... Robot có chân, chân giống người hay chân giống động vật • Robot có bánh xe • Robot di chuyển bánh xích 1.4 .Một sốdạngđiềukhiểnmobilerobot Có nhiều dạngđiềukhiểnrobot di động, sau sốdạng ... sau sốdạngđiềukhiển thông dụng 1.4.1 Điềukhiển từ xa tay Robotđiềukhiển từ xa tay với phận có cần điềukhiển thiết bị điềukhiển khác Thiết bị điềukhiển gắn trực tiếp vào robot, ví dụ: ... dây Robotđiềukhiển từ xa giúp người tránh khỏi nguy hiểm Ví dụ robotđiềukhiển từ xa tay gồm có: Foster-Miller’s Talon iRobot’s PackBot 1.4.2 Rôbốtđiềukhiển từ xa tự bảo vệ Robotđiều khiển...
... thái tất thiết bò điềukhiển thiết bò Nếu muốn kiểm tra trạng thái tất thiết bò trước điềukhiển sau điềukhiển người điềukhiển nhấn mã số để kiểm tra Nếu người điềukhiển nhấn mã số để kiểm tra ... người điềukhiển Tự động quay số báo động có cố: Khi có cháy từ cảm biến cháy cho tín hiệu tác động đến vi điềukhiển báo cho vi điềukhiển biết có cố cháy vi điềukhiểnđiềukhiển quay số báo ... bật lên số thứ lệnh điềukhiển nhấn Nếu ô nhớ bò xóa số thứ lệnh điềukhiển chưa nhấn Ô nhớ Nếu ô nhớ bật lên số thứ lệnh điềukhiển tắt thiết bò nhấn Nếu ô nhớ bò xóa số thứ lệnh điềukhiển tắt...
... thiết kế mạch điềukhiển Mạch điềukhiển gồm hai phần: Phần mạch phát dùng nhận tín hiệu từ máy tính truyền tín hiệu đi, phần mạch thu (hình 3) dùng để thu xử lý tín hiệu, từ điềukhiểnrobot TANG ... PIC18F4331, chip có chân hỗ trợ điều xung PWM, chân CCP hoạt động chế độ PWM Vậy tổng cộng có chân điều xung, phù hợp với robot thiết kế, có động DC cần phải điềukhiển tốc độ 2.2.2 Tầng cách ly ... số 1kHz (Theo thang tần số Mel) Ngoài hệ nhận dạng bổ xung them hệ số delta MFCC 2.3.3 Đối sánh mẫu Đối sánh mẫu cách tiếp cận để giải toán nhận dạng Trong lĩnh vực nhận dạng tiếng nói, cách tiếp...
... tần số đóng cắt thiết bị nhỏ, nên ta sử dụng relay để giao tiếp vi điềukhiển với thiết bị điềukhiển Vì ngõ vi điềukhiển có dòng nhỏ không đủ dòng để điềukhiển trực tiếp đóng mở relay, để điều ... truyền thông điềukhiển Nhưng có số khuyết điểm, số vật phát hồng ngoại mạnh làm ảnh hưởng đến truyền thông điềukhiển quang phổ mặt trời Khó khăn sử dụng hồng ngoại là, REMOTE điềukhiển TV/VCR ... vài mA 2.3.5 Vi ĐiềuKhiển AT89S52 Tổng quan 89S52 AT89S52 họ vi điềukhiển hãng Intel sản xuất Các sản phẩm AT89S52 thích hợp cho ứng dụng điềukhiển Việc xử lý byte tính toán số học cấu trúc...
... vi điềukhiển xử lý theo chương trình viết sẵn để điềukhiển thiết bi gia đình CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN TỪ XA 1.1 GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN TỪ XA: Hệ thống điềukhiển ... điềukhiển thiết bị từ khoảng cách xa Ví dụ hệ thống điềukhiển từ xa hồng ngoại, hệ thống điềukhiển từ xa vô tuyến, hệ thống điềukhiển từ xa cáp quang dây dẫn Sơ đồ kết cấu hệ thống điềukhiển ... nhỏ thu phát hồng ngoại: “Thiết kế điềukhiển từ xa cho thiết bị gia đình” Trong đồ án này, sử dụng điềukhiển Tivi sony làm điềukhiển từ xa cho hệ thống điềukhiển Trong mạch thu, sử dụng thiết...
... THUYẾT ĐIỀUKHIỂN TỪ XA I GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN TỪ XA: Hệ thống điềukhiển từ xa hệ thống cho phép ta điềukhiển thiết bò từ khoảng cách xa Ví dụ hệ thống điềukhiển vô tuyến, hệ thống điều ... hành phân tích với mã điềukhiển từ xa thu Sau nhớ nhớ tham số sóng mang số liệu mã điềukhiển từ xa nhận Hiện dùng WG0623A chế tạo thành điềukhiển từ xa tiên tiến Bộ điềukhiển từ xa vừa thích ... (ở mạch điềukhiển đơn giản), hay ma trận nút (ở mạch điềukhiển chức năng) Ma trận phím bố trí theo cột hàng Lệnh điềukhiển đưa đến mã hóa dạng bit nhò phân tương ứng với phím điềukhiển Khối...
... THUYẾT ĐIỀUKHIỂN TỪ XA I GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN TỪ XA: Hệ thống điềukhiển từ xa hệ thống cho phép ta điềukhiển thiết bò từ khoảng cách xa Ví dụ hệ thống điềukhiển vô tuyến, hệ thống điều ... hành phân tích với mã điềukhiển từ xa thu Sau nhớ nhớ tham số sóng mang số liệu mã điềukhiển từ xa nhận Hiện dùng WG0623A chế tạo thành điềukhiển từ xa tiên tiến Bộ điềukhiển từ xa vừa thích ... (ở mạch điềukhiển đơn giản), hay ma trận nút (ở mạch điềukhiển chức năng) Ma trận phím bố trí theo cột hàng Lệnh điềukhiển đưa đến mã hóa dạng bit nhò phân tương ứng với phím điềukhiển Khối...
... ĐảngĐiềukhiển từ xa sóng RF CHƯƠNG II:GIỚI THIỆU ĐIỀUKHIỂN TỪ XA BẰNG SÓNG RF I Điềukhiển từ xa tần số vô tuyến (RF) Là loại điềukhiển từ xa xuất đến giữ vai trò quan trọng phổ biến đời sống ... đời sống hàng ngày Một ứng dụng quan trọng công nghệ điện tử kỹ thuật điềukhiển từ xa.Nó góp phần lớn việc điềukhiển thiết bị từ xa hay thiết bị mà người trực tiếp chạm vào để vận hành điềukhiển ... dùng thông dụng ứng dụng điềukhiển động chiếu sáng Relay linh kiện dùng điều khiển, “tác động” (đóng công tắc lại chẳng hạn) ngõ tín hiệu điềukhiển ngõ vào (tín hiệu dạng điện, từ, ánh sáng,...
... để truy cập vào dịch vụ WMI” giống giao diện WMI tồn gọi máy tính điềukhiển xa (sử dụng DCOM) máy trạm chủ chạy kịch từ Mộtsố giao diện không thực gây khó hiểu người đọc Những thứ gây khó hiểu ... Seq=4283854965, Ack=2447011945, Win=65535 (scale factor 0) = 65535 Ở có số DNS LDAP xuất test124 điềukhiển miền Không rõ lại xảy ra, bỏ qua số khung chúng xuất nhiều: 179 2.546875 {MSRPC:19, TCP:18, IPv4:1} ... Phân tích Capture cho ChangeIPAddress.vbs Bây có chút ý tưởng capture kịch điềukhiển từ xa thành công trông nào: Mộtsố DNS ARP Sự thiết lập TCP session bắt tay cách Ràng buộc RPC DCOM ...
... để truy cập vào dịch vụ WMI” giống giao diện WMI tồn gọi máy tính điềukhiển xa (sử dụng DCOM) máy trạm chủ chạy kịch từ Mộtsố giao diện không thực gây khó hiểu người đọc Những thứ gây khó hiểu ... Seq=4283854965, Ack=2447011945, Win=65535 (scale factor 0) = 65535 Ở có số DNS LDAP xuất test124 điềukhiển miền Không rõ lại xảy ra, bỏ qua số khung chúng xuất nhiều: 179 2.546875 {MSRPC:19, TCP:18, IPv4:1} ... tích Capture cho ChangeIPAddress.vbs Bây có chút ý tưởng capture kịch điềukhiển từ xa thành công trông nào: • • • • • • • • Mộtsố DNS ARP Sự thiết lập TCP session bắt tay cách Ràng buộc RPC DCOM...
... vào điềukhiển từ xa Hiện đời sống, sử dụng hai loại điềukhiển từ xa 1.1.1 Điềukhiển từ xa tần số vô tuyến (RF) Là loại điềukhiển từ xa xuất đến giữ vai trò quan trọng phổ biến đời sống Nếu điều ... o TRIS ( h): điềukhiển xuất nhập o CMC ( Ch): ghi điềukhiểnso sánh o CVRC o C ( h): ghi điềukhiểnso sánh điện áp ( Fh): ghi điềukhiển C PORTB PORTB gồm pin I Thanh ghi điềukhiển xuất nhập ... Rơle Relay công tắc điềukhiển từ xa đơn giản, dùng dòng nhỏ để điềukhiển dòng lớn dùng để bảo vệ công tắc nên xem thiết bị bảo vệ Một relay điển hình điềukhiển mạch điềukhiển nguồn Kết cấu...
... điều khiển, mã hóa phát tín hiệu đến máy thu, lệnh truyền điều chế ¥ Khối phát lệnh điều khiển: khối có nhiệm vụ tạo lệnh điềukhiển từ nút nhấn (phím điều khiển) Các nút nhấn nút (ở mạch điềukhiển ... mạch điềukhiển từ xa hồng ngoại vào nhiều mô hình khác lớn hơn, ưu việt điềukhiển từ xa đóng mở cửa tự động, điềukhiển TV, cassette… Mở rộng tầm thu, mở rộng khoảng cách điềukhiển để điềukhiển ... thiết bị từ khoảng cách xa Ví dụ hệ thống điềukhiển vô tuyến, hệ thống điềukhiển từ xa cáp quang dây dẫn, hệ thống điềukhiển từ xa hồng ngoại Mạch ĐiềuKhiển Từ Xa Bằng Hồng Ngoại Page GVHD:Trương...
... sử dụng robot bánh điềukhiển từ xa để thiết kế 2.2 Sơ đồ khối mạch điềukhiển Robot: ĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ THU RF VI ĐIỀUKHIỂN NGUỒN TAY CẦM ĐIỀUKHIỂN PHÁT RF Nhiệm vụ khối: Khối Vi điều khiển: ... hệ vi điềukhiển quan trọng Đến năm 1980 cơng ty INTEL cho đời hệ thứ hai vi điềukhiển đơn chip với tên gọi 8051 Và sau hàng loạt vi điềukhiển loại với 8051 đời hình thành họ vi điềukhiển ... vi điềukhiển riêng như: Họ 68HCOS cơng ty Motorola Họ ST62 cơng ty SGS-THOMSON Họ H8 cơng ty Hitachi Họ pic cuả cơng ty Microchip Vi điềukhiển AT89S52: Đây vi điềukhiển thuộc họ vi điều khiển...
... hoạt động phần phát: Bộ điềukhiển nhận biết thiết bò điềukhiểnĐiều chế tín hiệu điềukhiển lên tần số cao Bàn phím Mạch monostable tạo xung vuông làm tín hiệu điềukhiển Khuếch đại xuất LED ... thiết bò điềukhiển trạng thái ON/OFF Mạch điềukhiển nhận biết tín hiệu điềukhiển trạng thái ON/OFF o Nguyên lý hoạt động thu: Photodiode nhận tín hiệu điềukhiểnđiều chế lên tần số phát, ... Mạch điềukhiển nhận biết thiết bò điềukhiển trạng thái ON/OFF Bộ thu hồng ngoại Bộ giải mã giải điều chế tín hiệu Bộ đếm để nhận biết thiết bò điềukhiển Bộ phân kênh tới thiết bò Mạch điều khiển...
... pháp điều khiển: Có nhiều cách để điềukhiển tốc độ động DC phương pháp thay đổi điện áp, thay đổi từ thơng phương pháp điều chỉnh độ rộng xung (PWM) Trong điềukhiển quặt em chọn phương pháp điều ... tử có khả sử dụng sống ngày Đề tài nghiên cứu lĩnh vực thực cần thiết sống điềukhiển quạt từ xa nguồn quạt chạy acquy.Ngồi đề tài giúp sinh viên củng cố kiến thức học vi điều khiển, lắp ráp thi ... dùng để truyền liệu mà điềukhiển nút nhấn, cơng tắc IV: CÁC LINH KIỆN CHÍNH SỬ DỤNG TRONG MẠCH ĐIỀUKHIỂN Cấu tạo Relay : - Relay điện thiết bị điện tự động dùng để điềukhiển đóng ngắt chuyển...
... (SMS Control Systems) cần điềukhiển thông qua việc gửi nhận tin nhắn SMS Điều có nghĩa việc điềukhiển có phạm vi xa Hệ thống điềukhiển tin nhắn SMS thiết kế để điềukhiển thiết bị ứng dụng : ... tác đó, chức vi điềukhiển thể cách rõ ràng Một cổng xuất nhập vi điềukhiển bao gồm nhiều chân (I/O pin), tùy theo cách bố trí chức vi điềukhiển mà số lượng cổng xuất nhập số lượng chân cổng ... cuối (mobile) người điềukhiển để báo cho biết có tác động đối tượng bên ( người lạ đột nhập) Module điềukhiển giám sát có chức điềukhiển giám sát 1.1.4 GIỚI HẠN ĐỀ TÀI Để thực thi hệ thống điều...
... định (Số định dạng ISDN) 128 Dạng không xác định (Số định dạng không xác định) 161 Dạngsố quốc gia (Định dạng ISDN) 145 Dạngsố quốc tế (Định dạng ISDN) 177 Số mạng chuyên biệt (Định dạng ISDN) ... tham sốSố điện thoại mà tin nhắn gửi đến Định dạngdạng địa thể số điện thoại 129 Dạng không xác định (Số định dạng ISDN) 128 Dạng không xác định (Số định dạng không xác định) 161 Dạng ... lập trình Flash, vi điềukhiển 89C52 vi điềukhiển mạnh mẽ cung cấp khả linh hoạt cao giải pháp hiệu kinh tế cho nhiều ứng dụng điềukhiển nhúng Vi điềukhiển 89C52 cung cấp số đặc tính sau : 8Kbyte...
... tần số đóng cắt thiết bị nhỏ, nên ta sử dụng relay để giao tiếp vi điềukhiển với thiết bị điềukhiển Vì ngõ vi điềukhiển có dòng nhỏ không đủ dòng để điềukhiển trực tiếp đóng mở relay, để điều ... truyền thông điềukhiển Nhưng có số khuyết điểm, số vật phát hồng ngoại mạnh làm ảnh hưởng đến truyền thông điềukhiển quang phổ mặt trời Khó khăn sử dụng hồng ngoại là, REMOTE điềukhiển TV/VCR ... với số thập phân Mạch mã hóa chuyển đổi thành số nhị phân tương ứng dạng mã lệnh tín hiệu số gồm bit Số bit mã lệnh nhị phân hay bit… tùy theo số lượng phím chức nhiều hay Khối dao động có điều...