Tài liệu Điều khiển tối ưu P1 pptx

...

... lượng điều khiển ta thực hiện theo chế độ trượt. Giai đoạn đầu và cuối điều khiển theo chế độ tối ưu hoặc gần tối ưu. Giả sử theo phương án trên thì có thể thực hiện điều khiển gần tối ưu từ ... 74.4. Điều khiển ở chế độ gần tối ưu Trong thực tế thường phải thỏa mãn đồng thời các yêu cầu khác nhau vì vậy phải thực hiện điều khiển các chế độ gần tối ưu . Quá trình điều khiển thường ... nhiên đối với đường cong điều khiển tối ưu thì việc thay thế như trên nói chung là không đúng. Lý do vì tại mỗi điển các quỹ đạo điều khiển tối ưu là biên của phạm vi điều khiển, nếu thay bằng...

... http://www.khvt.com DET KP N31 N21 N11 ZE1 P11 P21 P31 N3 U U U U U U U N2 L L L L L L L N1 M M M M M M M ZE Z Z Z Z Z Z Z P1 M M M M M M M P2 L L L L L L L ET P3 ... Lut chnh đnh KD: DET KD N31 N21 N11 ZE1 P11 P21 P31 N3 U U U U U U U N2 L L M M M L L N1 M M M M M M M ZE Z Z Z Z Z Z Z P1 M M M M M M M P2 L L M M M L L ET P3 ... đnh KI: DET KI N31 N21 N11 ZE1 P11 P21 P31 N3 L1 L1 L1 L1 L1 L1 L1 N2 L3 L2 L2 L1 L2 L2 L3 N1 L4 L3 L2 L1 L2 L3 L4 ZE L5 L4 L3 L2 L3 L4 L5 P1 L4 L3 L2 L1 L2 L3 L4 P2 L3 L2 L2...

...

...

...

...

... (tt)nnnnmmmmasasasabsbsbsbsRsCsG++++++++==−−−−11101110)()()(LL5 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGCƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự ĐộngKhoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa ... 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2MÔ HÌNH TOÁN HỌC MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCChương 2Chương 25 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 33Hàm ... động5 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 20Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Các khâu hiệu chỉnh thụ động (tt)1=CKCRRT...

... Ø Lý thuyết điều khiển nâng cao (bậc Đại học).Ø Điều khiển tối ưu (bậc Cao học).Ø Điều khiển thích nghi bền vững (bậc Cao học).Ø Điều khiển hệ đa biến (bậc Cao học).Ø Điều khiển hệ phi tuyến ... (tt)ỉ Sơ đồ điều khiển bù nhiễu5 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 27Lòch sử phát triển lý thuyết điều khiển Lòch sử phát triển lý thuyết điều khiển ỉ Điều khiển kinh điểnỉ Điều khiển hiện ... lường điều khiển dùng máy tính,…5 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 33Các môn học nâng cao lý thuyết điều khiển tự động Các môn học nâng cao lý thuyết điều khiển tự động ỉ Các PP điều khiển...

... 389alpha=alpha0;g=grad(f,x);s=‐g;forn=1:nalpha=alpha0;fx1=feval(f,x+alpha*2*s);forn1=1:nmax1fx2=fx1;fx1=feval(f,x+alpha*s);if(fx0>fx1+tolfun)&(fx1<fx2‐tolfun)%fx0>fx1<fx2den=4*fx1‐2*fx0‐2*fx2;num=den‐fx0+fx2;alpha=alpha*num/den;x=x+alpha*s;fx=feval(f,x);break;elseifn1==nmax1/2alpha=‐alpha0;fx1=feval(f,x+alpha*2*s);elsealpha=alpha/2;endendx0=x;fx0=fx;ifn<ng1=grad(f,x,h);ifKC<=1s=‐g1+(g1‐g)*g1ʹ/(g*gʹ+1e‐5)*s;elses=‐g1+g1*g1ʹ/(g*gʹ+1e‐5)*s;endg=g1;endifn1>=nmax1warning=warning+1;%kgtimduockichthuoctoiuu 370CHƯƠNG 8: TỐI ƯU HOÁ §1.KHÁINIỆMCHUNGVỀTỐI ƯU HOÁ Tối ưu hoálàthuậtngữthườngđượcdùngđểcựctiểuhoáhaycựcđạihoámộthàm.Thôngthườngtachỉcầntìmcựctiểu ... 0.618033989 2Chúýlàmỗilầnthugọnkhoảngchứađiểmcựctiểuthìkhoảng(a,b)giảmtỉlệvớir. Điều nàylàmsốlầntínhlớnhơnphươngphápchiađôi.Tuynhiênphươngpháptỉlệvàngchỉđòihỏitínhgiátrịhàmmộtlầntrongkhiphươngphápchiađôicầntínhgiátrịhàm2lần.Sốlầntínhxácđịnhbằng:−=εnbar ... Trongchươngnàychúngtasẽlầnlượtxétcácthuậttoántìmcựctiểukhôngràngbuộcvàcóràngbuộc.§2.PHƯƠNGPHÁPTIẾTDIỆNVÀNG  Taxétbàitoántìmcựctiểucủahàmmộtbiếnf(x).Điểmcựctiểuđượcxácđịnhtheo điều kiệndf/dx=0.Docóthểcónhiềuđiểmcựctiểunêntaphảivâyđiểmcựctiểu(xácđịnhlâncậnchứađiểmcựctiểu)trước.Thủthuậtvâyđiểmcựctiểukháđơngiản:chođiểmđầux0vàtínhgiátrịcủahàmđangđi...