Tài liệu Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P3 docx

... Tanaka, Hua O. WangCopyright ᮊ 2001 John Wiley & Sons, Inc.Ž. Ž .ISBNs: 0-4 7 1-3 232 4-1 Hardback ; 0-4 7 1-2 245 9-6 ElectronicCHAPTER 3LMI CONTROL PERFORMANCECONDITIONS AND DESIGNSThe preceding ... y 1is1 is1 i-jr12s h z t y h z t G 0. Q.E.D.Ž. Ž.Ž. Ž.Ä4ÝÝijr y 1is1 i-jCOROLLARY 4 If the number of rules that fire for all t is less than or equal tos, where 1 - s F r, thenrr12h ... Qsuch thatGTP q PG q s y 1 Q - 0 3.11Ž. Ž.ii iiTG q GGq Gij ji ij jiP q P y Q F 0,ž/ž/22i - j s.t. h l h /␾3.12Ž.ijwhere s ) 1.DECAY RATE65where␣ - 1. Therefore, we define the...

Tài liệu Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P12 docx

... Tanaka, Hua O. WangCopyright ᮊ 2001 John Wiley & Sons, Inc.Ž. Ž .ISBNs: 0-4 7 1-3 232 4-1 Hardback ; 0-4 7 1-2 245 9-6 ElectronicCHAPTER 12NEW STABILITY CONDITIONS ANDDYNAMIC FEEDBACK DESIGNSThis ... ijcis1 is1 j-ir2 ijjq 3hphpAŽ. Ž.ÝÝji cis1 j-irijkq 6hphph pA, 12.44Ž. Ž. Ž. Ž .ÝÝÝijk cis1 j-ik-jrr2 ii ijBps hpBq 2 hphpB, 12.45Ž. Ž. Ž. Ž. Ž .ÝÝÝcic ijcis1 is1 j-irr2 ... closed-loop dynamic equations are described by the equationxts Apxt. 12.13Ž. Ž . Ž. Ž .˙cl cl clŽ.The system 12.11 is said to be quadratically stabilizable via an s-dimen-sional parameter-dependent...

Tài liệu Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P1 pdf

... notions whichare listed as follow:i - j s.t. h l h /␾,iji F j s.t. h l h /␾.ijŽ.For instance, the condition 2.31 in Chapter 2 has the notation,i - j F r s.t. h l h /␾.ijThis means ... havebeen kept in an elementary context. This part is suitable as a starting point ina graduate-level course. Chapters 4᎐15 cover advanced analysis and designtopics which may require a higher ... knowledge of control engineering. This part provides a wide rangeof advanced topics for a graduate-level course and more importantly sometimely and powerful analysis and design techniques for researchers...

Tài liệu Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P2 pptx

... easily extend the LMI-based control design approach to multiple-Ž.rule r ) 1 cases of the Takagi-Sugeno fuzzy models. For instance, thequadratic stabilizability of the Takagi-Sugeno fuzzy models ... for continuous-time systems as well. Instead of using theLyapunov inequality for discrete-time systems, we should use the Lyapunovinequality for continuous-time systems,ATP q PA - 0.In the ... 12TAKAGI-SUGENO FUZZY MODEL AND PARALLEL DISTRIBUTED COMPENSATION46Fig. 2.21 Closed-loop angle response with m changed.Fig. 2.22 Closed-loop angle response with M changed.ORIGIN OF THE LMI-BASED...

Tài liệu Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P4 ppt

... Tanaka, Hua O. WangCopyright ᮊ 2001 John Wiley & Sons, Inc.Ž. Ž .ISBNs: 0-4 7 1-3 232 4-1 Hardback ; 0-4 7 1-2 245 9-6 ElectronicCHAPTER 4FUZZY OBSERVER DESIGNIn practical applications, the state ... output feedback designmethods such as observer-based designs. This chapter presents fuzzy ob-server design methodologies involving state estimation for T-S fuzzy models.Alternatively, output feedback ... 2␣P - 0,Ž.1 i 1 ii i1 i 1i 1ATP y CTNTq PAy NCq s y 1 Q q 2␣P - 0,Ž.i 2 i 2 i 2 i 2 ii 22 2PATy MTBTq APy BM y 2 Y q 4␣P1 i 1 ji i1 i 1 j 1qPATy MTBTq APy BM - 0,1...

Tài liệu Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P5 pdf

... Ž.Ž.Ž.ÝÝijis1 i-jFuzzy Control Systems Design and Analysis: A Linear Matrix Inequality ApproachKazuo Tanaka, Hua O. WangCopyright ᮊ 2001 John Wiley & Sons, Inc.Ž. Ž .ISBNs: 0-4 7 1-3 232 4-1 Hardback ... ai2yEM 00 0 y␥Ibi i biXQ X 0000q s y 1 и block-diagŽ.Ž.0ˆs S q s y 1 Y , 5.15Ž. Ž.ii 1block-diag и T y 2QÄ4Ä4XIIIIIIIIij 2= block-diagÄ4XIIIIIIIITXA q AXiiTTyBMy MBij jiTTTTTTDDDD ... 0y␥I 0aj aj2yEF 0000 0 0 0y␥Ibj i bjQ 0000Q s block-diag ,Ž.01Q 00000000Q s block-diag .Ž.02Ž.Proof. Consider the T-S fuzzy control system with uncertainty 5.1 , whereŽ. Ž.⌬...

Tài liệu Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P6 pptx

... Tanaka, Hua O. WangCopyright ᮊ 2001 John Wiley & Sons, Inc.Ž. Ž .ISBNs: 0-4 7 1-3 232 4-1 Hardback ; 0-4 7 1-2 245 9-6 ElectronicCHAPTER 6OPTIMAL FUZZY CONTROLIn control design, it is often of ... function satisfies J - x 0 Px0 - ␭:minimize␭X, M , , M , Y1r 0subject toX ) 0, Y G 0,0T␭x 0Ž.k) 0, k s 1,2, ,l,x 0 XŽ.kˆU q s y 1 Y - 0,Ž.ii 3ˆV y 2Y - 0, i - j s.t. h l h ... 00yW 0jy1yM 000yRiY 00Y s block-diag ,Ž.03Y 0000Y s block-diag .Ž.04TŽ. Ž.Proof. The main idea here is to transform the inequality J - x 0 Px 0 - ␭and the conditions of Theorem...

Tài liệu Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P7 doc

... Wiley & Sons, Inc.Ž. Ž .ISBNs: 0-4 7 1-3 232 4-1 Hardback ; 0-4 7 1-2 245 9-6 ElectronicCHAPTER 7ROBUST-OPTIMAL FUZZY CONTROLwxThis chapter discusses the robust-optimal fuzzy control problem 1᎐3,whichcombines ... y␧1 y␧ROBUST-OPTIMAL FUZZY CONTROL124T␭x 0Ž.) 0,x 0 XŽ.ˆS - 0, i s 1,2, ,r ,iiˆT - 0, i - j F r s.t. h l h /␾,ij i jˆU - 0, i s 1,2, ,r ,iiˆV - 0, i - j F r s.t. h l ... 1,2, ,l,x 0 XŽ.kˆS q s y 1 Y - 0, i s 1,2, ,rŽ.ii 1ˆT y 2Y - 0, i - j F r s.t. h l h /␾ij 2 ijˆU q s y 1 Y - 0, i s 1,2, ,rŽ.ii 3ˆV y 2Y - 0. i - j F r s.t. h l h /␾ij 4 ijProof....

Tài liệu Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P8 ppt

... Sons, Inc.Ž. Ž .ISBNs: 0-4 7 1-3 232 4-1 Hardback ; 0-4 7 1-2 245 9-6 ElectronicCHAPTER 8TRAJECTORY CONTROL OF AVEHICLE WITH MULTIPLE TRAILERSThis chapter contains an in-depth application study ... exponentially increas-ing number of jack-knife configurations as the number of trailers increases.In the one-trailer case, only two jack-knife configurations exist. For thetriple-trailer case, the ... TRAILERS136trailer-truck system. Because of the simplicity, its main usage is for controldesign. This is the same idea as the so-called control-oriented modeling inwhich some reduced-order type of...

Tài liệu Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P9 doc

... Tanaka, Hua O. WangCopyright ᮊ 2001 John Wiley & Sons, Inc.Ž. Ž .ISBNs: 0-4 7 1-3 232 4-1 Hardback ; 0-4 7 1-2 245 9-6 ElectronicCHAPTER 9FUZZY MODELING AND CONTROLOF CHAOTIC SYSTEMSChaotic ... mentioned in Remark 5, the Takagi-Sugeno fuzzy model is a universalapproximator for nonlinear dynamical systems. Other chaotic systems can beapproximated by the Takagi-Sugeno fuzzy models.The fuzzy ... by solving the LMI-based design problems using theiapproximate CT algorithm described in Section 9.2.Example 20 The decay rate fuzzy controller design to realize the synchro-nization for Lorenz’s...

Xem thêm

Từ khóa: thiết kế hệ thống điều khiển mở van hệ thống điều khiển mở máy động cơ tài liệu hệ vi điều khiển hệ thống điều khiển mở van mô phỏng hệ thống điều khiển mờ bằng matlab tai lieu he thong dieu hoa khong khi tren o to Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin BT Tieng anh 6 UNIT 2 Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015 HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ