Hệ thống điều khiển cơ bản và thuật tốn pid kinh điển

Hệ thống điều khiển cô bản và thuật tốn pid kinh điển

... ________________________________________________________________________________________________________________________________3.1 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CƠ BẢN VÀ THUẬT TỐN PID KINH ĐIỂN :Hệ thống điều khiển cơ bản : Một hệ thống điều khiển cơ bản bao gồm ba thành phần : •Bộ điều khiển •Đối tượng Điều ... ________________________________________________________________________________________________________________________________3.2.1 CẤU TRÚC BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CƠ BẢN :Hệ thống điều khiển mờ là hệ thống điều khiển có bộ điều khiển là bộ điều khiển mờ . Một bộ điều khiển mờ cơ bản sẽ bao gồm các thành phần cơ bản sau : •Khâu ... _______________________________________________________________________________________________________________________________ _PID kinh điển . Sự phối hợp này tạo ra các bộ điều khiển PID mờ khác nhau như : bộ điều khiển P mờ , bộ điều khiển PI mờ, bộ điều khiển PD mờ và bộ điều khiển PID mờ .+Bộ điều khiển P...

9
1,038
21

Hệ thống điều khiển cơ bản và thuật tốn pid kinh điển

Chuong 3-He Thong Dieu Khien CO TIEP DIEM.pdf

... điểm điều khiển có tiếp điểmTự động điều khiển truyền động điệnMột số ứng dụng của hệ thống điều khiểncó tiếp điểmChơng 3: hệ thống điều khiểncó tiếp điểmđặc điểm điều khiểncó tiếp điểmHệ thống điều ... ứng dụng khácĐiều khiển bơm nớc nh cao tầng.Khởi động trạm bơm nớc .Điều khiển lò nhiệt .Hệ thống bù cos.Truyền động động cơ điện không đồng bộ .Hệ thống chuyển nguồn tự động (ATS) .Điều khiển bơm nớc ... V Thanh 1 5Điều khiển hệ thống bù cos.Bi toán:Trong hệ thống cung cấp điện cho các xí nghiệp sảnxuất thờng dùng rất nhiều động cơ, điều này làm xấu đi hệ sốcông suất cos. Để nâng cao hệ số này,...

20
1,258
0

Giới thiệu hệ thống điều khiển nhiệt độ và nhiệm vụ luận văn

... cứu sẳn . Hệ thống điều khiển nhiệt độ có thể phân làm hai loại : hệ thống điều khiển hồi tiếp (feedback control system) và hệ thống điều khiển tuần tự (sequence control system) .  Điều khiển hồi ... nhiệt độ, áp suất...- Điều khiển P.I.D.- Điều khiển động cơ chấp hành.- Điều khiển động cơ bước.1.3.3 Điều khiển mềm dẻo:- Điều khiển quá trình và báo động.- Phát hiện lỗi và điều hành.- Ghép nối ... ghi kết quả vào ngõ ra đưa đến các thiết bị điều khiển. Trong PLC, phần cứng CPU và chương trình là hai đơn vị cơ bản cho quá trình điều khiển hoặc xử lý hệ thống. Chức năng mà bộ điều khiển cần...

49
1,829
14

Nghiên cứu cấu trúc của hệ thống điều khiển phun xăng và đề xuất các giải pháp

...

Tính toán thiết kế hệ thống điều khiển bằng thủy lực, thay thế cho hệ thống điều khiển cơ khí, điện của tàu cuốc hiện đang sử dụng ở Việt Nam

... với điều kiện của Việt Nam và u cầu của đề tài : - Hệ thống điều khiển bao gồm: • Điều khiển chân bước • Điều khiển tời neo hai mạn • Điều khiển hoạt động của khung chữ A • Điều khiển ... vực và nó đem lại hiệu quả rất rõ ràng. Khi sử dụng hệ thống điều khiển bằng thủy lực vào thay thế cho hệ thống điều khiển bằng điện ,cơ khí thì ta thấy ngay được những ưu điểm của nó: -Bền và ... việc thì cần hoạt động đồng thời của hai hệ thống điều khiển: - Hệ thống điều khiển cơ cấu nâng, hạ cọc di chuyển. *u cầu: Hệ thống dùng xi lanh thủy lực để nâng hạ cọc khi di...

81
1,768
6

Tài liệu Chương 8: Hệ thống điều khiển khí nén và điện khí nén pdf

... điều khiển trực tiếp và điều khiển gián tiếp +/ Điều khiển theo thời gian +/ Điều khiển theo hành trình +/ Điều khiển theo tầng +/ Điều khiển theo nhịp. a. Điều khiển bằng tay +/ Điều khiển ... động hóa kỹ nghệ - Nguyễn Thành Trí biên dịch, nhà xuất bản Đà Nẵng. [4]. Hệ thống điều khiển tự động thủy lực - Trần Xuân Tùy, nhà XBKH và KT, HN 2002. [5]. Hệ thống điều khiển bằng khí ... Chơng 8: hệ thống điều khiển khí nén và điện khí nén 8.1. hệ thống điều khiển khí nén 8.1.1. Biểu đồ trạng thái +/ Biểu đồ trạng thái...

14
1,360
34

Mô hình hệ thống điều khiển tự động và xây dựng bộ điều khiển PIC

... BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt)BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt)SƠ ĐỒ KHỐI CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SƠ ĐỒ KHỐI CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt)BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt)Trong đó hàm truyền của khâu PID ... TRONG KỸ THUẬT ĐIỆNCAD TRONG KỸ THUẬT ĐIỆNĐỀ TÀI:ĐỀ TÀI:MÔ HIÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ MÔ HIÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG VÀ XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐỘNG VÀ XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ... của bộ điều khiển và Chỉnh định thông số của bộ điều khiển và khảo sát đáp ứng của hệ thống khảo sát đáp ứng của hệ thống MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TIÊU MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN...

Tài liệu Hệ thống điều khiển khí nén và điện khí nén docx

Xem thêm