... ( ) n n L f t p F p= Qu n lý nhà máy iu khin, giám sát, bo d@ng B iu khin, iu ch,nh, PLC Cm bin, c cu chp hành Niv 4 Niv 2 Niv 1 Niv 0 Niv 3 Qu n lý sn xut, lp k hoch sx ... h thng, ta phi bit nguyên tc làm vic ca các phn t7 trong s , bn ch5t v-t lý, các quan h v-t lý, … - Các tính ch5t ca các phn t7/h thng 6c biu di.n qua các phng trình ng ... là lý tng. Ta có: 2 2 i i V V dV dV C V V R C R dt dt − − − − − = = + (1.5) Xét dòng in qua V + 0 0 1 1 2 i i V V V V V V V R R + + + − − = = + (1.6) Mt khác, do gi thit KTT là lý...