... quay của BD nh hình vẽ. 8.2 .3. Gia tốc của điểm 8.2 .3. 1. Định lý 8 -3 : Gia tốc của điểm M bất kỳ thuộc tiết diện (S) chuyển động song phẳng, bằng tổng hình học gia tốc của tâm cực A và gia ... WDAn = 2 + 1,25 = 3, 25 m/s2; WDy = WDA - WAn = 2 - 0,5 = 1,5 m/s2. Suy ra : 2222Dy2DxDs/m58 ,35 ,125,3www +=+= -1 03- MAAMvvvrrr+=. Chứng minh định lý : Từ phơng trình ... định lý vận tốc của điểm 8.2.2.1. Các định lý vận tốc của điểm trên vật chuyển động song phẳng Định lý 8-1: Vận tốc của một điểm bất kỳ trên tiết diện chuyển động song phẳng bằng tổng hình học...