...
________________________________________________________________
________________________________________________________________
3.2.1 CẤU TRÚC BỘ ĐIỀUKHIỂN MỜ CƠ BẢN :
Hệ thốngđiềukhiển mờ là hệthốngđiềukhiểncó bộ điềukhiển là bộ điềukhiển
mờ . Một bộ điềukhiển mờ cơ bản sẽ bao gồm các thành phần cơ bản sau :
...
________________________________________________________________
________________________________________________________________
3.1 HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNCƠ BẢN VÀ THUẬT TỐN PID KINH ĐIỂN:
Hệ thốngđiềukhiểncơ bản :
Một hệthốngđiềukhiểncơ bản bao gồm ba thành phần :
•Bộ điềukhiển
•Đối tượng Điều khiển
•Thành ... bộ điềukhiển PID mờ khác nhau như : bộ
điều khiển P mờ , bộ điềukhiển PI mờ, bộ điềukhiển PD mờ và bộ điềukhiển PID mờ .
+Bộ điềukhiển P mờ : tương tự như bộ điềukhiển P kinh điển , bộ điều...
...
________________________________________________________________
________________________________________________________________
3.2.1 CẤU TRÚC BỘ ĐIỀUKHIỂN MỜ CƠ BẢN :
Hệ thốngđiềukhiển mờ là hệthốngđiềukhiểncó bộ điềukhiển là bộ điềukhiển
mờ . Một bộ điềukhiển mờ cơ bản sẽ bao gồm các thành phần cơ bản sau :
...
________________________________________________________________
________________________________________________________________
3.1 HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNCƠ BẢN VÀ THUẬT TỐN PID KINH ĐIỂN:
Hệ thốngđiềukhiểncơ bản :
Một hệthốngđiềukhiểncơ bản bao gồm ba thành phần :
•Bộ điềukhiển
•Đối tượng Điều khiển
•Thành ... bộ điềukhiển PID mờ khác nhau như : bộ
điều khiển P mờ , bộ điềukhiển PI mờ, bộ điềukhiển PD mờ và bộ điềukhiển PID mờ .
+Bộ điềukhiển P mờ : tương tự như bộ điềukhiển P kinh điển , bộ điều...
... TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆNTỬ
BỘ MÔN : ĐIỆNTỬ VIỄN THÔNG
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI :
THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆTHỐNG
ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ TỪ XA BẰNG
ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG DÙNG ... thông, giao tiếp, phần mềm điều khiển. Hệ
thống thiết kế giao diệnđiềukhiển trên máy bằng cách giao tiếp điện thoại với
máy tính qua USB Modem.
Sơ đồ khối của hệ thống:
Đồ án tốt nghiệp trang ...
nghĩa thực tiễn như điềukhiểnthông qua đường dây điện, đường dây điện
thoại…Khi công nghệ wireless phát triển, người ta lại nghĩ đến điềukhiển qua
mạng không dây _điều khiểntừ xa dùng máy...
... tiến hệthốngđiềukhiển của tàu cuốc cũng khơng nằm ngồi xu
hướng phát triển này. Vì vậy mục tiêu của đề tài là:
Tính tốn, thiết kế hệthốngđiềukhiển bằng thủy lực, thay thế cho hệthống
điều ... chuyển làm việc thì cần hoạt động đồng thời của hai hệ
thống điều khiển:
- Hệthốngđiềukhiểncơ cấu nâng, hạ cọc di chuyển.
*u cầu:
Hệthống dùng xi lanh thủy lực để nâng hạ cọc khi di ... ràng.
Khi sử dụng hệthốngđiềukhiển bằng thủy lực vào thay thế cho hệthống
điều khiển bằng điện ,cơ khí thì ta thấy ngay được những ưu điểm của nó:
-Bền và nhỏ gọn
- Điều chỉnh được vận...
... lại với mạng điện thoại đã
Hệ thống này có 2 chức năng:
1. Điềukhiển thiết bị điệntừ xa thông qua mạng điện thoại:
Để điều khiển, đầu tiên người điềukhiển phải gọi số máy điện thoại
nơi ... giới thiệu để người điềukhiển biết với nội dung thông báo: “ Đây
là hệthốngđiềukhiển thiết bị điệntừ xa qua điện thoại. Xin bạn hãy bấm
mã điềukhiển . Lúc này, mạch điềukhiển sẵn sàng nhận ... bị trước khi điềukhiển và sau khi điềukhiển
thì người điềukhiển nhấn mã số để kiểm tra. Nếu người điềukhiển nhấn đúng
mã số để kiểm tra thì hệthống này sẽ báo cho người điềukhiển biết trạng...
... chúng bên trong hệthống mạng wireless.Tuy nhiên hệthống vận hành
mạng sẽ sử dụng một SMSC thứ ba có vị trí bên ngoài của hệthống mạng wireless.
Bạn phải biết địa chỉ SMSC của hệthống vận hành ... phòng ngủ, phòng khách đến toilet đều gắn các bộ điều
khiển điệntửcó thể kết nối với Internet và điện thoại di động, cho phép chủ nhân điềukhiển
vật dụng từ xa hoặc lập trình cho thiết bị ... dụng thiết bị điềukhiển các thiết bị từ xa:
-Tạo ra những thiết bị thông minh,giúp con người có thể kiểm soát các thiết bị điện
tử, đồng thời điềukhiển chúng từ xa.
-Tránh lãng phí điện và hoả...
... cơ khí, được điềukhiển bằng hệ
thống mạch từ. Gồm hai hệthống chuyển mạch cơ khí cơ bản : chuyển mạch từng
nấc và chuyển mạch ngang dọc.
• Tổng đài điệntử :
Quá trình điềukhiển kết nối hoàn ... tưởng thiết kế là dựa vào mạng điện thoại có sẵn để thiết kế hệthống tự
động điềukhiển đóng ngắt thiết bị điệntừ xa với sự trợ giúp của kỹ thuật vi điều
khiển. Hệthống này được thiết kế trên ... kết quả điềukhiển bằng tiếng nói được lưu trữ và cài đặt sẵn. Ngoài ra hệ
thống chỉ có thể điềukhiển được khi nhấn đúng mã và không thể xảy ra trường hợp
người ngoài có thể điềukhiểnhệ thống...
... điềukhiển thiết bị điệntừ xa và tự
động quay số báo động thông qua mạng điện thoại”
cho luận
án tốt nghiệp.
Mạch điềukhiển thiết bị điệntừ xa thông qua mạng điện
thoại, giúp ta điềukhiển ... Việt Nam chưa có đề tài nào dùng mạng điện
thoại để: điềukhiển thiết bị điện và tự động quay số báo động
thông qua đường điện thoại.
Đối với hệthốngđiềukhiển xa bằng tia hồng ngoại thì
giới ... các lónh vực điềukhiển và báo động
trong đời sống hằng ngày của người dân. Sản phẩm có tên gọi
Hệthốngđiềukhiển thiết bị điệntừ xa và tự động quay số báo
động thông qua mạng điện thoại”
...
... động đến vi điềukhiển báo cho vi điềukhiển biết là có sự
cố cháy thì vi điềukhiển sẽ điềukhiển quay số báo động. Số
điện thoại này sẽ được nạp trước từ bàn phím điện thoại. Hệ
thống này ...
thoại:
Để điều khiển, đầu tiên người điềukhiển phải gọi số máy
điện thoại nơi lắp đặt thiết bị điều khiển. Điện thoại được gọi có
mạch điềukhiển mắc song song với dây điện thoại (thiết bị
muốn điều ... Đây là hệthốngđiều
khiển thiết bị điệntừ xa qua điện thoại. Xin bạn hãy bấm mã
điều khiển
. Lúc này, mạch điềukhiển sẵn sàng nhận lệnh.
Nếu nhấn sai mã passwords thì người điềukhiển không...
...
vào hệthốngđiều khiển. Sau khi bấm đúng mã passwords khối
tạo tiếng nói sẽ phát ra lời giới thiệu
“Đây là hệthốngđiều
khiển thiết bị điệntừ xa thông qua điện thoại. Xin bạn hãy
bấm mã điều ... thích mối quan hệ giữa các khối :
6.1 Chức năng bộ phận điều khiển:
Khi muốn điềukhiển ta chỉ việc gọi về số máy của máy
điện thoại được kết nối với bộ phận điềukhiển ở nơi cần điều
khiển thì ... thông qua điện thoại. Xin bạn hãy
bấm mã điềukhiển
, để báo cho người điềukhiển biết mạch
đã làm việc và chờ lệnh điều khiển. Khi người điềukhiển muốn
kiểm tra tất cả các trạng thái các...
... hệthống sẽ tự động mở tải giả
tắt kết nối thuê bao,kết thúc việc điều khiển.
Chương 4:
THIẾT KẾ PHẦN CỨNG
Hệ thống mạch điện gồm hai phần : mạch điềukhiển và
mạch âm thanh
A. MẠCH ĐIỀUKHIỂN ...
Mã passwords trong hệthống này được qui định 4 số là 2397.
Nếu người điềukhiển bấm sai mã passwords thì sẽ không xâm
nhập được vào hệthốngđiều khiển. Nếu người điềukhiển nhấn
sai một ...
động vào vi điềukhiển để vi điềukhiển đón lệnh và thi hành
lệnh.
Sau khi nhận biết đầu bên kia đã đóng tải giả, người điều
khiển bấm mã passwords để xâm nhập vào hệthốngđiều khiển.
Mã passwords...
... thống ta chỉ việc quay số điện thoại về hệthống mình muốn
cài đặt. Sau đó bấm mã passwords của hệthống để xâm nhập
vào hệ thống, tiếp theo sau là bấm lệnh để cài số điện thoại
vào. Mã lệnh ... cài đặt số điện thoại để báo động, ta có thể ở xa
hệ thống cũng có thể cài đặt được và cũng có thể ở tại chỗ để
cài số điện thoại. Nếu muốn cài số điện thoại cần báo động vào
hệ thống ta chỉ ...
để kết thúc số điện thoại thứ nhất . Nếu muốn kết thúc việc nạp
số điện thoại luôn thì bấm tiếp phím “
# “ thì hệthống sẽ cho
kết thúc việc nạp số điện thoại. Nếu người điềukhiển muốn cho...
... dõi được sự điềukhiển mạch.Trong
khi nạp số điện thoại từ bàn phím , kiểm tra số điện thoại đã nạp
và số điện thoại được phát đi thì người điềukhiểncó thể theo
dỏi dễ dàng số điện thoại ... được chốt ở Q1- Q4 .
Khi muốn điềukhiển thiết bị thì chân C sẽ lên mức cao dữ liệu
xuất từ vi điềukhiển sẽ được qua IC 74573 với mức logic tương
ứng của vi điều khiển. Mức logic này sau khi ... 330
IC có nguồn cung cấp + 5V
5. KHỐI ĐIỀUKHIỂN ĐỘNG LỰC:
5.1Sơ đồ nguyên lý:
Hình 10: Khối điềukhiển động lực.
5.2 Nguyên lý hoạt động:
Tín hiệu điềukhiểntừ ngõ ra được đưa đến IC 74LS244...
... phát dữ liệu 4 bit.
- P1.4 : điềukhiển mạch kết nối thuê bao.
- P1.5 : điềukhiển chân 2 của IC MT8880.
- P1.6 : điềukhiển chân RSO của IC MT8880.
- P1.7 : điềukhiển chân R/W của IC MT8880. ...
7
C
Tụ
4,7K
20
R
4,7K
18
R
10K
1
VR
20
2.R
1
VR
18
R
2
20
R
1
VR
18
R
VO
A:cóTa
μ
Ω
Ω
Ω
9. KHỐI XỬ LÝ TRUNG TÂM DÙNG VI ĐIỀUKHIỂN
8951:
Hình 14: IC8951
Các chân điều khiển:
- P0.0 P0.7 và P2.4 P2.6 : điềukhiển các thiết bị và
truy xuất các EPROM.
- P1.0 ... I
F
=10 mA (Dòng điện qua deode bên trong option
coupler)
+ V
CEO
= 30V
+ Hệ số truyền đạt 100%
+ Mạch điện ngõ ra dùng transistor
+ Hiệu điện thế cach điện V
DC
= 3350 V
+ Điện thế của deode...