... nhìn dọc từphía trục quay về gốc toạ độ, chiều dương sẽ là chiềungược chiều kim đồng hồĐỒ HỌA MÁY TÍNHDương Anh Đức, Lê Đình Duy Các phép biến đổi 3 chiều 7/11• Phép đối xứng qua mặt phẳng ... =(trx,try,trz)yzxúúúúùêêêêëé=1000010000)cos()sin(-00)sin()cos()R(z,θθθθθĐỒ HỌA MÁY TÍNHDương Anh Đức, Lê Đình Duy Các phép biến đổi 3 chiều 6/11• Cách xác đònh chiều dương trong các phép quayCác đònh nghóa về chiều quay được dùng chung ... phép biến đổiAffine và các phép chiếu.ĐỒ HỌA MÁY TÍNHDương Anh Đức, Lê Đình Duy Các phép biến đổi 3 chiều 2/11HHeệättooaạïđđoộäbbaàønnttaayypphhaảûii//bbaàønnttaayyttrraáùii• Hệ tọa độ theo...