... Thiếtkế mạch nguyên lý mô đun Các mô đun cần thiếtkế bao gồm: + Mô đun điềukhiển cấp liệu + Mô đun điềukhiển nghiền + Mô đun điềukhiển phân ly + Mô đun điềukhiển lọc giũ + Mô đun điềukhiển ... Nghiên cứu, thiếtkế hoàn chỉnh hệ thống điềukhiển kết nối với máy nghiền bột đá siêu mịn sở thiết bị lập trình + Chế tạo hoàn chỉnh chế tạo hệ thống điềukhiểngiámsát tự động kết nối với thiết ... tần số thấp Thiếtkế phần mềm giámsátđiềukhiển hệ thống nghiền 5.1 Nguyên lý chung Phần mềm điềukhiểngiámsát có chức kiểm tra, kiểm soát toàn tham số mô đun con, phát lệnh điềukhiển tới...
... liệu vào DB, instance DB gán cho FB định 20 CHƯƠNG : GIỚI THIỆU PHẦN MỀM GIÁMSÁTWINCCVÀ KẾT NỐI PC ACCESS 2.1 PHẦN MỀM GIÁMSÁTWINCC Phần mềm WinCC Siemens phần mềm chuyên dụng để xây dựng giao ... (Not SP1) Trong dòng sản phẩm thiếtkếgiaodiện phục vụ cho vận hành giám sát, WinCC thuộc thứ hạng SCADA (SCADA class) với chức hữu hiệu cho việc điềukhiểnWinCC kết hợp bí Siemens, công ty ... ta đưa thí nghiệm điềukhiểngiámsát nhiệt độ dùng PLC S7-1200 hãng Siemens sản xuất Giải pháp thực điềukhiển nhiệt độ mô hình theo kiểu ON/OFF Ưu điểm kiểu điềukhiểnđiềukhiển đơn giản ,...
... chuyển phôi) −Mạch điềukhiển kết nối PLC S7-300 Thiếtkếgiaodiện người dùng WinCCgiámsát chu trình hoạt động hệ thống −Kiểm tra đánh giá hệ thống: Về mặt khí: hệ thống thiếtkế phải đơn giản ... tiếng giới dùng để giámsát thu thập liệu điềukhiển hệ thống điềukhiển hệ thống tự động trình sản xuất 69 Có thể hiểu WinCC chương trình chuyên dụng để thiếtkếgiaodiện người máy HMI(Human ... Interface), thiếtkế hệ thống điều khiển, giámsát thu thập liệu trình 69 WinCC làm việc theo mô hình hệ thống mở, cho phép người dùng kết nối với nhiều chương trình khác để điều khiển...
... Thiếtkếđiềukhiển Robot theo phương pháp Lyapunov 50 CHƯƠNG 53 THIẾTKẾ QUỸ ĐẠO VÀĐIỀUKHIỂN ROBOT SCARA 53 4.1 Thiếtkế quỹ đạo trình đọc file NC 53 4.1.1 Thiết ... cho độ xác thấp + Điềukhiển kín: (điều khiển kiểu servo) sử dụng tín hiệu phản hồi vị trí để tăng độ xác điềukhiển Có hai kiểu điềukhiển servo: Điềukhiển điểm-điểm điềukhiển theo đường (contour) ... - Phân loại theo phương pháp điềukhiển Có loại Robot điềukhiển hở điềukhiển kín + Điềukhiển hở: dùng truyền động bước (động điện động thủy lực, khí nén), điềukhiển loại không sử dụng tin...
... doanh ngành nghề sau: Sản xuất, thiết kế, viết chương trình phần mềm công nghệ thông tin ; Thiếtkế hệ thống máy tính (thiết kế, tạo lập trang chủ Internet, thiếtkế hệ thống máy tính tích hợp ... truyền thông); Thiếtkế Website, cung cấp dịch vụ Internet phát triển dịch vụ gia tăng Internet (không bao gồm dịch vụ thiếtkế công trình); Buôn bán phần cứng, phần mềm tin học, thiết bị truyền ... chức vụ nhập thông tin chức vụ vào kho chức vụ Khi hợp tác tuyển nhân vào vào hợp tác xã chức quản lý nhân viên lấy thông tin cá nhân thông tin chức vụ nhân viên lưu vào kho nhân viên GVHD:Th.S...
... ghi BC ñư c copy vào ngăn x p + Ý nghĩa: n i dung ghi A ñư c c ng v i d li u bit D8, N i dung ghi B ñư c c t vào ngăn x p t i ñ a ch (SP-1), k t qu ch a ghi A ghi C ñư c c t vào ngăn x p t i ... công su t: giao ti p gi a b x lý trung tâm vào ñ ng B ngu n: Cung c p ngu n ñi n n ñ nh cho kh i ho t ñ ng Hình 2.11 Sơ ñ kh i 2.3.2 Sơ ñ nguyên lý Kh i x lý trung tâm Kh i ngu n Kh i giao ti p ... v L nh chuy n n i dung ngăn x p vào c p ghi: + Cú pháp: POP B + Mã ñ i tư ng: + L nh chi m byte, s chu kỳ clock =6 1 0 0 + Ý nghĩa: chuy n n i dung t ngăn x p vào c p ghi BC N i dung ngăn x p...
... ghi BC ñư c copy vào ngăn x p + Ý nghĩa: n i dung ghi A ñư c c ng v i d li u bit D8, N i dung ghi B ñư c c t vào ngăn x p t i ñ a ch (SP-1), k t qu ch a ghi A ghi C ñư c c t vào ngăn x p t i ... công su t: giao ti p gi a b x lý trung tâm vào ñ ng B ngu n: Cung c p ngu n ñi n n ñ nh cho kh i ho t ñ ng Hình 2.11 Sơ ñ kh i 2.3.2 Sơ ñ nguyên lý Kh i x lý trung tâm Kh i ngu n Kh i giao ti p ... v L nh chuy n n i dung ngăn x p vào c p ghi: + Cú pháp: POP B + Mã ñ i tư ng: + L nh chi m byte, s chu kỳ clock =6 1 0 0 + Ý nghĩa: chuy n n i dung t ngăn x p vào c p ghi BC N i dung ngăn x p...
... xung điềukhiển Kiểu điềukhiển đơn giản, đạt độ xác thấp Điềukhiển kín (hay điềukhiển servo), sử dụng tín hiệu phản hồi vị trí để tãng độ xác điềukhiển Có kiểu điềukhiển servo: điềukhiển ... khiển + Vi điềukhiển Khối vi điềukhiển viết dòng vi điềukhiển ATmega (ATmega 16 ) Dòng vi điềukhiển loại 40 chân Dòng vi điềukhiển thuộc họ vi điềukhiển AVR Đặc điểm họ vi điềukhiển AVR ... nhả vật kết hợp với mô 3D để tiện quan sát cánh tay robot Bộ điềukhiển phận thể đặc điểm kỹ thuật ưu việt robot, trình bày cụ thể phận hệ thống điềukhiển robot Chủ động thiếtkếđiềukhiển hoàn...
... phận điềukhiển Sử dụng điện công nghiệp pha Bao gồm tủ bảo vệ, điều khiển, có biến tần, đầu cân K3HB, chuyển đổi nguồn (24V,150mA), Logo 12/24V DC Ngoài có contactor 2.3 Hình4: Tủ điềukhiển ... thể tích để tạo nên dòng liệu băng tải (hình 2) quay Băng tải điềukhiển động thông qua biến tần MM420 2.1.1 Quạt tải Được thiếtkế để điều tiết lượng xi măng xuống băng tải Thể tích mà quạt tải(4 ... nối dây khối điềukhiển 10 11 12 WHITE BLACK Sol - LOADCELL Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ Đại học Đà Nẵng năm 2012 c Chương trình điềukhiển (LoGo) Kết luận Sau...
... MdiParent Form thiết lập Form cha CONTROL FORM – QUAN HỆ CHA CON – Tùy theo loại ứng dụng mà người lập trình lập trình để giaodiện hiển thị theo cách khác – Có cách hiển thị giao diện: • ArangeIcons: ... CONTROL FORM – QUAN HỆ CHA CON – Để thiết lập Form đóng vai trò Form cha, ta thiết lập thuộc tính IsMdiContainer có giá trị True – Sau muốn gọi form hiển thị Form vừa thiết lập Form cha ta cần xác ... BẢN TRONG WINDOWS FORMS ‾ Định nghĩa Control:Control thành phần có sẵn để người lập trình tạo giaodiện tương tác với người dùng ‾ Mỗi Control thực đối tượng lớp công cụ lập trình định nghĩa sẵn...
... bị nhận gọi thu Thiết bị điềukhiển trìmh goi master, thiết bị nhận điềukhiển master goi la slave Các bus nhận điềukhiển master thiết bị phát chuỗi xung clock(SCL), master điềukhiễn truy cập ... việc thiết lập giao tiếp hai thiết bị mô tả chi tiết mục START and STOP conditions START STOP điều kiện bắt buộc phải có thiết bị chủ muốn thiết lập giao tiếp với thiết bị mạng I2C START điều ... dụng CPU dùng để thiết lập điềukhiển khối chức tích hợp bên vi điềukhiển Có thể phân ghi SFR làm hai lọai: ghi SFR liên quan đến chức bên (CPU) ghi SRF dùng để thiết lập điềukhiển khối chức...
... Scratchpad • Khối điềukhiển hoạt động, xác định địa thiết bị cần giao tiếp thông qua lệnh ROM, vi điềukhiển gửi lệnh điềukhiển hoạt động DS18B20 Những lệnh cho phép vi điềukhiển ghi đọc liệu ... Chân nối đất cho LCD, thiếtkế mạch ta nối chân với 16 Tiểu luận tốt nghiệp GND mạch điềukhiển VDD Chân cấp nguồn cho LCD, thiếtkế mạch ta nối chân với VCC=5V mạch điềukhiểnĐiều chỉnh độ tương ... temperature control circuit TÓM TẮT Ngày thiết bị điện, điện tử sử dụng hầu hết sinh hoạt ngày Mục tiêu đề tài thiếtkếthiết mạch đo điềukhiển nhiệt độ Thiết bị đo điềukhiển nhiệt độ dùng để nhận biết...
... Đặc biệt bạn nói vào điềukhiển từ xa đáp lại giọng nói bạn hàng trăm câu lập trình sẵn GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điềukhiển tay máy Trang ... TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điềukhiển tay máy Trang bò hệ thống thu nhận hình ảnh điềukhiển (vision-controlled robots) cho phép nhìn thấy nhận ... hiệu thu nhận từ cảm biến + Bộ điềukhiển phải có nhớ tương đối lớn để giải toán tối ưu với điều kiện biên không xác đònh trước Kết toán tập hợp tín hiệu điềukhiển đáp ứng robot 1.2.5 Robot...
... SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điềukhiển tay máy Trang 16 THIẾTKẾ TAY MÁY 4.1 GIỚI THIỆU Chương giới thiệu việc tính toán thiếtkế tay máy Với lý thuyết trình bày chương ... Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điềukhiển tay máy Trang 12 Trên sở, Denavit – Hartenberg đưa ý tưởng sử dụng tọa độ để mô tả chuyển đổi hệ tọa độ khảo sát chuyển động hở tay máy, ... (t ) × r1 GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điềukhiển tay máy Trang 13 Và ma trận o T1 gọi ma trận DH tuyệt đối khâu cho phép mô tả đồng thời chuyển...
... Thiết kế, chế tạo điềukhiển tay máy Trang 27 Động RC Servo có moment xoắn cao so với kích thước nó, cho vò trí góc xác cách cung cấp xung theo phương thức điều biến độ rộng ... SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điềukhiển tay máy Trang 28 động tắt, ngược lại động quay đến đạt vò trí góc quy đònh độ rộng xung đưa vào Hình 5.3 Bộ truyền bánh Trục động ... (đen), dây tín hiệu điềukhiển (màu vàng/trắng) Hình 5.4 Cấu tạo bên RC Servo GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điềukhiển tay máy Trang 29 Hình 5.5...
... Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điềukhiển tay máy Trang 33 clock Điều có nghóa thời gian xung clock, đơn vò số học ALU (Arithmetic Logic Unit) thực thi lệnh, kết lưu ngược lại vào ghi ALU hỗ ... Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điềukhiển tay máy Trang 44 IN – Lưu giá trò vò trí I/O vào ghi Lưu liệu từ thiết bò xuất nhập (như Port, Timer…) vào ghi Rd Số byte Số chu kỳ Mã ... GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điềukhiển tay máy Trang 42 AND – And logic Thực phép and logic nội dung hai ghi Rd Rr, kết lưu vào ghi Rd Số byte Số chu kỳ Mã đối tượng...
... dùng để đưa tín hiệu điềukhiển để lập trình cho chip o RST GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điềukhiển tay máy Trang 53 Ngõ vào reset AT89C2051 ... Thiết kế, chế tạo điềukhiển tay máy Trang 52 cho phép RAM, đònh thời, cổng nối tiếp, ngắt tiếp tục hoạt động Còn chế độ nguồn giảm (Power Down) nội dung RAM lưu, giao động “đóng ... với liệu cần nạp đưa thông báo cho người sử dụng biết kết GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điềukhiển tay máy Bảng 7.1 Bảng mode lập trình RST/VPP...