Cơ sở điều khiển tự động - Lời nói đầu

... hệ thống điều khiển tự động 3 LỜI NÓI ĐẦU Lịch sử phát triển của điều khiển tự động được ghi nhận từ trước công nguyên, bắt đầu từ đồng hồ nước có phao điều chỉnh Ktesibios ở Hy Lạp. Hệ điều chỉnh ... Các nguyên tắc điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, các “hệ thông minh” v.v… ra đời và được áp dụng có hiệu quả vào thực tiễn. Nhìn chung, cơ sở điều khiển tự động là môn học ... lý thuyết và ứng dụng để có những máy bay lái tự động, những hệ điều khiển vị trí cúa loại pháo, điều khiển các loại vũ khí khác, điều khiển tự động các rađa v.v… Những năm 1950, các phương pháp...

Cơ sở điều khiển tự động

... thống điều khiển tự động 3LỜI NÓI ĐẦU Lịch sử phát triển của điều khiển tự động được ghi nhận từ trước công nguyên, bắt đầu từ đồng hồ nước có phao điều chỉnh Ktesibios ở Hy Lạp. Hệ điều chỉnh ... CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (Dùng cho sinh viên hệ đào tạo đại học từ xa) Lưu hành nội bộ HÀ NỘI - 2006 HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ... Các nguyên tắc điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, các “hệ thông minh” v.v… ra đời và được áp dụng có hiệu quả vào thực tiễn. Nhìn chung, cơ sở điều khiển tự động là môn học...

152
4,885
15

Cơ sở điều khiển tự động 1

6
2,001
15

Cơ sở điều khiển tự động 2

... đổi Laplace với điều kiện đầu triệt tiêu. ()( ){ }(){}LytWpLut= (1.2) với L là biến đổi Laplace. Một hệ thống điều khiển tự động thường được ... 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 10101 11...nnnnnndy d y dyaa aaykudtdt dt−−−++++= (1.10) với u là tác động đầu vào của hệ thống. Hàm truyền ... dựng phương trình trạng thái, ta hãy xét một mạch lọc tương tự RLC như sau: U1 R LCU2iChương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 8Từ sơ đồ này ta có các phương tr ình mô tả vào ra...

6
1,623
13

Cơ sở điều khiển tự động 3

... Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 131.2.2.1 Các đặc tính tần số của hệ hở Giả sử hệ thống hở được mô tả bởi hàm truyền ... (1.22) ta được: Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 14()( )() () ()cos sinkAWjAjωωω ϕω ϕω=+− (1.23) ... các phần tử mắc nối tiếp1W 2W nW12. ...nWW W U YUY1U2U Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 151.3.2 Hệ thống gồm các phần tử mắc song song Hệ thống được xem là gồm các phần tử...

6
1,183
10

Cơ sở điều khiển tự động 4

... thống điều khiển tự động bao gồm ba thành phần cơ bản là đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường. Các hệ thống điều khiển mà ta xét ở đây đều sử dụng phương thức điều khiển ... W1X1 X2 W1.W2 Hình 1.20 Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 2 0- Các nhánh song song: - Phản hồi dương (âm) - Khử nhánh tạo vòng kín: * Sự tương quan giữa ... toán học hệ thống điều khiển tự động 22d. Hàm truyền đạt của hệ thống là tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống đó biểu diễn theo biến đổi Laplace với các điều kiện đầu khác nhau....

6
1,383
10

Cơ sở điều khiển tự động 6

... số dao động điều hòa tác động ở đầu vào của phần tử. Nếu ở đầu vào của phần tử cho tác động một dao động điều hòa dạng: ( ) ( )sinvx tA tω= (2.17) thì sau một thời gian quá độ, đầu ra ... Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 25CHƯƠNG II. CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 2.1 GIỚI THIỆU CHUNG Để thuận ... khi tín hiệu tác động ở đầu vào là nhiễu xung đơn vị có ký hiệu là ()tδ. Mối liên hệ giữa ( )1t và ( )tδ là: Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục ...

6
1,199
9

Cơ sở điều khiên tự động 5

... ).ktδtChương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 32 - Hàm truyền tần số: ()Wj kω= - Đặc tính BT: ()Akω= - Đặc tính PT: ()0ϕω= - Đặc tính BTL: ( )20.lgLkω= ... của hệ thống điều khiển tự động liên tục 33 * Các đặc tính tần số: - Hàm truyền tần số: ()() ()() ()22111kk kTWj j R jITjTTωω ωωωωω== − =++++ - Đặc tính BT: ... ()1ξ< Các phần tử thuộc khâu dao động: mạch điện R-L-C, động cơ điện một chiều kích từ độc lập lượng vào là điện áp phần ứng, lượng ra là tốc độ quay; hệ cơ học đàn hồi; con quay hồi chuyển...

6
1,262
8

Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động

... ĐỀ THI Môn: CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Dùng cho hệ ĐHTX, ngành Điện tử - Viễn thông Số tín chỉ: 3 CHƯƠNG 1. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1/ Cho hệ thống điều khiển có sơ ... trạng thái b Đầu vào c Các ma trận biến trạng thái d Đầu ra 17/ Một hệ thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào? a Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết ... Tín hiệu phản hồi d Tín hiệu điều khiển 2/ Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối như hình vẽ, khối C sẽ thể hiện: a Đối tượng điều khiển b Bộ điều khiển c Thiết bị đo d Không...

53
3,115
11

Đề thi cơ sở điều khiển tự động

... (rad/sec) -2 0dB/dec -4 0dB/dec -2 0dB/dec Đối tượng Bộ điều khiển -1 20 -1 00 -8 0 -6 0 -4 0 -2 0 0 20 40 60 Biên độ (dB) 10 -3 10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2 10 3 10 4 -1 80 -1 35 -9 0 -4 5 0 45 90 Pha (độ) ... 3 -1 20 -1 00 -8 0 -6 0 -4 0 -2 0 0 20 40 60 Biên độ (dB) 10 -3 10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2 10 3 10 4 -1 80 -1 35 -9 0 -4 5 0 45 90 Pha (độ) Biểu đồ Bode dùng trong câu 3.1 và 3.2 Tần số (rad/sec) -2 0dB/dec ... Điện Tử Môn: Cơ sở điều khiển tự động Bộ môn ĐKTĐ Ngày thi: 07.01.2005 -- -o0o -- - Thời gian làm bài: 90 phút (Sinh viên được phép xem tài liệu) Bài 1: (2 điểm) Cho hệ thống điều khiển hồi tiếp...

8
1,525
33

Xem thêm