... máykéovàXechuyêndụng …………………… 26 CHƯƠNG I: KHÁI NIỆM VỀ ÔTÔ MÁYKÉO VÀ XECHUYÊNDỤNG 1.1. Khái niệm chung về tômáykéovàxechuyêndụng 1.1.1. Khái niệm chung tô, máykéovà ... học Nông nghiệp Hà Nội – Giáo trình ôTômáykéovàXechuyêndụng ………………………… 10 Xechuyêndụngdùng để làm đất. Thuộc vào các xe làm đất gồm các máykéo xích hoặc tôvàmáykéo bánh, kéo ... các máy công tác chuyêndụng lắp cho máykéo hoặc tô, khi đó máykéo hoặc tô được gọi là xechuyêndụngdùng để hoàn thành các dạng công việc đặc biệt với hiệu suất cao. Tóm lại tômáy kéo...
... hợp máykéovàô tô. Do vậy việc nghiên cứu và tìm hiểu các tính năng này là một trong những nhiệm vụ cơ bản của môn động lực học chuyển động của máykéovàô tô. Tính kinh tế của các máykéovà ... 1Chơng 2Lực và mô men tác động lên ôtômáy kéo 2.1. Đờng đặc tính của động cơ Động cơ đặt trên các máykéovàôtô chủ yếu là động cơ đốt trong loại pitông. Các chỉ tiêu năng lợng và tính kinh ... sử dụng chúng ngày càng cao và phạm vi sử dụng cũng đợc mở rộng ra.Cùng với sự phát triển của ngành chế tạo ôtômáy kéo, môn Động lực học chuyển động ôtômáykéo cũng đà đợc hình thành và...
... tổng quát máykéo bánh vàôtô Sự chuyển động của máykéo bánh vàôtô là kết quả của sự tác động tơng hỗ giữa bánh xevà mặt đờng. Để hiểu đợc các tính chất chuyển động của ôtômáykéo trớc ... 0,85, đối với ôtô tải : = 0,8 ữ 0,9.3.4. Động lực học bánh xe bị độngTùy thuộc vào đặc điểm cấu tạo và điều kiện làm việc, sự lăn của các bánh xeô tô máykéo có thể rơi vào một trong các ... trên máykéo khi làm việc với máy nông nghiệp mócXét trờng hợp liên hợp máychuyển động đều trên mặt phẳng ngang (hình 3.17), các lực và mô men tác dụnglên máykéo gồm có : trọng lợng máy kéo...
... tổng quát máykéo bánh vàôtô Sự chuyển động của máykéo bánh vàôtô là kết quả của sự tác động tơng hỗ giữa bánh xevà mặt đờng. Để hiểu đợc các tính chất chuyển động của ôtômáykéo tr-ớc ... 0,85, đối với ôtô tải : = 0,8 ữ 0,9.3.4. Động lực học bánh xe bị độngTùy thuộc vào đặc điểm cấu tạo và điều kiện làm việc, sự lăn của các bánh xeôtô máy kéo có thể rơi vào một trong các ... máy kéo. Phản lực pháp tuyến tác dụng lên các bánh xe phụ thuộc vào các lực tác dụng lên máy kéovà điều kiện làm việc.Chúng ta sẽ lần lợt khảo sát phản lực pháp tuyến lên các bánh xemáy kéo...
... áp lực của máykéo xích (Hình 4.6).Vị trí tâm áp O lực phụ thuộc vào các thông số cấu tạo và điều kiện làm việc của máy kéo. Ta hÃy xem xét sự thay đổi của vị trí tâm áp lực khi máykéo làm việc ... máykéo làm việc với các loại máy nông nghiệp khác nhau.1). Khi máykéo làm việc với máy nông nghiệp mócTrên Hình 4.6 là sơ đồ máykéo xích làm việc với máy nông nghiệp móc, chuyển động đều ... với máykéo bánh, lực kéo tiếp tuyến của máykéo xích không chỉ phụ thuộc vào mô men chủ động Mk mà còn phụ thuộc vào hiệu suất làm việc của nhánh xích chủ động p.Để tổng quát hoá công...
... học của ôtômáykéodùng biến mô thủy lựcNh đà phân tích ở các mục 5.1, 5.2 , để đánh giá tính chát động lực học và tính chất kéo của ôtômáykéo ngời ta thờng sử dụng các đồ thị : lực kéo tiếp ... đ-67G ,D và Gx , Dx trọng lợng và nhân tố động lực học của tômáykéo khi đầy tải và khi không đầy tải;Từ công thức ( 5.29 ) nhận thấy rằng: đồ thị nhân tố động lực học của tômáy kéo khi ... gian. Nó phụ thuộc vào trọng tải và tốc độ chuyển động trung bình của ôtômáy kéo. Hai yếu tố này lại phụ thuộc vào các tính chất kéo bám và tính chất động lực học của ôtômáy keó.Để phân...
... ; ởmáykéo bánh 4 x 2 K = 0,66 - 0,7 ; ở các máykéo bánh 4 x 4 vàmáykéo xích K = 1. G trọng lợng sử dụng của máy kéo. Qua công thức trên ta thấy rằng nếu tăng trọng lợng máykéo ... hợp máy bằng lực kéo tối u Ptu , khi đó hiệu suất và công suất kéo đạt giá trị cực đại.Phân loại máykéo theo lớp lực kéo Trong lĩnh vực nông nghiệp, các máykéo phải đảm nhiệm nhiều loại công ... khi máy kéo làm việc trên ruộng gốc rạ, đất có độ chặt và độ ẩm trung bình.6.6.1. Xác định khoảng lực kéo của máy kéo Trớc hết là phải định trớc lớp lực kéo của máykéo đang thiết kế. Máy kéo...
... phanh ôtômáykéo không kéo rơ mooc và ngắt ly hợp để tách động cơ ra khỏi hệ thống truyền lực.1) Gia tốc chậm dần khi phanhTrên hình 7.2 trình bày sơ đồ lực và mô men tác dụng lên ôtômáykéo ... Nhờ có hệ thông phanh ta có thể nâng cao vận tốc trung bình của ôtômáy kéo và đảm bảo an toàn chuyển động. Để phanh ôtômáykéo có thể sử dụng các phơng pháp sau: phanh các bánh xe, phanh ... (7.7)106Hình 7.2Sơ đồ lực tác dụng lên máy kéo khi phanhPWbPjhGsinGcosZnPfPPvLZKChơng 7phanh ôtôvàmáykéo bánh Hệ thống phanh trên ôtômáykéodùng để làm giảm vận tốc hoặc...
... đến tính ổn địnhchuyển độngthẳng của ôtômáy kéo 8.2. Động lực học quay vòng máykéo bánh vàô tô Trên hình 8.6 là sơ đồ lực và mô men tác động lên máykéo khi chuyển động vòng trên mặt phẳng ... sau và bánh trớc.Đối với ôtô hoặc loại máykéo có các bánh nh nhau : 4GbMPà= (8.9)trong đó : G, b trọng lợng của xevà bề rộng của bánh xe. Sự chuyển động vòng của tô hoặc máykéo ... ô tô 8.1. Động học quay vòng của máykéo bánh vàô tô 8.1.1. Các thông số động học quay vòngĐể thực hiện quay vòng máykéo bánh và tô, ngời ta thờng sử dụng một trong các biện pháp sau :Biện...
... (9.26)Thay Mph vào công thức (9.24) ta sẽ xác định đợc mô men quay vòng theo khả 1349.3. Mô men quay vòng máykéo xíchTrên hình 9.9 là sơ đồ lực và mô men tác dụng lên máykéo xích khi quay ... không cần thiết nhắc lại nữa.Chúng ta cũng cần xem xét góc nghiêng của lực cản kéo PT khi máykéo quay vòng. Trị số của góc nghiêng này phụ thuộc vào các thông số cấu tạo của máykéovàmáy ... của máykéo xích9.1. Động học quay vòng và các cơ cấu quay vòng của máykéo xích9.1.1. Động học quay vòng của máykéo xíchSự điều khiển hớng chuyển động của máykéo xích đợc thực hiện thông...
... của ôtômáykéo theo phơng dọc và phơng ngang, khi đứng yên và khi chuyển động 10.1. Tính ổn định dọc của máy kéo 10.1.1. Tính ổn định dọc tĩnh họcTính ổn định dọc tĩnh học của ôtômáykéo ... nó ảnh hởng đến tính an toàn và năng suất làm việc của ôtômáykéo . .Các chỉ tiêu cơ bản để đánh giá tính ổn định của máykéo là các góc dốc giới hạn mà ôtômáykéo có thể đứng yên hoặc chuyển ... Tính ổn định dọc tĩnh học của ôtôvàmáykéo bánhTrên hình 10.1 là sơ đồ các lực và các mô men tác dụng lên máykéo bánh cho tr-ờng hợp quay đầu lên dốc (a) và quay đầu xuống dốc (b), bao...
... 1.Tính năng sử dụngvà điều kiện làm việc của máykéovàtô 2 1.1. Tính năng sử dụngmáykéovàtô 2 1.2. Các tính chất cơ lý của đất4 Chơng 2.Lực và mô men tác dụng lên ôtômáykéo khi chuyển ... máykéo 152.6. Cân bằng lực kéovà phơng trình vi phân chuyển động của tômáykéo 18 Chơng 3.Động lực học tổng quát máykéo bánh và tô 193.1. Động học bánh xe 193.1.1. Bánh xe lăn không ... lực916.5. Tính chất kéobám của máykéo 2 cầu chủ dộng946.6. Tính toán sức kéo của máykéo 96 Chơng 7.Phanh tôvàmáykéo bánh 1057.1. Phanh tômáykéo bằng cơ cấu phanh bánh xe 1057.1.1. Lực...