Xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển

... sử dụng động cơ DC điều khiển Servo. Động cơ Servo DC có 2 loại: động cơ 1 chiều có chổi than và động cơ 1 chiều không có chổi than. 1.1.1.1. Động cơ Servo DC có chổi than Động cơ servo dòng ... Hình 1.12 chỉ ra đường cong 2 CHƢƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ SERVO 1.1. PHÂN LOẠI ĐỘNG CƠ SERVO 1.1.1. Động cơ Servo DC - Điều khiển động cơ 1 chiều: Dẫn động chạy dao máy công cụ điều khiển ... độ động cơ. Trong than đòi hỏi hệ điều khiển động cơ cung cấp tín hiệu điều khiển cả vị trí và cả tốc độ. Có 2 kiểu cơ bản của hệ điều khiển động cơ Servo: tương tự và số. Hệ điều khiển Servo...

... suất do động cơ sinh ra. Thiết bị gây tải cho động cơ thường đượcgọi là phanh động cơ, nhiệm vụ của phanh là tạo ra momen hãm gây tải cho động cơ và cho phép đo được momen quay của động cơ, hoặc ... xây dựng, động cơ nhỏ được sử dụng phổ biến ởnhững cơ sở sản xuất nhỏ như máy ép vật liệu, máy cưa, máy cắt vật liệu, máytrộn vật liệu xây dựng của các cơ sở tư nhân hoặc hợp tác xã. Động cơ ... Khái quát về các đặc tính của động cơ, các phương pháp xácđịnh đặc tính động cơ 1.3.1. Đường đặc tính của động cơ Động cơ đặt trên các máy kéo và ô tô chủ yếu là động cơ đốt trong loạipitông. Các...

... "4##$!">#tus678#i!!#t#3#+6#i:X6#78!+#${<+7>#t#;!!O:|u,5=7>#$+.,4#;#tu78#i{#tu!!O|GVHD : Ths. Phạm Tâm Thành  1Sinh vi n : Trần Huy HoàngThiết kế môn học Tổng hợp hệ điện cơ Chương 3: Xây dựng mô hình hệ truyền động điệncủa động cơ không đồng bộ được nuôi bởi nghịchlưu ... 78#$GVHD : Ths. Phạm Tâm Thành  DSinh vi n : Trần Huy HoàngThiết kế môn học Tổng hợp hệ điện cơ x5`x5DD3.3. Xây dựng và mô phỏng3.3.1. Xây dựng \/PaX!+#$7695X<.,/!0!+#$P}^,/#$+.5ssssiRdtdu+=ψ{|}^,/#$+.dtdiRrrrψ+=D{|}^,/9rrsmrrmsssiLiLiLiL+=+=ψψ{|+.,/!05<h$r65"4#5{$αβ|αβααασωψσσψσσσσσssrrrsrssuLTiTTdtdi‡‡+−+−+−+−=ββαββσψσσωψσσσσσssrrrsrssuLTiTTdtdi‡‡+−+−−−+−=GVHD ... vi n : Trần Huy HoàngThiết kế môn học Tổng hợp hệ điện cơ rqsrdrsdrrdTiTdtd‡|{‡‡ψωωψψ−+−=rqrrdssqrrqTiTdtd‡‡|{‡ψψωωψ−−−=}^,/!!O,5sqrdcrmMipLLm...

... từ mô hình ngân hàng trong các tập đoàn kinh tế của Nhật: 6 2.1. Tính ưu vi t của mô hình tập đoàn của Nhật: 7 2.2. Những mặt hạn chế của mô hình tập đoàn của Nhật 7 II. Giới thiệu một số mô ... điều kiện hình thành TĐKT ở Vi t Nam 11 1. Tầm quan trọng của các Tổng công ty Vi t Nam trong nền kinh tế quốc dân: 12 2. So sánh giữa mô hình Tập đoàn kinh doanh và mô hình Tổng công ty Vi t Nam: ... thành lập ngân hàng riêng 35 II. Một số kiến nghị về xây dựng mô hình tập đoàn và cơ chế quản lý hoạt động ngân hàng trong tập đoàn 37 1. Mô hình tập đoàn đề xuất: 37 1.1. Tổ chức quản lý: 38...

... tuyến.Chương 2: Xây dựng mô hình động cơ và các mạch vòng điều chỉnh đảm bảo đồng bộ tốc độ giữa 2 động cơ 2.1 Xây dựng mô hình cho động cơ điện 1 chiều.Cho đến nay động cơ điện một chiều ... cho bộ điều khiển RI và Rw cho động cơ thứnhất ta xây dựng mô hình truyền động cho động cơ thứ 2. Tín hiệu đặt của động cơ thứ nhất (master) được nhận từ máy tính, tốc độ quay của động cơ này ... đổi, do đó Hình 3.6 sơ đồ cấu trúc hệ thốngVà sơ đồ mô phỏng của hệ truyền động điện điều chỉnh tốc độ được xây dựng ở trên. ta được mô hình mô phỏng tổng hợp như sau: Hình 3.7 Mô hình mô phỏng...

... Xây dựng mô hình khoan tự động ứng dụng PLC ”. Tự động hóa điều khiển công nghệ khoan là quá trình tạo ra một lỗ thủng trên bề mặt vật thể có kích thước chiều sâu định trước. Trong công vi c ... vi c thiết kế, tự động hóa điều khiển được thể hiện qua hai quá trình sau: Tự động hóa điều khiển công vi c đưa vật thể vào vị trí định trước (xác định vị trí lỗ khoan) Tự động hóa đưa mũi ... phải có một bộ vi xử lý (CPU), một hệ điều hành, bộ nhớ để lưu chương trình điều khiển, dữ liệu và các cổng vào/ra để giao tiếp với đối tượng điều khiển và trao đổi thông tin với môi trường xung...

... phải có một bộ vi xử lý (CPU), một hệ điều hành, bộ nhớ để lưu chương trình điều khiển, dữ liệu và các cổng vào/ra để giao tiếp với đối tượng điều khiển và trao đổi thông tin với môi trường xung ... đó. Hình 3.1: Chu kỳ quét trong PLC Như vậy giữa vi c đọc dữ liệu từ đối tượng xử lý, tính toán và vi c gửi tín BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG…………… Luận văn Xây dựng mô hình khoan ... : 185 mm 16 mm (mm) 80 23 2.3.1. Các bộ điều khiển Ta có các bộ điều khiển: Vi xử lý, PLC và máy tính. 2.3.2. Phạm vi ứng dụng 2.3.2.1. Máy tính - Dùng trong những chương...

... 04/06/2013 Điều khiển Động cơ DC servo (PID)www.hocavr.com/index.php /vi/ app/dcservo2/13 Mạch điện ví dụ được trình bày trong hình 1. Hình 1. Hệ thống điều khiển động cơ DC servo. Trong mạch điện hình ... bit) là bộ tạo PWM điều khiển vận tốc động cơ. Toàn bộ nội dung chương trình được trình bày trong list 1.List 1. Điều khiển vận tốc động cơ DC 04/06/2013 Điều khiển Động cơ DC servo (PID)www.hocavr.com/index.php /vi/ app/dcservo6/13dòng ... một động cơ DC. Động cơ sinh ra một lực để đẩy xe chạy tới hoặc lui trên mộtđường thẳng như trong hình 6. 04/06/2013 Điều khiển Động cơ DC servo (PID)www.hocavr.com/index.php /vi/ app/dcservo9/13biến...

... thực nghiệm mô hình. - Xây dựng các bài thí nghiệm cụ thể ñể phục vụ ñào tạo chuyên môn và thực hành. 3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu -Xây dựng mô hình giám sát ... Do ñó vi c nghiên cứu xây dựng mô hình ứng dụng vào thực tế là rất cần thiết. Với các cơ hội tiết kiệm năng lượng trong vận hành khai thác ñộng cơ ñiện như ñã trình bày. Theo như mô hình giám ... tiếp ñiện năng bằng máy tính khi sử dụng bộ biến tần ñể ñiều khiển ñộng cơ bơm thủy lực. - Xây dựng các bài thí nghiệm thực tế trên mô hình . Phạm vi nghiên cứu -Dựa trên cơ sở lý thuyết...