Cơ học lý thuyết - Chương 11

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 11 docx

... đã xây dựng lý thuyết cơ học hoàn thiện cân đối. Vì thế cơ học cổ điển còn gọi là cơ học Niu - Tơn. Sau đây giới thiệu các định luật của Niu - Tơn và xem nh là hệ tiền đề của cơ học. Định ... tính . 11. 2. Các định luật của Niu -Tơn Cơ sở lý luận của động lực học chủ yếu là các định luật của NIU - TON. I-sác Niu Tơn (164 3-1 727) là nhà bác học lỗi lạc đã đặt nền móng cho cơ học cổ ... nhỏ. -1 3 5- Phần 3 Động lực học Chơng 11 Các định luật của niu-tơn và phơng trình vi phân chuyển động 11. 1. Các khái niệm cơ bản Động lực là phần tổng quát của cơ học. Động lực học nghiên...

Cơ học lý thuyết - Chương 2

... kN; YB =bacosPbT3.a2+ = 604023.60.180135.3.40+ = 69 kN YA =- Pcos-3T2 - YB = -1 80.2 3-3 .13 5- 69 -6 30KN ZA = Psin - ZB = 180. 0,5 - 54 = 36kN. ... ( 2-1 ) hình chiếu các lực lên 3 trục của hệ tọa độ oxyz nh sau: Bảng 2-1 F1P1P2R1R2R3x1y1z10 -P 0 -P 0 0 0 R1sin -R1cos R2sinsin R2sincos -R2cos 0 0 R3 Phơng trình cân bằng viết đợc: Xi =- P ... và lập phơng trình cân bằng dạng ( 2-1 0) đợc: TrPrXi = XA - Tcos300; (a) Yi = YA - Q - G +T cos600 + P = 0; (b) mA(Fri) = - Q.1 - G.3 + T.4sin300 - M + 6P = 0. (c) Trong các phơng...

22
1,687
1

Cơ học lý thuyết - Chương 3

... Nr(Tr+dTr) d dFr Tr d B Tr1 2 A d - T cos 2d+ (T+dT)cos 2d - F = 0 - N - Tsin 2d - (T- dT) = 0 Hình 3.4 Trong đó F = fN. Bỏ qua các vô cùng bé -4 2-bậc hai trở lên ta đợc: F = dT và N = ... tựa ta có phơng trình cân bằng nh sau: N- N' = 0; (1) F=foN (4) F + F' -P = 0 (2) F' = foN' (5) -4 1-N.h - F.dgh - P = 0; (3) ở đây dgh là khoảng cách ... Xi = Q - Psin + Fms = 0; (1) Yi = - Pcos +N = 0; (2) mA = P.R.sin - Q.R - Mms = 0 (3) Fms f.N (4) M ms k.N (5) -4 5-Từ ba...

9
1,651
15

Cơ học lý thuyết - Chương 4

... S2 = -r2.Diện tích cả vật là : RC2 C1 Cra y S = S1 + S2 = (R2 - r2) Hình 4.3 -5 1-Ta có thể tính đợc toạ độ trọng tâm của vật. xc = SSxSx2 211+ = - 222rRr.a ; yc = SSySy2 211+ = 0. Thí dụ 4-3 . Tìm ... của tâm C ta vận dụng định lý Va-ri-nhông. Cho hợp lực ' nh hình vẽ ta có: RrxMy(R') = =n1imy(Fni); Hình 4.1 R.Xc = =n1iFixi; hay Xc = RxFn1iii= ; -4 7-Trong đó Xc là toạ độ của ... -4 6-Chơng 4 Trọng tâm của vật rắn 4.1. Tâm của hệ lực song song Hệ lực song song (Fr1, 2Fr, ... nFr) luôn có hợp lực Rrsong song với các lực đã cho. Theo lý thuyết về hệ lực,...

Cơ học lý thuyết - Chương 5

... -5 4- Phần 2 Động học Động học nghiên cứu các qui luật chuyển động của vật thể đơn thuần về hình học, không đề cập đến khối lợng và lực. Những kết quả khảo sát trong động học sẽ làm cơ sở ... dung ngời ta chia động học thành hai phần: động học điểm và động học vật rắn. Khi khảo sát động học của vật rắn bao giờ cũng gồm hai phần: Động học của cả vật và động học của một điểm thuộc vật. ... = 3a. Theo biểu thức (5.7) xác định đợc gia tốc của điểm M: wx = 22dtxd = -3 a2cost = - 2x; wy = -a2sint = - 2y; -6 6- Gia tốc toàn phần w = .r)yx(2224=+ Phơng chiều của w đợc xác định nhờ các...

Cơ học lý thuyết - Chương 1

... toán khảo sát, chơng trình cơ học giảng cho các trờng đại học kỹ thuật có thể chia ra thành các phần: Tĩnh học, động học, động lực học và các nguyên lý cơ học. Tĩnh học nghiên cứu các quy luật ... trình cơ học tơng đối của Anhxtanh. Trong các trờng đại học kỹ thuật, cơ học làm nền tảng cho các môn học kỹ thuật cơ sở và kỹ thuật chuyên ngành nh sức bền vật liệu, nguyên lý máy, động lực học ... trong cơ học xây dựng dới dạng các mô hình chất điểm, cơ hệ và vật rắn. Cơ học đợc xây dựng trên cơ sở hệ tiên đề của Niu tơn đa ra trong tác phẩm nổi tiếng " Cơ sở toán học của triết học...

14
5,157
9

Cơ học lý thuyết - Chương 7

... Hình 7 .11 Kết quả chiếu lên các trục thu đợc :wx = - wk - wen = - -9 8- 554 - 20 = -5 74 cm / s2. wy = wer . cos300 - wrn . sin300 - wen ; = 8 . 0,866 - 160 . 0,5 - 400 ... Mc1 c2 ve vr v1 r o1 Hình 7.2 111 1110 10kzjyixr)t(rrrrrrrrrr+++=+= ( 7-3 ) -8 7- Phơng trình này giống phơng trình ( 7-2 ) nhng cần lu ý là mọi tham số của phơng trình ... động nh cố định. Khi đó phơng trình chuyển động viết dới dạng véc tơ nh sau : 111 1111 1kzjyixMOrrrrrr++==. ( 7-1 ) ở đây 1ir, 1jr, 1kr là các véc tơ đơn vị trên các hệ động. Khi...

Cơ học lý thuyết - Chương 12

... vị trí M(1) đến vị trí M(2). Khi đó ta có: A 1-2 = A 1-0 + A 0-2 = A 1-0 - A 2-0 Thay A 1-0 = 1 , A 2-0 = 2 thì A 1-2 = 1 - 2. Nh vậy công của lực có thế đặt vào chất điểm ... ==1ttoke1ttoke1kkodtFdtFdkrr; kr1 - kro = srke . Định lý đã đợc chứng minh. Chý ý rằng các biểu thức (1 0-1 9); (1 0-2 0), (1 0-2 1) và (1 0-2 2) là các biểu -1 5 0- Jx = + );zy(m2k2kkJy ... -1 4 8- Chơng 12 Các định lý tổng quát của động lực học Các định lý tổng quát của động lực học là hệ quả của định luật cơ bản của Niu-Tơn. Nó thiết lập mối quan hệ...

Xem thêm