... M0=1: Kiểu phân chia bộ Timer. TL0 là 1 bộ Timer/Counter 8 bit, được i u khiển bằng các bit i u khiển bộ Timer 0, Còn TH0 chỉ là bộ Timer 8 bit, được i u khiển bằng các bit i u khiển Timer ... thể là giao diện n i ti p. Hai bộ định th i 16 bit hoạt động như 1 bộ đếm. Các cổng ( port0,port1,port2,port3 ) .Sử d ng vào mục đích i u khiển. Ở cổng 3 có thêm các đường d n i u khiển d ng ... #include <lcd.c> /*====================Dinh nghia chan dieu khien====================*/ #define PWM1 P2 _4 #define PWM2 P2 _3 #define start_stop P1 _2 #define left P1 _1 #define right...