... khổ luận án tập trung nghiên cứu, đề xuất thuật toán điều khiển ước lượng tốc độ động cho động xoay chiều có tham số bất định nêu 1.3 Các vấn đề nghiên cứu luận án - Phát triển số thuật toán ước ... Matlab 2 Bố cục luận án: Chương 1, luận án trình bày tổng quan số vấn đề điều khiển động Chương 2, luận án phát triển số thuật toán điều khiển động không đồng Chương 3, luận án phát triển sốthuật ... tục nghiên cứu Trong năm gần đây, phát triển mạng nơ ron nhân tạo góp phần lớn vào việc giải toán điều khiển, đặc biệt đối tượng điều khiển có đặc trưng phi tuyến tham số bất định Mạng nơ ron...