáng lại có những kết cấu và màu sắc riêng để tạo ra ... 20.4 5Chương 2 CƠ SỞ LÝ LUẬN VỀ SẢN PHẨM MỘC Cơ sở lý luận là nền tảng để nghiên cứu mọi vấn đề. Cơ sở lý luận về sản phẩm mộc sẽ là cơ sở để nghiên cứu sản phẩm mộc. Việc khảo sát ... thu thập được trên cơ sở lý luận khoa học đã có và nhận thức mới về bản chất của đối tượng nghiên cứu. - Cách phân loại: Ở đây đề tài của ta đi sâu về nghiên cứu các kiểu dáng của ghế phòng...
- 59
- 669
- 0
Luận văn: Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển số nhiệt độ pdf
... các Timer. TCON (Timer Control): Thanh ghi điều khiển cho các Timer. T 2CON (8052 Timer 2 Control): Thanh ghi điều khiển cho Timer 2 của 8052. PCON ( Power Control): Thanh ghi điều khiển nguồn ... Enable) và IP (Interrupt Priority). * Khối điều khiển và quản lý Bus: Các khối trong vi điều khiển liên lạc với nhau thông qua hệ thống Bus nội bộ được điều khiển bởi khối điều khiển quản ... xuất như: điều khiển robot, máy công cụ, điều khiển các hệ thống thông tin liên lạc, các hệ thống thu thập dữ liệu, điều khiển và giám sát các quá trình công nghệ. Hệ thống điều khiển số (DCS)...
- 71
- 624
- 0
Luận văn: Nghiên cứu và thực hiện bộ điều khiển PID trênPLC S7-300 potx
... Điều khiển liên tục với module mềm FB41 (tên hình thức CONT_C) 2) Điều khiển bước với module mềm FB42 (tên hình thức CONT_S) 3) Điều khiển kiểu phát xung với khối hàm hỗ trợ FB43 (tên hình ... để bộ điều khiển phù hợp với đối tượng như: luật điều khiển tỷ lệ P, luật điều khiển tỷ lệ-vi phân PD, luật điều khiển tỷ lệ-tích phân PI… Chất lượng của hệ thống hoàn toàn phụ thuộc vào các ... mạch vòng điều khiển phụ trong hệ thống thiết kế dựa trên nguyên tắc điều khiển cascade. Chức năng của bộ điều khiển này hoàn toàn tuân theo thuật 45 Tham số Kiểu dữ liệu Vùng nhớ Mô tả T...
- 84
- 712
- 1
Nghiên cứu và thiết kế mô hình điều khiển nhiệt độ trong nhà lưới
... - Xây dựng thuật toán điều khiển mô hình. - Chọn thiết bị điều khiển, thiết bị nhập, xuất. Xây dựng mô hình thực nghiệm và lập trình điều khiển hệ thống tự động điều khiển nhiệt độ trong nhà ... Phơng pháp nghiên cứu Để thực hiện đợc nội dung đề tài nghiên cứu, chúng tôi tiến hành phơng pháp nghiên cứu sau: Các kết quả nghiên cứu kế thừa. - Kế thừa các công trình nghiên cứu của thế ... - Xây dựng chơng trình điều khiển. Phơng pháp thực nghiệp kiểm chứng. - Chạy thử mô hình nhiều lần, kiểm tra phát hiện lỗi của mô hình và lỗi của chơng trình điều khiển, rồi từ đó hoàn thiện...
- 119
- 2,042
- 2
Tài liệu Luận văn:THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐÈN GIAO THÔNG, ĐIỀU KHIỂN THEO LÀN SÓNG XANH BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN pot
... 3.3. MÔ HÌNH 3.3.1. Mô hình đèn giao thông Giới thiệu tổng thể về mô hình điều khiển tín hiệu đèn giao thông theo làn sóng xanh đoạn từ Ngã tư Thành Đội đến Cầu Rào. Tổng chiều dài mô hình ... pháp điều khiển bằng vi điều khiển bởi đây là phương án tối ưu nhất phù hợp với đồ án. Hiện nay bộ vi điều khiển AT89C51 đang được sử dụng rộng rãi vì vậy em lựa chọn bộ điều khiển này để điều ... xứng trong mô hình. 8 LỜI CẢM ƠN Sau gần 3 tháng thực hiện đồ án tốt nghiệp “ Thiết kế và xây dựng mô hình hệ thống đèn giao thông , điều khiển theo làn sóng xanh bằng vi điều khiển ” đã...
- 53
- 919
- 1
Từ khóa: đồ án nghiên cứu và xây dựng mô hình chống sét van trong matlab simulink để bảo vệ chống quá điện áp cho thiết bị điệnluận văn nghiên cứu và chế tạo vật liệu bột và màng zns cu alnghiên cứu và chế tạo mô hình máy bay quadrocopternghiên cứu và chế tạo mô hình máy bay quadcopterluận án nghiên cứu giảm dao động cho công trình theo mô hình con lắc ngược chịu tác dụng của ngoại lực10 9 giao diện wincc giám sát và điều khiển mô hình bồn nướcthiết kế chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự dođiều khiển cân bằng con lắc ngượcluận văn thạc sỹ nghiên cứu kết hợp định tuyến và điều khiển cấu hình trong mạng ad hocluận văn nghiên cứu hành vi ứng xử trong sản xuất kinh doanh của nông hộ trong điều kiện phát triển công nghiệp và đô thị ở vùng giữa thường tín hà nộiluận văn nghiên cứu nhân giống các dòng bạch đàn lai ue35 và ue56 giữa eucaliptus urophylla và e exsertar bằng phương pháp nuôi cấy mô tế bàoluận văn nghiên cứu ảnh hưởng bởi độ mặn lên điều hoà áp suất thẩm thấu và ion của lươn đồngmonopterus albus ở các độ mặn khác nhau pptxluận văn nghiên cứu phát triển hệ thống dịch vụ dựa trên vị trí địa lý và thử nghiệmluận văn nghiên cứu một số chữ ký số đặc biệt và ứng dụngluận văn nghiên cứu ứng dụng các bài tập nhằm phát triển tố chất sức bền và tố chất khéo léo mềm dẻoNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Chuong 2 nhận dạng rui roQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM