Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 2
Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 2
... ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 1 1 1 2 2 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1 1 1 2 2 1 2 1 2 2 1 1 2 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 , 1 , . s a bj j s a b j s a b j s s a a b b j s s a a b b a b ... Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 Ví dụ 3 (tiếp theo) [ ] [ ] 3 2 1 1 3 2 1 1 1 2 3 2 1 1 ( 1) ( ) ( 2 3) 2 ( 1) ( ) 2 3 2 2 0 1 1 ( 1) ( ) 2 2 1 2 2 s s s s s s s c s F s s s ... LOGO Điều khiển hệ thống 1 Bài tập 1 Cho: 1 2 ,s a bj s c dj= + = + Xác định mối quan hệ của a, b, c, d để: 1 2 1 2 1 2 1 2 ) ) 7 ) 5 ) 6 a s s b s s c s s d s s j = = + = − = 1 2 2 2 1 2 1 2...
- 20
- 312
- 0
Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 3
... hàm truyền tử số hàm truyền 1 0 1 1 1 0 1 1 ... ( ) ( ) ( ) ... m m m m n n n n b s b s b s b C s G s R s a s a s a s a − − − − + + + + = = + + + + 1 0 1 1 1 0 1 1 ( ) ... ( ) ... n n n n m m ... cần để hệ thống ổn định là tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải khác 0 và cùng dương Thí dụ hệ thống có các phương trình đặc trưng: Không ổn định 3 2 3 3 2 4 2 1 0 3 2 0 3 2 2 0 s ... Điều khiển hệ thống 1 System and Control Thạc sĩ Ngô Quang Hiếu Bộ môn Kỹ Thuật Cơ Khí Khoa Công Nghệ - Đại học Cần Thơ Email: nqhieu@ctu.edu.vn Mobile: 0 918 . 727 808 System and...
- 26
- 278
- 0
Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 1
... LOGO Điều khiển hệ thống 1 Chương 1: Giới thiệu hệ thống điều khiển System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 ... 10 % Chương 0: Giới thiệu môn học System and Control Ngo Quang Hieu LOGO FEEDBACK CONTROL TC v1 v2 T in 0 10 20 30 40 50 60 -2 0 2 4 6 8 Time Controlled Variable 0 10 20 30 40 50 60 -1 5 -1 0 -5 ... Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 System and Control Ngo...
- 20
- 366
- 0
Tài liệu Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 7 ppt
... Điều khiển hệ thống 1 System and ControlThạc sĩ Ngô Quang HiếuBộ môn Kỹ Thuật Cơ KhíKhoa Công Nghệ - Đại học Cần ThơEmail: nqhieu@ctu.edu.vnMobile: 0 918 . 727 808 System and ... các thông số hệ thống System and ControlNgo Quang HieuLOGO:KSshown in figureδτθ∆=∆=Nhận dạng các thông số hệ thống System and ControlNgo Quang HieuLOGO63% 28 %63% 1. 5( )Kt ttδτθ ... −Nhận dạng các thông số hệ thống System and ControlNgo Quang HieuLOGOLet’s get out the calculator and practice with this experimental dataNhận dạng các thông số hệ thống System and ControlNgo...
- 10
- 490
- 1
Tài liệu Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 6 pdf
... 1 2 2 1 1R RR R R C s + ÷ ( )4 2 1 13 1 2 2 1 1 1 R RR C sR R R C s + + ÷ System and ControlNgo Quang HieuLOGOThiết kế hệ thống điều khiển liên tụcThiết kế hệ thống ... thống điều khiển liên tụcPIPD4 2 3 1 R RR R43 1 2 1 RR R C s4 2 1 13 1 ( 1) R RR C sR R+System and ControlNgo Quang HieuLOGOThiết kế hệ thống điều khiển liên tụcThiết kế hệ thống ... thống điều khiển liên tục Ví dụ 2 Ví dụ 2 • Đáp ứng hệ thống System and ControlNgo Quang HieuLOGOThiết kế hệ thống điều khiển liên tụcThiết kế hệ thống điều khiển liên tụcPIPID4 2 3 1...
- 40
- 433
- 0
Tài liệu Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 5 pptx
... Điều khiển hệ thống 1 System and ControlThạc sĩ Ngô Quang HiếuBộ môn Kỹ Thuật Cơ KhíKhoa Công Nghệ - Đại học Cần ThơEmail: nqhieu@ctu.edu.vnMobile: 0 918 . 727 808System and ... phương trình đặc trưng của hệ thống khi có một thông số nào đó trong hệ thay đổi từ 0 → ∞ Ví dụ: Nghiệm của phương trình đặc trưng khi K thay đổi3 1 0( 1) ( 2) ( 4)( 5)sKs s s s++ =+ ... ThơEmail: nqhieu@ctu.edu.vnMobile: 0 918 . 727 808System and ControlNgo Quang HieuLOGO Điều khiển hệ thống 1 Chương 5Phương pháp quỹ đạo nghiệm số(Root Locus)System and ControlNgo Quang HieuLOGOPhương...
- 4
- 427
- 0
Tài liệu Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 4 pdf
... ứng của hệ thống Đáp ứng của hệ thống Đáp ứng hệ quán tính bậc 1 Đáp ứng hệ quán tính bậc 1 System and ControlNgo Quang HieuLOGOĐáp ứng của hệ thống Đáp ứng của hệ thống Đáp ứng hệ dao ... ứng của hệ thống Đáp ứng của hệ thống Đáp ứng hệ dao động bậc 2 Đáp ứng hệ dao động bậc 2 System and ControlNgo Quang HieuLOGOĐáp ứng của hệ thống Đáp ứng của hệ thống Đáp ứng hệ dao ... ứng của hệ thống Đáp ứng của hệ thống Đáp ứng hệ dao động bậc 2 Đáp ứng hệ dao động bậc 2 System and ControlNgo Quang HieuLOGOĐáp ứng của hệ thống Đáp ứng của hệ thống Đáp ứng hệ dao...
- 19
- 461
- 2
Tài liệu Đồ án " 1. THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MÁY KHOAN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MA TRẬN TRẠNG THÁI ĐỂ TỔNG HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN" ppt
... mạch lắp rắp 14 1. Chọn thiết bị. 14 2 Sơ đồ lắp ráp 17 Kết luận 20 Tài liệu tham khảo 21 Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang 1 Đồ án môn học: Điều khiển logic ... môn học: Điều khiển logic TÀI LIỆU THAM KHẢO 1. Điều khiển logic và ứng dụng - Tác giả: PGS - TS Nguyễn Trọng Thuần - Nhà xuất bản Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 20 00. 2. Điều khiển tự ... Trong sơ đồ điều khiển sử dụng 11 phần tử AND, ở đây ta sử dụng bốn mạch tích hợp loại ZK-PK- 3-6 /3, của hãng Festo (Đức) mỗi mạch có 3 phần tử AND hai đầu vào: +) (X 1 ,Y 1 );(X 2 ,Y 2 );(X3,Y3)...
- 24
- 3,781
- 3
Xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống treo bán tích cực ứng dụng neural fuzzy (1)
... k(s)tBảng 5: Tập luật điều khiển sugeno :E EC U 1 1 13 20 1 2 328 9 1 3 618 8 2 1 3709 2 2 8376 2 3 37963 1 618 53 2 328 93 3 13 47Ta có quan hệ truyền đạt của hệ thống : Hình 3.9: Quan hệ truyền đạt.Kết ... Fuzzy, điều này là do có sự sai số trong quá trình học của hệ thống. Như vậy bộ điều khiển Neural-Fuzzy sẽ có những đặc tính điều khiển tương tự như bộ điều khiển Fuzzy.Bộ điều khiển Neural-fuzzy ... bởi thuật toán điều khiển, từ đósẽ điều khiển hoạt động của hệ thống treo. Hệ thống treo tích cực có thể được chia làm hai nhóm chính: hệ thống treotích cực hoàn toàn và hệ thống treo bán tích...
- 57
- 835
- 8
Ứng dụng PLC Siemens điều khiển hệ thống lạnh.
... S7 20 0: CPU 21 x: 21 0 ; 21 2 ; 21 4 ; 21 5 -2 DP; 21 6 . CPU 22 x: 2 21 ; 22 2; 22 4; 22 4XP; 22 6; 22 6XM. • CPU S7300: 3 12 IFM; 3 12 C; 313 ; 313 C; 313 C-2DP+P; 313 C-2DP; 314 ; 314 IFM; 314 C-2DP+P; 314 C-2DP; ... cao 20 KHz 20 KHz 20 KHz 20 KHzCác đầu ra dạng xung 2 (20 KHz) 2 (20 KHz) 2 (20 KHz) 2 (20 KH+z)Các ngắt thời gian 2 ( 1- 25 5ms) 2 ( 1- 25 5ms) 2 ( 1- 25 5ms) 2 ( 1- 25 5ms)Ứng dụng PLC Siemens điều khiển hệ thống ... lợng I/O số tối đa 12 8IN 12 8OUT 128 IN 128 OUT 128 IN 128 OUT 128 IN 12 8OUTSố lợng I/O Analog tối đa Không có 16 IN 16 OUT32IN 32OUT 32IN 32OUTCác Counter/ Timer 25 6 /25 6 25 6 /25 6 25 6 /25 6 25 6 /25 6Đồ án tốt nghiệp...
- 166
- 2,534
- 35
Từ khóa: thiết kế mạch s điều khiển hệ thống đèn giao thông ơ 2 chế độthiết kế mạch s điều khiển hệ thống đèn giao thông ơ 2 chế độ chế độ bình thường va chế độ nhấp nháyđiều khiển hệ thống hmi với wincc flexible 20082 9 giao diện điều khiển hệ thốngđiều khiển hệ thốngđiều khiển hệ thống truyền tảiBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ