... quét hoạt động bởi 1 động cơ chổi than.• Vành dò vật cản: là 1 vành tròn uốn bằng nhôm, lắp phía trước robot.• Bánh xe phát động: tiện bằng nhự có vành cao su, đường kính 7cm. Cặp động cơ ... RB3,RB6,RB7 còn được sử dụng làm chân lập trình PGM, PGC,PGD.o 4 chân từ RB7:RB4 có ngắt on-change.Bảng 2: Cấu hình Cổng B19Bài luậnĐề tài: Tìm hiểu nguyên tác hoạt động và cấu tạo của robot ... hình Cổng A• Cổng B:o Vào ra số có độ rộng 8bit, có định hướng. Khai báo định hướng vào ra ở thanh ghi TRISB. Nếu bit TRISBx=1 thì chân RBx sẽ được đinh nghĩa là lối vào và ngược lại.o Thanh...