... việc • Nghe giảng: 10 tu n – PGS. Phan Bùi Khôi (5 tu n): tổng quan, phương pháp mô hình hóa robot, các phương pháp xác định quy luât chuyn động – TS. Phan Mnh Dần (5 tu n): các phần mềm ... Nguyên tắc chung mô phng trực quan robot & hệ CĐT Xây dựng mô hình cơ học Xây dựng mô hình toán học & phương trình mô tả hoạt động Xây dựng ... các phần mềm mô hình hóa 3D, lập trình đồ họa, tích hp các module chương trình, ứng dụng mô phng đi tưng cụ th • Thc hành: 5 tu n – Chia nhóm làm bài tập mô phng hệ cụ th 6 Sử dụng...