... dụng các nguyên lý động lực học để thi t lập phương trình mô tả dao động của hệ. - Phương pháp: + Vẽ sơ đồ giải phóng liên kết: cô lập khối lượng, chỉ ra lực tác dụng…. + Thi t lập phương ... phương pháp biến đổi laplace, phương pháp ma trận, phương pháp số). 4. Xử lý kết quả, nhận xét. - Nghiệm phương trình cho ta chuyển vị, vận tốc, gia tốc - Những kết quả này phải được xử lý tùy ... động và trạng thái động học: + k.động ngoài: hàm k.động chỉ phụ thuộc thông số thời gian. + Tự kích: hàm k.động không chỉ phụ thuộc thông số thời gian mà còn phụ thuộc thông số trạng thái. ...