Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động sử dụng MatLab & Simulink

... MatLab& gt;> w1=tf(8,[1 2]);>> w2=tf(1,[0.5 1])*tf(1,[1 1]);>> w3=tf(1,[0.005 1]);>> wh=w1*w2*w3;>> wk=feedback(w1*w2,w3);>> nyquist(wh)>> bode(wh)>> ... Tö 1 - K47 Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động= =======================&&&===========================Vào Start / All Programs /Matlab6 .5 /Matlab6 .5 để mở chương trình MatLab để bắt ... K=20 ; T=0.1 ta có chương trình như sau>> num=[20 0];>> den=[0.1 1];>> W=tf(num,den);>> step(num,den)>> impulse(num,den)>> bode(num,den) Hàm quá độ h(t) Hàm...

34
1,933
19

Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động matlab

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1. Hệ Thống Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Hàm MatLab cho hệ thống >> w1=tf(1,1);>> w2=tf(20,[2 1]);>> w3=tf(15,[1 0.5 1]);>> w4=tf(0.012,1);>> ... nyquist(wh)>> bode(wh)>> step(wk)>> impulse(wk) Hàm đặc tính tầnĐồ Thị BodeHàm quá độ Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động ========================&&&===========================Vào ... y=Cx+DuViết hàm trong MatLab >> num=[2];>> den=[0.04 0.54 1.5 3];>> w=tf(num,den);>> [A B C D]=tf2ss(num,den);>> step(A,B,C,D)>> impulse(A,B,C,D)>> nyquist(A,B,C,D)>>...

35
1,084
0

Tài liệu BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pptx

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIKHOA ĐIỆNBỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGBÁO CÁO THÍ NGHIỆMLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1 Nhóm 3 SINH VIÊN MSSV LỚPNguyễn Đình Trọng 20073855 TĐH3- ... 2PHƯƠNG PHÁP MẶT PHẲNG PHAPhần 2a.121. Quan sát quĩ đạo pha của hệ thống tuyến tính bậc 2 có dao động. a. Sơ đồ khốib. Cài đặt thông sốc. Mô phỏng quĩ đạo pha13Nhận xét: Hệ ổn định2. Quan ... như mục 1.4c.Mô phỏng quĩ đạo pha20Nhận xét: Hệ không ổn định3. F(x) là khâu relay 3 vị trí lý tưởnga. Sơ đồ khốib. Cài đặt thông số cho hai khối relay như bài 121c. Mô phỏng quĩ đạo phaNhận...

24
1,979
17

Tài liệu Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động cho khâu động học doc

... 1500010002000300040005000600070008000%với K=20.>>num=[20];>> den=[1 0];>> w=tf(num,den)Transfer function:20 s>> ltiview({'step','impulse','nyquist','bode'},w)B ... hở.>> G1=tf([1 1],conv([1 3],[1 5]));>> G2=tf([1 0],[1 2 8]);>> G3=tf([1],[1 0]);>> H1=tf([1],[1 2]);>> G13=parallel(G1,G3);>> G21=feedback(G2,H1);>> ... num=[5];>> den=[1 0];>> w=tf(num,den)Transfer function:5-s>> ltiview({'step','impulse','nyquist','bode'},w)%đặc tính trong miền...

21
1,853
38

Báo cáo thực hành lý thuyết điều khiển tự động ( lẻ)

... ss s=+ Sử dụng lệnh Nyquist trong Matlab ta được : s=tf('s')Transfer function:s>> sys=3/(s*(1+2*s))Transfer function: 3 2 s^2 + s>> nyquist(sys)>> grid ... ss s=+ + Sử dụng lệnh Matlab ta có s=tf('s') : Transfer function:s>> sys=110/((s+1)*(s+11))Transfer function: 110 s^2 + 12 s + 117 >> bode(sys)>> grid onBài ... :1x& = 2 2x + u2x&=1x - 2x Xây dựng bộ điều khiển modal trên matlab >>A=[0 2; -1 1];>>B=[1;0];Xét ma trận hệ thống A.Tìm các điểm cực >>eig(A)ans = 0.5000...

25
1,884
0

Báo cáo thực hành môn lý thuyết điều khiển tự động

... >> t1=1; >> t2=[0.3 1]; >>den=conv(t1,t2); >>r=tf(num,den); >>sys=feedback(r,1); >>step(sys) >>hold on; >>kp=1/(2*0.3*sqrt(a)); 17 Báo cáo ... trong Matlab như sau: >>num=2; >>t1=1; >>t2=[3 1]; >>t3=[5 1]; >>den=conv(conv(t1,t2),t3); >>sh1=tf(num,den); >>sys1=feedback(sh1,1); >>step(sys); ... Lâm>>num=2; >>t1=1; >>t2=[3 1]; >>t3=[5 1]; >>den=conv(conv(t1,t2),t3);>>sh=tf(num,den); >>sys=feedback(sh,1); >>step(sys); >>grid on;...

23
5,301
3

Lý thuyết điều khiển tự động.doc

... học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều khiển tự động là thuật ... thống điều khiển hở.Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hởCơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lý thuyết về relay và lý thuyết ôtômát hữu hạn.II. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGHệ thống điều ... hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:Thiết bò điều khiển (TBĐK).- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK).- Thiết bò đo lường. Hình 1.1 là sơ đồ khối của hệ thống điều khiển tự động. Hình 1.1Trong...

5
4,384
67

Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động

... như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngGIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGĐiều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của ... thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:Thiết bò điều khiển (TBĐK).- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK).- Thiết bò đo lường. Hình 1.1 là sơ đồ khối của hệ thống điều...

4
1,274
19

Giới thiệu tổng quan về lý thuyết điều khiển tự động

5
1,560
33

Xem thêm