... phi tuy n mạnh (có khâu phi tuy n), do đó trong tính toán ứng dụng thường dùng mô hình tuy n tính hoá quanh điểm làm việc (phương pháp số gia). Trước hết chọn điểm làm việc ổn định và tuy n ... khiển trong mạch kích từ nhỏ gọn hơn, rẻ tiền hơn, với công su t nhỏ hơn dẫn đến kích thước và trọng lượng nhỏ hơn. Tuy nhiên nó có những nhược điểm cơ bản đó là:- Đụng chạm đến tính phi tuy n ... dụng rộng rãi trong lĩnh vực truyền động điện công nghiệp hay điều khiển robot Trong công nghiệp, hầu hết các dây truyền băng tải là sử dụng động cơ điện một chiều (DC motor), hay trong các cơ...