... 2 October 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGCƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự ĐộngKhoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa ... Hệ thống có phương trình đặc trưng:Tiêu chuẩn ổn đònh đại sốTiêu chuẩn ổn đònh đại số Điều kiện cần Điều kiện cần012323=+−+ sss035224=+++ sss01254234=++++ ssss2 October 2006 © H. ... HurwitzHệ bậc 2 ổn đònh nếu phương trình đặc trưng thỏa mãn điều kiện: 2,0 ,0 => iaiHệ bậc 3 ổn đònh nếu phương trình đặc trưng thỏa mãn điều kiện: >−=>03,0 ,03021aaaaiaiHệ...