... mô men quay của động cơ i, m tỷ số truyền và hiệu suất cơ học trong hệ thống truyền lực máy kéoKhác với máy kéo bánh, lực kéo tiếp tuyến của máy kéo xích không chỉ phụ thuộc vào mô ... (4 .7) ở các máy kéo bánh p = 1, còn ở các máy kéo xích p < 1. Do đó khi sử dụng công thức (4 .7) hiệu suất cơ học m p của máy kéo xích bao giờ cũng nhỏ hơn so với máy kéo bánh. Từ các công ... lên máy kéo gồm có: trọng lợng máy kéo G, lực cản lăn Pf, lực kéo tiếp tuyến Pk, lực cản léo Pm, phản lực pháp tuyến Z đặt tại tâm áp lực O Để đơn giản ta giả thiết lực cản lăn P và lực kéo tiếp...