điều khiển mobile robot dùng cảm biến gia tốc

Nghiên cứu ứng dụng cảm biến gia tốc và xây dựng chương trình điều khiển cho mô hình máy bay 4 cánh

... đáp ứng quan sát núi lửa, kiểm tra môi trường, gieo trồng, phun thuốc trừ sâu nông nghiệp em định chọn đề tài Nghiên cứu ứng dụng cảm biến gia tốc xây dựng chương trình điều khiển cho mơ hình máy ... 41 Hình 2. 24 Truyền nhiều byte 41 Hình 2.25 Cảm biến nằm mặt phẳng ngang mặt phẳng ứng 42 Hình 2.26 Cảm biến nghiêng theo trục X .43 Hình 2.27 Cảm biến nghiêng ... trị gia tốc vận tốc góc Hình 2. 14 Xác định góc nghiêng vận tốc góc theo gia tốc vận tốc góc Hình 2.15 Xác định góc nghiêng vận tốc góc riêng biệt theo vận tốc góc Cách tính góc nghiêng từ gia tốc...

120
1,859
19

Nghiên cứu thử nghiệm một hệ điều khiển tự cân bằng trên cơ sở sử dụng cảm biến gia tốc và cảm biến vận tốc góc

... ghiên cứu phương pháp xử lý tín hiệu góc nghiêng kết hợp hai loại cảm biến gia tốc vận tốc góc C h n g 4: Thực mô thử nghiệm xây dựng hệ điều khiển tự cân hai bánh xe V ới kết đạt việc thừ nghiệm ... hợp lối cùa cảm biến gia tổc cảm biến vận tốc góc để thu ước lượng góc tốt định hướng, bù trơi điểm cám biến vận tốc góc đáp ứng chậm cùa cảm biến gia tốc [10J (hình 27) Cim biên gii tốc Mc lọ ... cảm biến quán tính sử dụng phổ biến cảm biến gia tốc cám biển vận tốc góc Một số đặc tính liên quan nghiên cứu khảo sát chương C Ả M B IÉ N G IA T Ó C A D X L 202: 2.1.1 N gu yên tắc đo gia tốc: ...

nghiên cứu ứng dụng cảm biến gia tốc trong điều khiển cân bắng xe đạp 2 bánh

... NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CẢM BIẾN GIA TỐC TRONG ĐIỀU KHIỂN CÂN BẮNG XE ĐẠP BÁNH Mã số: T2011-54 Chủ nhiệm đề tài: Ths Lê Thanh Tùng TP HCM, tháng 2/ 20 12 MỤC LỤC CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Đối tƣợng nghiên ... phẩm cảm biến gia tốc nói riêng, ngƣời nghiên cứu định chọn cảm biến gia tốc MMA 726 0Q hãng Freescale Semiconductor làm đối tƣợng nghiên cứu chính, thực đề tài Nghiên cứu, ứng dụng cảm biến gia tốc ... biến gia tốc điều khiển cân xe đạp bánh 1 .2 Tình hình nghiên cứu ngồi nước 1 .2. 1 Tình hình nước Việc nghiên cứu, ứng dụng cảm biến gia tốc chế tạo dựa cơng nghệ MEMS nói chung chƣa phổ biến thực...

Mạch điều khiển đèn đường dùng cảm biến

... dụng mạch điều khiển & bảo vệ dùng cảm biến thường dùng: + Mạch cảm biến nhiệt độ điều khiển nhiệt độ lò ấp trứng + Mạch cảm biến ánh sáng điều khiển đèn điện nhà, đèn đường chiếu sáng + Mạch cảm ... xin trình bày mạch điều khiển đèn đơn giản dùng cảm biến ánh sáng điện trở quang Mạch gồm linh kiện điện tử + IC741 (Có thể dùng IC có chứa OA khuếch đại thuật tốn) + điện trở 10kΩ + biến trở 50kΩ ... kiến thức Vì lẽ mà nhóm chúng em tham khảo nhiều tài liệu đến định chọn đề tài: Mạch điều khiển đèn đường dùng cảm biến Đồ án hoàn thành nhiệm vụ giao theo quy định khoa Việc đạt kết không nổ...

10
1,792
79

SỬ DỤNG CẢM BIẾN GIA TỐC ADXL202 ĐỂ XÂY DỰNG THIẾT BỊ TRỎ THAY CHO CHUỘT MÁY TÍNH

... luận tốt nghiệp Xây dựng thiết bị trỏ chuột máy tính CHƯƠNG CẢM BIẾN GIA TỐC KIỂU TỤ THEO CÔNG NGHỆ MEMS Cảm biến gia tốc thiết bị cảm nhận thay đổi gia tốc đo thay đổi Cảm biến gia tốc chế tạo theo ... vấn đề sử dụng cảm biến gia tốc kiểu tụ chế tạo theo công nghệ MEMS, sử dụng cảm biến gia tốc ADXL202 để xây dựng thiết bị trỏ chuột tay Xây dựng hệ thống điều khiển chuột dựa vào việc thay đổi ... xây dựng hệ thống trỏ chuột máy tính sử dụng giao diện haptic, giao diện người – máy Với việc gắn cảm biến gia tốc kiểu tụ ADXL202 lên ngón tay để điều khiển chuột máy tính Bằng chuyển động thay...

50
1,022
5

NGHIÊN cứu, THIẾT kế, CHẾ tạo hệ THỐNG PHÁT HIỆN NGÃ ở NGƯỜI CAO TUỔI ỨNG DỤNG cảm BIẾN GIA tốc và TRUYỀN TIN KHÔNG dây

... ngã, ứng dụng các hệ thống đại Một số thiết bị để phát ngã, thiết bị cảm biến nhận dạng ngã hay thiết bị kết nối mạng để trả tiền qua SMS… Hiện thị trường có hệ thống cảnh báo loại Thơng tin vể hệ ... Các thiết bị liên quan 2.2.1 Cảm biến đo gia tốc Hiện nay, cảm biến gia tốc đa số chế tạo theo công nghệ MEMS, nhờ kích thước, khối lượng giá thành loại cảm biến trở nên rẻ nhiều so với công nghệ ... chế tạo cũ [2] Trong phạm vi đề tài thiết bị dùng để phát ngã cảm biến gia tốc ADXL345 Hình 2.2 Cảm biến ADXL345 ADXL345 cảm biến nhỏ, mỏng có tính sau: + Đo gia tốc 3-trục với độ phân giải cao...

54
1,298
13

Hệ thống theo dõi chuyển động của xe ô tô sử dụng cảm biến gia tốc

... HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ - - LÊ NHƢ LẬP HỆ THỐNG THEO DÕI CHUYỂN ĐỘNG CỦA XE ÔTÔ SỬ DỤNG CẢM BIẾN GIA TỐC Ngành: Công Nghệ Điện Tử - Viễn Thông Chuyên ... tạp Hiện cảm biến gia tốc kiểu tụ đƣợc ứng dụng rộng rãi Hình 1.5: Các kiểu cảm biến gia tốc 1.5.2 Ứng dụng cảm biến gia tốc Cảm biến gia tốc vi nhanh chóng thay loại cảm biến gia tốc thông thƣờng ... đặt vị trí xe Khi hệ thống làm việc, chuyển động xe đƣợc theo dõi xử lý Việc phân tích chuyển động quay xe đƣợc thực hoàn toàn tự động phát xe chuyển động với góc quay, đầu hệ thống cảm biến đƣa...

65
1,057
2

Giám sát hoạt động gia súc sử dụng cảm biến gia tốc 3 chiều

... -0,4 0,2 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 0,5 0,5 0,2 0,4 0,4 0 ,3 0,2 0,5 0,5 0 ,3 0,5 0,4 0 ,3 0,6 0,5 0 ,3 0,6 0,2 ... hành vi người [32 ] Ngoài cảm biến gia tốc sử dụng cảm biến kĩ thuật số để phát té ngã người cao tuổi Trong khóa luận này, liệu từ cảm biến gia tốc sử dụng để theo dõi hành vi gia súc Có nhiều thuật ... trục gia tốc gắn cổ bò 28 Hình 3. 3 Cảm biến Omnisense Series 500 Cluster Geolocation 29 Hình 3. 4 Các trục cảm biến gia tốc bò đứng 29 Hình 3. 5 Hướng cảm biến gia tốc bò nằm 30 ...

Nghiên cứu thiết bị đo tốc độ vòng quay sử dụng cảm biến gia tốc

... 2: Đo tốc độ vòng quay động cảm biến gia tốc b) Gắn đầu đo gia tốc phải đảm bảo vững : -49- Chương 2: Đo tốc độ vòng quay động cảm biến gia tốc c) Đảm bảo gắn chiều: -50- Chương 2: Đo tốc độ vòng ... xác định đƣợc tốc độ vòng quay thơng qua việc phân tích đặc trƣng rung động động thu đƣợc từ cảm biến gia tốc Đề tài: Nghiên cứu thiết bị đo tốc độ vòng quay sử dụng cảm biến gia tốc nhằm góp ... đƣợc tốc độ quay theo công thức: Z  RL c (9) 1.1.5 Sử dụng cảm biến gia tốc Đƣợc trình bầy chi tiết Chương – Đo tốc độ vòng quay sử dụng cảm biến gia tốc 1.2 Đo lƣờng rung động 1.2.1 Rung động...

Thiết kế hệ thống giám sát từ xa trạng thái máy biến áp sử dụng cảm biến gia tốc

... giám sát máy biến áp 110kV sử dụng cảm biến gia tốc CHƢƠNG 3: MƠ HÌNH GIÁM SÁT MÁY BIẾN ÁP 110KV SỬ DỤNG CẢM BIẾN GIA TỐC Để đo rung động biến áp cần thiết phải đặt cảm biến gia tốc bên máy biến ... biến áp sử dụng cảm biến gia tốc nhƣ hình 3.1: Hình 3.1: Mơ hình giám sát trạng thái MBA sử dụng cảm biến gia tốc 3.1 Cảm biến gia tốc 3.1.1 Giới thiệu Cảm biến gia tốc MEMS sensor hệ thống cảm ... 12MHz U D C L VCC_PC Chương 3: Mơ hình giám sát máy biến áp 110kV sử dụng cảm biến gia tốc Chương 3: Mơ hình giám sát máy biến áp 110kV sử dụng cảm biến gia tốc 3.4.2 Mạch in Hình 3.23: Mặt mạch...

Ứng dụng cảm ứng gia tốc trên điện thoại để điều khiển trò chơi trên máy vi tính

... chuyển động từ cảm ứng gia tốc để ứng dụng vào trò chơi máy tính Tìm hiểu xây dựng sử dụng mơ hình Markov ẩn để nhận dạng cử người chơi game Kết luận Các thiết bị hổ trợ cảm ứng gia tốc ngày phổ ... trị gia tốc thông qua số nguyên biểu diễn vector gia tốc với hệ tọa độ bên Khi điện thoại ứng n, ln có gia tốc trọng lực tác dụng lên điện thoại Khi rơi tự do, gia tốc Điện thoại di động sử dụng ... đưa thư vi n để lập trình vi n phát triển trò chơi máy tính dựa vào cảm ứng gia tốc điện thoại, không tập trung vào vi c sản xuất sản phẩm trò chơi cụ thể 3.2 Giải pháp đề xuất Thư vi n xây dựng...

6
1,067
8

Đồ án ỨNG DỤNG cảm ỨNG GIA tốc TRÊN điện THOẠI để điều KHIỂN TRÒ CHƠI TRÊN

... trị gia tốc thông qua số nguyên biểu diễn vector gia tốc với hệ tọa độ bên Khi điện thoại ứng n, ln có gia tốc trọng lực tác dụng lên điện thoại Khi rơi tự do, gia tốc Điện thoại di động sử dụng ... (thread-safe) 3.2.2 Ứng dụng cổng giao tiếp Java Ứng dụng sử dụng jsr-82 để đọc liệu từ điện thoại thơng qua bluetooth Chương trình thông qua Java Robot để điều khiển số trò chơi đơn giản Ngồi ... viết trò chơi có sử dụng chuyển động Bước đầu xây dựng framework nhận dạng chuyển động từ cảm ứng gia tốc để ứng dụng vào trò chơi máy tính Tìm hiểu xây dựng sử dụng mơ hình Markov ẩn để nhận...

8
1,461
3

ứng dụng mạng neuron và giải thuật bầy đàn trong điều khiển mobile robot

... khác Trong luận văn này, học viên xây dựng điều khiển neuron sử dụng mạng truyền thẳng nhiều lớp trọng số điều khiển tối ưu giải thuật bầy đàn để ứng dụng điều khiển mobile robot Kết mô thu chứng ... tốn mobile robot Mục tiêu điều khiển ứng dụng thuật toán PSO để tối ưu trọng số điều khiển neuron sử dụng mạng truyền thẳng nhiều lớp Kết mô thu huấn luyện mạng neuron điều khiển mobile robot ... .36 Trang 3.3.6 Điều kiện dừng 36 3.4 Đặc điểm ứng dụng giải thuật tối ưu bầy đàn .37 Chương 4: ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MOBILE ROBOT 39 4.1 Mơ hình tốn mobile robot 39...

86
1,037
4

Nghiên cứu mã điều khiển lỗi trong mạng cảm biến không dây để nâng cao hiệu quả việc sử dụng năng lượng

... nguồn lượng bị giới hạn nạp lại Hiện nhiều nhà nghiên cứu tập trung vào việc cải thiện khả sử dụng hiệu lượng mạng cảm biến lĩnh vực khác Đề tài Nghiên cứu mã điều khiển lỗi mạng cảm biến không dây ... giới thiệu mạng cảm biến WSN Chương nghiên cứu phương pháp phát sửa lỗi Chương nghiên cứu mã điều khiển lỗi WSN Dựa sở lý thuyết chương 1, nghiên cứu phương pháp phát sửa lỗi ứng dụng mạng cảm biến ... số ứng dụng mạng cảm biến Mạng cảm biến không dây ứng dụng cho nhiều lĩnh vực khác cảm biến động đất, cảm biến từ trường tốc độ lấy mẫu thấp, cảm biến thị giác, cảm biến hồng ngoại, cảm biến âm...

Xem thêm