... Hình 7. 11 Kết quả chiếu lên các trục thu đợc :wx = - wk - wen = - -9 8- 554 - 20 = -5 74 cm / s2. wy = wer . cos300 - wrn . sin300 - wen ; = 8 . 0,866 - 160 . 0,5 - 400 ... Mc1 c2 ve vr v1 r o1 Hình 7. 2111111010kzjyixr)t(rrrrrrrrrr+++=+= ( 7- 3 ) -8 7- Phơng trình này giống phơng trình ( 7- 2 ) nhng cần lu ý là mọi tham số của phơng trình ... Vận tốc của điểm A : Va = .1 = 4.30 = 120 3 ,77 m/s. Hình 7. 7 -9 2- avr có phơng vuông góc với OA hớng theo chiều quay (xem hình 7. 7). avr chính là vận tốc tuyệt đối của điểm A...