... và miền tin cậy
của một tập mờ.
F
(x)
x
1
0
Miền tin cậy
Miền xác định
Chương 1
LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂN MỜ
I. Giới thiệu về logic mờ:
1. Khái niệm về tập mờ:
a. Định nghóa:
Tập mờ F xác định ...
F
(x) có độ phức tạp lớn nên thời gian tính độ
phụ thuộc cho một phần tử lâu. Trong kỹ thuật điềukhiểnmờ
thông thường, các hàm liên thuộc kiểu
S thường được thay gần
đúng bằng một hàm tuyến...
... tự để điềukhiển khối công suất.
BỘ
ĐIỀU KHIỂN
dòng nước ra
dòng nước nóng dòng nước lạnh
bồn nước
KĐ
KĐ
KĐ
KĐ
VXL
dòng
nước
ra
dòng nước nóng dòng nước lạnh
bồn nước
A/D
D/A
BỘ ĐIỀU KHIỂN
cảm ... vực điều
khiển tự dộng:
- Control System Toolbox: nền tảng của một nhóm các dụng
cụ để thiết kế trong lãnh vực điều khiển. Bao gồm các hàm
dành cho việc mô hình hoá, phân tích, thiết kế hệthống ... Và do đó tín
hiệu ngõ ra của bộ điềukhiểnmờ là tốc độ biến đổi công suất
dp
1
tương ứng với tốc độ đóng mởvan nước nóng và dp
2
tương
ứng tốc độ đóng mởvan nước lạnh.
Giả sử dp
1
(-p,...
...
mờ trong điềukhiển và đã rút ra được những ưu nhược điểm của
kỹ thuật điềukhiểnmờ so với các kỹ thuật điềukhiển cổ điển
trước đây.
Thêm vào đó, chúng em đã mô phỏng hệthốngđiềukhiển
mờ ... thông số.
4.[Rules]
Mô tả bảng luật điềukhiển dưới dạng ma trận, khai báo luật
điều khiển theo cấu trúc sau:
Hàng, cột, luật _điều_ khiển_ ngã_ra_1 (luật _điều_ khiển_
ngã_ra_2)
…
Hàng kế tiếp ... là một số nguyên.
NumOutputs = : số lượng ngã ra, là một số nguyên.
NumRules = : số lượng luật điều khiển, là một số
nguyên.
AndMethod = : tên phương pháp AND.
+ các phương pháp được sử dụng là:...
... suy ra q), hoàn toàn tương ứng với luật điềukhiển
(
mệnh đề hợp thành một điều kiện)
NẾU
= A thì
= B, trong đó mệnh đề p được gọi là mệnh
đề điều kiện
và q là mệnh đề kết luận.
Mệnh ... Mô tả mệnh đề hợp thành
p
q
và các mệnh đề điềukhiển p, kết luận q có quan hệ sau:
hàm liên thuộc cho giá trị mờ B’ đầu ra hoàn toàn có thể mở
rộng tương tự cho một mệnh đề hợp thành bất ... dụ đơn giản về bộ điều
khiển mờ. Nó cho phép từ một giá trị đầu vào
x
0
hay cụ thể hơn
là từ độ phụ thuộc
A
(x
0
) đối với tập mờ A của giá trị đầu vào x
0
xác định được hệ số thỏa mãn mệnh...
... điềukhiển quyết định.
Giá trị rõ y’ không phụ
thuộc vào đáp ứng vào của
luật điềukhiển quyết định.
y’
B’
B
1
B
2
y
H
Giá trị rõ y’ phụ thuộc
tuyến tính với đáp ứng vào
của luật điềukhiển ... vào
của luật điềukhiển quyết
định
y’
B’
B
1
B
2
y
H
- xác định y’ có thể chấp nhận được từ G.
G là khoảng [y
1
, y
2
] của miền giá trị của tập mờ đầu ra B
2
của luật điều khiển
R
2
: NẾU ... luật điềukhiển
quyết định.
* Nguyên lý cận trái:
Giá trị rõ y’ được lấy bằng cận trái y
1
của G. Giá trị rõ lấy
theo nguyên lý cận trái này sẽ phụ thuộc tuyến tính vào độ thỏa
mãn của luật điều...
... cover advanced analysis and design
topics which may require a higher level of mathematical sophistication and
advanced knowledge of control engineering. This part provides a wide range
of advanced ... entering the field of control can solve a large class of problems
that would normally require rather advanced training at the graduate level.
This book is organized into 15 chapters. Figure 1.1 shows ... controls.
Each chapter from 1 to 15 ends with a section of references which contain
the most relevant literature for the specific topic of each chapter. To probe
further into each topic, the readers...
... disturbance rejection for both
wx
continuous and discrete fuzzy control systems 1᎐3. Other more advanced
control performance considerations utilizing LMI conditions will be pre-
sented in later ... must
i
Ž.
be again determined using the above LMIs if the initial states x 0 change.
This is a disadvantage of using the LMIs on the control input and output. We
Ž.
modify the LMI constraints on the...
... and output error constraint. In
this and next chapters, a systematic treatment is given for two advanced and
important issues of control performance, namely, robustness and optimality,
in fuzzy...
... quadratic performance function. In a strict sense, this approach is
a suboptimal design. One of the advantages of this methodology is that the
wx
design conditions are represented in terms of LMIs....