Tài liệu Áp dụng Logic mở trong bài toán tránh vật cản cho Robot tự hành bám mục tiêu di động pptx

... trc nhn bit vt cn  khong cách gn và giúp tránh va chm trong quá trình di ng ca robot. 2. NG DNG LOGIC M TRONG BÀI TOÁN TRÁNH VT CNm bin siêu âm s thc hin nhim v ... cm bin siêuâm trong mt phng thng ng phn cm nhn trên robot bao gm:1. 01 camera k thut s JVC c t trên khung hai bc t do  bám theo mc tiêu di ng cho trc.2. 01 cm ... ngoi2. Motor quay cm bin siêu âm trong mt phngm ngang3. Cm bin siêu âm4. Motor quay camera trong mt phng nm ngang5. Camera bám mc tiêu cho trc6. Bánh t la phía sau7. Hai...

GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH

... PHẦN 1 GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH 3 I. Giới thiệu về robot tự hành 4 II. Mô hình động học robot tự hành 6 III. Giải bài toán tìm đường cho robot tự hành 7 1. Đặt ... một bài toán cho Robot tự hành Bài toán: Robot tìm đường đến đích, khi trên đường đi có 2 vật cản. Robot tự tránh vật cản và tìm đến đích. Do hạn chế về vấn đề kỹ thuật, robot chưa sử dụng ... toán lan truyền khoảng cách cho bản đồ 5×11 Robot tự hành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 3PHẦN 1 GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH ¾ Giới thiệu về robot tự hành...

37
3,570
15

Giải bài toán cục bộ tránh vật cản cho robot tự hành

... Việc ứng dụng kỹ thuật dẫn hớng thích nghi này giúp ta đơn giản hóa bài toán dẫn hớng tránh vật cản cho robot tự hành trong bài toán điều khiển cục bộ. Phơng pháp này không cần sử dụng nhiều ... hóa bài toán cục bộ. Bài báo này tập trung vào việc ứng dụng phơng pháp dẫn hớng thích nghi để điều khiển mô hình robot tự hành tránh vật cản. Các cảm biến gắn trên robot sẽ phát hiện vật cản ... vật cản. *t(t): góc dẫn hớng tính toán cho robot tới đích. a(t): góc dẫn hớng tính toán cho robot tránh vật cản. Trên cơ sở lý thuyết và theo tài liệu [1], có luật dẫn hớng nh sau : ...

Tài liệu Áp dụng phong thủy trong xây dựng nhà ở pdf

... nghệ thuật bài trí mọi vật bao gồm từ việc chọn hướng cho tồ nhà cho đến trang trí nội thất và ảnh hưởng của dòng khí đến một địa điểm. Phong thuỷ giúp cho con người sử dụng các lực tự nhiên ... năng suất trong lao động, tạo nhiều lợi ích cho xã hội, làm cho đời sống tinh thần lẫn vật chất phong phú thêm hơn .Trong các sinh hoạt tế lễ tín ngưỡng ở Trung Quốc, màu sắc là một thành phần ... số 100. Năm lối đi vào Ngọ Mơn tự ng trưng cho Ngủ Hành, trong đó lối vua đi thuộc hành thổ, màu vàng. Chính bộ mái của lầu Ngủ Phụng biểu hiện con số 5 và 9 trong hào Cửu Ngủ ở Kinh Dịch,...

29
3,143
64

Tài liệu Áp dụng ISO 9000 trong công tác văn thư - lưu trữ doc

... sử dụng TL2.8. Các quy trình công bố TL 2. Áp dụng ISO 9000 vào c/tác lưu trữVề cơ bản, các bước áp dụng cũng tiến hành như phần Áp dụng ISO 9000 vào c/tác văn thư, tuy nhiên áp dụng ... CÁC BƯỚC TIẾN HÀNH ÁP DỤNG ISO 90001. Xây dựng kế hoạch 2. Biên soạn và phổ biến tài liệu 3. Triển khai áp dụng 4. Chứng nhận hệ thống quản lý chất lượng IV. CÁC BIỆN PHÁP 4.5. Yêu ... -Nhiệm vụ của ISO-Các tiêu chuẩn của ISO không có giá trị pháp lý bắt buộc áp dụng - Tuy nhiên, các tiêu chuẩn ISO lại có vai trò quan trọng trong việc thống nhất các tiêu chí đánh giá chất...

29
4,475
40

Tài liệu Áp dụng phong thủy trong định giá Phần 2 pptx

... nghệ thuật bài trí mọi vật bao gồm từ việc chọn hướng cho toà nhà cho đến trang trí nội thất và ảnh hưởng của dòng khí đến một địa điểm. Phong thuỷ giúp cho con người sử dụng các lực tự nhiên ... năng suất trong lao động, tạo nhiều lợi ích cho xã hội, làm cho đời sống tinh thần lẫn vật chất phong phú thêm hơn .Trong các sinh hoạt tế lễ tín ngưỡng ở Trung Quốc, màu sắc là một thành phần ... số 100. Năm lối đi vào Ngọ Môn tự ng trưng cho Ngủ Hành, trong đó lối vua đi thuộc hành thổ, màu vàng. Chính bộ mái của lầu Ngủ Phụng biểu hiện con số 5 và 9 trong hào Cửu Ngủ ở Kinh Dịch,...

Tài liệu Áp dụng phong thủy trong định giá Phần 1 docx

... thuyết Ngũ hành tương sinh tương khắc, những vật hoặc góc tường nhọn (hình tượng trưng cho hành Hỏa) cũng không nên dùng tại bàn ăn có thể gây nguy hiểm cho trẻ em. Tốt nhất là sử dụng bàn tròn ... treo những trang tĩnh vật nhẹ nhàng và trang trí thêm cây cảnh để kích thích tiêu hóa, tạo không khí vui tươi. 1 Áp dụng phong thuỷ trong định giá ... thuyết Ngũ hành tương sinh tương khắc, những vật hoặc góc tường nhọn (hình tượng trưng cho hành Hỏa) cũng không nên dùng tại bàn ăn có thể gây nguy hiểm cho trẻ em. Tốt nhất là sử dụng bàn tròn...

Tài liệu Áp dụng đối với Dự án đã được cấp Giấy phép đầu tư pdf

... Áp dụng đối với Dự án đã được cấp Giấy phép đầu tư nay đăng ký lại - Bản đề nghị đăng ký lại Giấy phép đầu tư Mẫu số 7 (Áp dụng đối với dự án đã được cấp giấy ... 1. Tên dự án/tổ chức kinh tế thành lập ở nước ngoài: [04] Tên giao dịch: [05] 2. Địa chỉ trụ sở: [06] Địa điểm thực hiện dự án đầu tư: [07] 3. Mục tiêu hoạt động: - Quy mô dự án: ...

Tài liệu ỨNG DỤNG EXCEL ĐỂ GIẢI BÀI TOÁN QUY HOẠCH TUYẾN TÍNH docx

... ưu cho doanh nghiệp, bài toán phân bổ vốn đầu tư, bài toán dự trữ…Tuy nhiên trong phần này xin trình bày ra đây 2 loại bài toán QHTT thông dụng nhất là: bài toán nguyên vật liệu và bài toán ... n1,j0,xj=≥ Việc giải bài toán nguyên vật liệu trong Excel cũng bao gồm 2 bước: B1: Xây dựng bài toán (lập bài toán và tổ chức dữ liệu trên bảng tính). B2: Tiến hành giải bài toán bằng cách chạy ... sử dụng hai dạng đặc biệt của bài toán QHTT là bài toán dạng chính tắc và bài toán dạng chuẩn. 2.1.2 Bài toán QHTT dạng chính tắc 13 2.3.2 Hạn chế khi giải bài toán quy hoạch tuyến tính trong...

26
4,487
47

Tài liệu KHỬ BỎ NHẬP NHẰNG TRONG BÀI TOÁN TÁCH TỪ TIẾNG LÀO doc

...

Xem thêm