Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 6
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 6
... 29 December 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1MÔ HÌNH MÔ HÌNH HHÓÓA VA VÀÀNHNHẬẬN DN DẠẠNG NG HHỆỆTHTHỐỐNGNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn ĐiềuKhiểnTựĐộng, Khoa Điện–ĐiệnTửĐạihọcBáchKhoaTP.HCMEmail: ... http://www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/Môn hMôn họọcc29 December 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 2TTÍÍNH HNH HỘỘI TI TỤỤVVÀÀPHÂN BPHÂN BỐỐTITIỆỆM CM CẬẬN N CCỦỦA THAM SA THAM SỐỐ Ư ƯỚỚC LƯC LƯỢỢNGNGChươngChương 66 29 December ... the user. Chương 8-9 .TTàài lii liệệu tham khu tham khảảoo29 December 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 5GiGiớới thii thiệệuu29 December 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 6 Chương 6 trình bày...
- 21
- 637
- 3
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 1
... pháp mô hình hóa và nhận dạng hệ thống. Số tiết: 30 LT + 15 TL Chương 1: Giới thiệu Chương 2: Mô hình hóa Chương 3: Nhận dạng mô hình không tham số Chương 4: Cấu trúc mô hình có tham số Chương ... số Chương 6: Đánh giá mô hình Chương 7: Thực hiện nhận dạng hệ thống Chương 8: Nhận dạng hệ thống kínTiểu luận: Nghiên cứu các ứng dụng mô hình hóa và nhận dạngGiGiớới thii thiệệu môn hu môn ... hình hộp đen (black-box model)Kếthợpmơhìnhhóavànhậndạng hệ thống Mơ hình hộp xám (gray-box model)27 October 2009 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 12ỨỨngngdudụïngngcucủûaamômôhhììnhnhThiết kế hệ thống Mô...
- 24
- 842
- 3
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 2
... giớihạncủahệ thống cầnmơhìnhhóaCắtkếtnốigiữahệ thống khảosátvớimơitrường ngồiMỗikếtnốibị cắt được thay thế bằng mộtcổng để mơ tả sự tươngtác giữahệ thống và mơi trường .Hệ thống Môi trườngUYbiên của hệ ... hệ thốngPhân tích HT conQuan hệ nhân quảQuan hệ giữa các đại lượng cơ bảnCác đ.luật bảo toànLý tưởng hóa phần tử vật lýXây dựng hệ PTmô tả hệ thốngTuyến tính hóa ại số sơ đồ khốiĐánh giá mô hình 27 ... dung chươngchương2227 October 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 5GiGiớớiithithiệệuu27 October 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 6MôMôhhììnhnhhhóóaa Mô hình hóa là phương pháp xây dựng mô hình toán...
- 93
- 676
- 5
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 3
... T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 5GiGiớớiithithiệệuu24 November 2009 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 6BBààiitotốánnnhnhậậnnddạạngnghhệệththốốngngNhậndạng hệ thống là xây dựng mơ hình tốn họccủahệ thống dựatrên ... http://www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/Môn hMôn họọcc24 November 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 2NHNHẬẬN DN DẠẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM SNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM SỐỐChươngChương3324 November 2009 â H. T. Hong - éHBK TPHCM ... đáp ứng xung g(k) hoặc đặc tính tần số G(ejω) của hệ thống (mà không cần sử dụng giả thiết về cấu trúc mô hình của h thống) . Các PP nhận dạng mô hình không tham số có thể chia làm 2 nhóm: Phương...
- 85
- 784
- 5
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 4
... http://www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/Môn hMôn họọcc1 December 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 2CCẤẤU TRU TRÚÚCCMÔ HÌNH MÔ HÌNH CCÓÓTHAM STHAM SỐỐChươngChương441 December 2009 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 3Giới thiệu bài tốn nhận ... Hoàng - ÐHBK TPHCM 6ThThíínghinghiệệm thu thm thu thậập dp dữữliliệệu vu và o o ––ra ra Tậphợp N mẫudữ liệu vào-ra của hệ thống{ })(),(,),1(),1( NuNyuyZNK =Hệ thốngu(t)y(t)v(t)u(k)y(k)Tín hiệu vào ... KKGiả sử quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống rời rạc có thể mô tả bởi phương trình sai phân: )()()1()()1()(11kemkubkubnkyakyakymn+−++−=−++−+ KK (Mô hình ARX - Auto-Regressive with...
- 45
- 716
- 4
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 5
... Hoàng - ÐHBK TPHCM 10CCấấu tru trúúc mô hc mô hììnhnh Mô hình tuyến tínhARX, ARMAX, FIR, OE, BJ, Mô hình chuỗi hàm cơ sở trực giao, Mô hình phi tuyến: Mô hình Wienner, mô hình Hamerstain Mô hình ... 29 December 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1MÔ HÌNH MÔ HÌNH HHÓÓA VA VÀÀNHNHẬẬN DN DẠẠNG NG HHỆỆTHTHỐỐNGNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn ĐiềuKhiểnTựĐộng, Khoa Điện–ĐiệnTửĐạihọcBáchKhoaTP.HCMEmail: ... Hoàng - ÐHBK TPHCM 5Nguyên tNguyên tắắc ưc ướớc lưc lượợng tham sng tham sốố29 December 2009 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 6Ngun tNgun tắắc ưc ướớc lưc lượợng tham sng tham số Hệ thốngMô hìnhu(t)y(t)ŷ(k,θ)ν(t)u(k)y(k)ε(k,θ)Cấu...
- 33
- 821
- 4
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 7
... Hoàng - ÐHBK TPHCM 8 Nhận dạng mô hình tuyến tính: Tín hiệu vào bé, thay đổi ngẫu nhiên sao cho trạng thái của h thống thay đổi trong phạm vi nhỏ quanh điểm làm việc tĩnh Nhận dạng mô hình phi ... hợp nhận dạng hệ kín (xem chương 6) ⎭⎬⎫⎩⎨⎧−=∫−∗ππωωωωdQeGeGjj)(),()(minarg*20θθθ2**)()()(ωωωjueHQΦ=Tham số tối ưu trong trường hợp nhận dạng hệ hở (xem chương 6) 29 December 2009 © H. T. Hoàng - ... phương sai của đặc tính tần số nhận dạng tỉ lệ nghịch với công suất tín hiệu vào (xem chương 6) ⇒ công suất tín hiệu vào càng lớn kết quả nhận dạng càng chính xác Nhận xét: Cr≥1. Trong lớp các...
- 49
- 588
- 2
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P2
... để mô tả sự tương tác giữa hệ thống và môi trường. Hình 2.1: Hệ thống có một cổng liên kết với môi trường Hệ thống Môi trường UYbiên của hệ thống Chương 2: MƠ HÌNH HĨA ... lập hệ thống - Liên kết ngoài • Xác đònh giới hạn của hệ thống cần mô hình hóa, cắt kết nối giữa hệ thống khảo sát với môi trường ngoài, mỗi kết nối bò cắt được thay thế bằng một cổng để mô ... khảo: [Smith, 1994], chương 2, 4. [Johansson, 1993], chương 7. 2.1 GIỚI THIỆU • Mô hình hóa là phương pháp xây dựng mô hình toán của hệ thống bằng cách phân tích hệ thống thành các khối...
- 38
- 568
- 3
Từ khóa: mô hình hóa chức năng của hệ thốngmô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiểnmô hình hoá và mô phỏng hệ thống điều khiểnmục đích của việc mô hình hóa và đánh giá đặc tính hoạt động của hệ thốngtiểu luận môn học hệ hỗ trợ quyết định mô hình hóa và quản lý mô hìnhmô hình hóa và các thông sốnhận dạng hệ thốngmô hình hóa và mô phỏngbài tập mô hình hóa và mô phỏngyêu cầu mô hình hóa và tích hợp dữ liệu cụ thể của bạnnhận dạng hệ thống điều khiểnmô hình hóa và mô phỏng với matlabsimulinkgiáo trình mô hình hóa và mô phỏngđồ án mô hình hóa và mô phỏngmô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapodNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2chuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM