documents tips thiet ke quy dao va dieu khien xe tu hanh van chuyen trong kho
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tự động thiết kế quỹ đạo và điều khiển Robot Scara ứng dụng trong gia công cơ khí.
... Thiết kế điều khiển Robot theo phương pháp Lyapunov 50 CHƯƠNG 53 THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT SCARA 53 4.1 Thiết kế quỹ đạo trình đọc file NC 53 4.1.1 Thiết ... tế Robot sử dụng vào việc hàn, gắp di chuyển vật, Việc thiết kế chương trình điều khiển Robot tự động gia cơng khí cần thiết giúp giảm bớt khâu giảm thời gian q trình gia cơng Hồn thành đồ án ... thời gian q trình gia cơng 1.3 Mục đích đề tài Đề tài thực việc thiết kế chương trình điều khiển Robot Scara tự động gia cơng khí Các chương trình gia cơng lưu file NC Các chương trình gia cơng...
- 79
- 686
- 0
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung
... Khánh MSSV: 08118036 Lớp: 081180B Ngành: Công Nghệ Điện Tự Động 1.Tên đề tài: Thiết Kế Điều Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê Cung Mục tiêu giới hạn: Mục tiêu đề tài thiết kế, thi công, điều ... Hình 3.1 Robot tự hành dò đường mê cung thiết kế Hình 3.2 Sơ đồ khối Robot tự hành Hình 3.3 Vi điều khiển ATmegaA Hình 3.4 Sơ đồ cấu trúc ATmega8A Hình 3.5 Mạng TWI (I2C) với nhiều thiết bị điện ... tài thiết kế, thi công, điều khiển robot tự hành Robot tự hành hoạt động ổn định, tự tìm đường đến vị trí đích xác định sẵn mê cung, học nhanh chóng cách tìm đường thay đổi hình dạng mê cung, ...
- 64
- 3,571
- 11
Nghiên cứu và chế tạo xe tự hành vận chuyển hàng hóa báo cáo nghiên cứu khoa học sinh viên
... trình vận chuyển xe last bên phía cơng ty ủng Xe chở last hộ tạo điều kiện cho nhóm nghiên cứu Do đề tài mang tên “NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO XE TỰ HÀNH VẬN CHUYỂN HÀNG HÓA” Mục Đích Nghiên Cứu - Đưa tự ... ngày nâng cao sinh viên nắm bắt kiến thức khoa học kỹ thuật vận dụng cách sáng tạo, có hiệu vào thực tiễn sống THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO XE AGV Ý Nghĩa Thực Tiễn Tự động hóa sản xuất hàng hóa nâng cao ... kế chế tạo xe AGV sau: Chế tạo kết cấu kết cấu khí cho xe AGV loại xe chở có khay để hàng với tải trọng 150kg (khơng tính trọng lượng xe) .Đảm bảo được độ vững xe hàng hóa trình di chuyển, tạo...
- 51
- 1,379
- 9
Luận văn tốt nghiệp điện tử nghiên cứu và chế tạo xe tự hành vận chuyển hàng hóa
... trình vận chuyển xe last bên phía cơng ty ủng Xe chở last hộ tạo điều kiện cho nhóm nghiên cứu Do đề tài mang tên “NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO XE TỰ HÀNH VẬN CHUYỂN HÀNG HÓA” Mục Đích Nghiên Cứu - Đưa tự ... giảm chi phí chế tạo, tăng hiệu sản xuất Chúng chế tạo để chuyển hàng, kéo hàng, nâng hoàng cấp phát cho số vị trí làm việc định THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO XE AGV Hình 1.3 Xe agv vận chyển hàng 1.3 Lịch ... quy mô lớn Nghiên cứu công nghệ áp dụng vào AGV LGV THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO XE AGV 43 3.6 Giấy Xác Nhận Chuyển Giao Cơng Nghệ Hình 3.1 Giấy chuyển giao công nghệ THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO XE AGV 44 DANH...
- 51
- 650
- 4
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế đào tạo thợ hàn
... n v hàn v t li u - Nghiên c u v công ngh thi t b hàn TIG, MIG - Thi t k ch t o ñ gá ñ ñào t o th hàn theo tư th hàn - Nghiên c u chương trình đào t o t i trư ng Đào t o ngh PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN ... N V T HÀN THEO CÁC TƯ TH Hình 3.2 Mơ hình đ gá tư th hàn nghiên góc 25 3.4 TH 26 - Góc đ que hàn hàn (6G): 900 so v i m t ph ng ti p xúc hàn, NGHI M K t qu ñ t ñư c: 100 theo tr c m i hàn, so ... que hàn hàn ñư ng hàn th Gi ñ u mút - Ch t o mơ hình hàn th c t theo tư th hàn: 1G,2G,5G,6G que hàn t i v trí: ½ n m b m t c a phơi hàn, ½ n m b m t CHƯƠNG 4: XÂY D NG CÁC D NG BÀI T P TH C HÀNH...
- 13
- 792
- 0
Tài liệu Luận văn:Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế đào tạo thợ hàn pdf
... N V T HÀN THEO CÁC TƯ TH Hình 3.2 Mơ hình đ gá tư th hàn nghiên góc 25 3.4 TH 26 - Góc đ que hàn hàn (6G): 900 so v i m t ph ng ti p xúc hàn, NGHI M K t qu ñ t ñư c: 100 theo tr c m i hàn, so ... Ch t o mơ hình hàn th c t theo tư th hàn: 1G,2G,5G,6G que hàn t i v trí: ½ n m b m t c a phơi hàn, ½ n m b m t CHƯƠNG 4: XÂY D NG CÁC D NG BÀI T P TH C HÀNH 4.1 BÀI TH C HÀNH S – HÀN B NG (V TRÍ ... t th gi i - Ch t o đ gá hàn ph c v cơng tác t đ ng hóa q trình u n d y ngh - ng d ng th c t cho cơng tác đào t o ngh hàn theo tư th CHƯƠNG 1: T NG QUAN V HÀN CÁC V TRÍ TƯ TH T 1G Đ N 6G 1.1...
- 13
- 817
- 0
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ TỐI ƢU VÀ ĐIỀU KHIỂN BỘ HẤP THỤ DAO ĐỘNG CÓ BỘ CẢN VÀ LÒ XO LẮP ĐẶT PHỨC HỢP
... dễ dàng lắp đặt bảo dưỡng Luận án đề cập tới việc thiết kế tối ưu hấp thụ dao động dạng khối lượng trường hợp thụ động nghiên cứu đề xuất thuật toán điều khiển cản tắt bật hấp thụ dao động nửa ... với thay khối lượng kết cấu Đã có số nghiên cứu TMD nối chủ yếu tập trung vào trường hợp kết cấu khơng cản Trong trường hợp hệ có cản, theo hiểu biết nghiên cứu sinh có nghiên cứu Liu Coppola (2010) ... tìm thông số tối ưu thiết bị tiêu tán lượng dạng khối lượng cho kết cấu có cản trường hợp điều khiển thụ động • Mục tiêu thứ hai luận án đề xuất thuật toán điều khiển trường hợp điều khiển nửa tích...
- 27
- 444
- 0
Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.
... (chấp hành) robot Hình 2.8: Động DC 2.2 Bộ điều khiển cho cánh tay robot ba bậc tự 2.2.1 Mở đầu Trong phần tác giả sâu nghiên cứu vào điều khiển cánh tay robot bậc tự Bộ điều khiển robot thường ... phương trình động học robot để đưa thuật điều khiển tối ưu cho robot; phần mềm LabVIEW, CodeVisionAVR để điều khiển cánh tay robot ba bậc tự phần khí để chế tạo cánh tay robot Nghiên cứu giới ... phạm vi nghiên cứu, chế tạo điều khiển cánh tay robot ba bậc tự với phần mềm điều khiển nêu Phƣơng pháp nghiên cứu đề tài Nghiên cứu sở khoa học thực tiễn chế tạo, điều khiển robot Phương pháp...
- 59
- 8,914
- 35
BÁO CÁO " THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐÓNG BAO XI MĂNG 3KG " ppt
... tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ Đại học Đà Nẵng năm 2012 Nội dung Trong phạm vi nghiên cứu, nhóm NCKH thực thiết kế chế tạo thành công phận lắp ghép tạo máy đóng bao 3kg ... khối điều khiển 10 11 12 WHITE BLACK Sol - LOADCELL Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ Đại học Đà Nẵng năm 2012 c Chương trình điều khiển (LoGo) Kết luận Sau chế tạo ... phận điều khiển Sử dụng điện công nghiệp pha Bao gồm tủ bảo vệ, điều khiển, có biến tần, đầu cân K3HB, chuyển đổi nguồn (24V,150mA), Logo 12/24V DC Ngồi có contactor 2.3 Hình4: Tủ điều khiển...
- 5
- 696
- 4
Đồ án : Thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy 3 bậc tự do
...
- 139
- 1,670
- 5
Luận văn Thạc sỹ - Đề tài Thiết kế - thi công và điều khiển tấm năng lượng quay theo hướng mặt trời để tối ưu lượng quan năng thu được
... nguồn lượng có cơng suất lớn Pin mặt trời điều khiển quay hướng theo mặt trời Với ý tưởng để làm đề tài nghiên cứu luận văn Luận văn trình bày cách thi t kế, thi công điều khiển lượng quay theo hướng ... hướng mặt trời để tối ưu lượng quan thu CHƯƠNG 1: TÌM HIỂU VỀ HỆ MẶT TRỜI VÀ CƠNG THỨC TÍNH TỐN 1.1 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN CẦN THI T CHO TÍNH TỐN Để tính tốn vị trí mặt trời chúng em tham khảo công ... lượng từ mặt trời Để công suất lớn khai thác điện từ Pin mặt trời phải đảm bảo góc chiếu từ mặt trời xuống Pin mặt trời phải góc 90 Nhưng biết mặt trời thay đổi theo ngày theo tháng năm Vậy để...
- 65
- 741
- 2
thiết kế mạch đo và điều khiển nhiệt độ
... báo đèn LED Mạch thiết kế hoạt động tốt, ổn định với độ xác khoảng ± 2oC Từ khóa: MSP430, LCD, Cảnh báo nhiệt độ, Điều khiển nhiệt độ Tiêu đề: Thiết kế mạch đo điều khiển nhiệt độ CHƯƠNG 1: ... TÓM TẮT Ngày thiết bị điện, điện tử sử dụng hầu hết sinh hoạt ngày Mục tiêu đề tài thiết kế thiết mạch đo điều khiển nhiệt độ Thiết bị đo điều khiển nhiệt độ dùng để nhận biết nhiệt độ thời tiết ... đọc nhiệt độ từ DS18B20, vi điều khiển gửi lệnh đến để điều khiển LCD hiển thị nhiệt độ đọc từ DS18B20, đồng thời vi điều khiển so sánh nhiệt độ mà DS18B20 đo với nhiệt độ ngưỡng ( đặt ) để điều...
- 37
- 2,518
- 8
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 1 ppsx
... Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang quát nói robot sản phẩm chế tạo theo kỹ thuật mới, chúng vừa giải phóng người khỏi công việc lao động chân tay nặng nhọc, vừa có ... TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang bò hệ thống thu nhận hình ảnh điều khiển (vision-controlled robots) cho phép nhìn thấy nhận ... nhận từ cảm biến + Bộ điều khiển phải có nhớ tương đối lớn để giải toán tối ưu với điều kiện biên không xác đònh trước Kết toán tập hợp tín hiệu điều khiển đáp ứng robot 1. 2.5 Robot hệ thứ năm...
- 4
- 524
- 3
Từ khóa: tính toán thiết kế mô hình và điều khiểnthiết kế giao diện và điều khiển giám sát bằng winccthiết kế quỹ đạo điểm tác động tác động cuối di chuyển theo đường tròn từ a đến b trong lấy ab làm đường kínhthiết kế quá trình và điều khiểnthanh công cụ toolbox là nơi chứa những đối tượng công cụ có thể đưa lên form với mục đích thiết kế giao diện và điều khiển dữ liệu theo bài toánthiết kế đo lường và điều khiển nhiệt độ đa năngđề án kỹ thuật thiết kế hệ thống dẫn động gầu tải dùng để vận chuyển cát khôcho he thong dieu khien xe tu hanh theo yeu cau khi an nut khoi dong xe tu dong chay tu a> b den b dung cho 10 phut sau do tro ve a ve den a cho 7 phut sau do lai tien tro ve b viet doan chuong trinh dieu khien xe tu hanh lap lai 20giới thiệu và cơ sở thiết kế quỹ đạothiết kế quy trình và công nghệthiet ke quy dao robotthiet ke quy dao robot 2 bâcthiết kế cài đặt và điều hành mạngthiết kế quy hoạch và phát triển mang tính sinh tháithiết kế quỹ đạo chuyển độngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam