... n ớccủatàulàlựcthu động, cònkhôngkhí tácdụnglênphầnkhô củatàulàlựckh động, vậytổnghợpcáclựckểtrên trên bề mặt của tàu gọi là lực thuỷ khí động học. Lựcthuỷ khíđộnghọclàmộthệthốnglựcmặt,vìvậycóthể ... phần còn lại của lực thuỷ động: 2yyvC21R(1.3.16)2zzvC21R(1.3.17)Trong đó Cy, Cz t ơng ứnglàhệsốlựcdạtvàhệsốlựcnângthuỷđộngtheoph ơng thẳng đứng. Mô men thuỷ động sẽ bằng: ... đứnglàmlệch đ ờngdòngnênáplựcthuỷđộngxuấthiệntrêncánh,màhìnhchiếulênph ơngchuyển độnggọilàlựccảncảmứng Ri.Công để thắnglựccảmứng đ ợctiêutốnchosựtạothànhnăng l ợngxoáy.Lựccảncảm ứng xuất hiện...