Bài giảng điều khiển mờ

Tài liệu Bài giảng Điều Khiển Mờ ppt

... Bài giảng : Một số ví dụ ứng dụng điều khiển mờ GS-TS Nguyễn Trọng Thuần &1- Bộ điều khiển mờ cho máy điều hòa không khí &2 – Bộ điều khiển mờ cho máy giặt Câu hỏi ... - Bài giảng : Bộ Điều khiển mờ GS-TS Nguyễn Trọng Thuần &1- Khái niệm Sơ đồ khối chức điều khiển mờ Được dùng : - Hệ điều khiển phi tuyến , -Hệ thiếu thông tin ... Morgan tập Rõ tập mờ Trình bày khái niệm Biến mờ , Hàm biến mờ , Biến ngôn ngữ Làm tập số trang 160 ( TL – Điều khiển logic ứng dụng) -Bài giảng : LOGIC MỜ GS-TS Nguyễn...

Bài giảng điều khiển mờ tài liệu, giáo trình

...

BAI GIANG DIEU KHIEN MO HINH CAP NAP SAN PHAM

... VỊ TRÍ BÀI GIẢNG Module: PLC NÂNG CAO  Chương 1: Mô hình động bước  Chương 2: Mô hình cấp nắp cho sản phẩm  BÀI...

BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRÔN pot

... quan tâm Chương giới thiệu nhiều phương pháp phát triển điều khiển phi tuyến dùng mơ hình mờ hay mạng nơrơn q trình điều khiển Đó điều khiển nghịch, điều khiển dự báo, hai kỹ thuật điều khiển thích ... = Điều khiển thích nghi Các q trình có đáp ứng thay đổi theo thời gian khơng thể điều khiển tốt dùng điều khiển có tham số cố định Điều khiển thích nghi (Adaptive control) phương pháp điều khiển ... thái hệ thống tác động điều khiển Sai biệt tạm thời dùng để cập nhật đơn vị điều khiển sau Cho trạng thái đó, tác động điều khiển u tính dùng điều khiển Tác động khơng áp dụng vào q trình, lại bị...

BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 6 ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG PHƯƠNG PHÁP TRI THỨC pdf

... dụ, điều khiển mờ dùng từ phương pháp nhận dạng đối tượng điều khiển Như cần có định nghĩa tổng qt hệ M điều khiển mờ HC PK ĐH S T TP Định nghĩa 6. 1 (Điều khiển mờ) Bộ điều rường mờ điều khiển ... thức điều khiển phương thức đáp ứng hệ thống Phương thức nội suy điều khiển mờ dẫn đến quan điểm xem hệ mờ sơ đồ xấp xỉ mịn hàm Trong hầu hết trường hợp điều khiển mờ dùng làm điều khiển phản ... điều khiển giám sát mờ Hệ thống suy diển mờ dùng cấp độ cao hơn, cấp độ giám sát phương pháp điều khiển phân cấp (control hierarchy) Bộ điều khiển giám sát điều khiển thứ cấp nhằm giúp điều khiển...

BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 5CÁC KỸ THUẬT KIẾN TẠO HỆ MỜ pptx

... đồng hệ thống Điều cần có đo lường hệ thống để tạo hàm thành viên, thảo luận phần 3.3 Mơ hình neural-fuzzy Thư viện ĐH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn TRANG – 73 73 ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH ... cần thực thiết kế mơ hình mờ trị thức (knowledge-based fuzzy model) Một mạnh hệ mờ khả tích hợp kiến thức có liệu Giải thích phương thức thực điều hệ mờ Xét mơ hình mờ singleton fuzzy y = f(x) ... tiền đề hệ (xác định từ vị trí hình dạng hàm này) luật (xác định từ ánh xạ vùng mờ tiền đề vùng mờ hệ quả) Trong dạng mơ hình mờ dạng quan hệ (fuzzy relational models), ánh xạ mã hóa quan hệ mờ Mơ...

BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 3 HỆ MỜ ppsx

... phần 3. 3 Để tính phần sai biệt tập mờ hệ quả, dùng phương pháp giải mờ trung bình- mờ (fuzzy-mean defuzzification): Thư viện ĐH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn TRANG – 36 36 ĐIỀU KHIỂN ... TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn TRANG – 39 (3. 36) 39 ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH Trường ĐH SPKT TP HCM http://www.hcmute.edu.vn Chú ý mơ hình trường hợp đặc biệt (3. 1), với tập mờ Ai (3. 1) có ... ( x),  R ( x, y )  X X ,Y (3. 12) Hình 3. 4a minh họa thí dụ quan hệ mờ R tính từ (3. 9) Hình 3. 4b cho thấy kết luận B’, cho quan hệ R ngõ A’, dùng tổ hợp max-min (3. 12) Có thể thấy B’ subnormal,...

BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 2 TẬP MỜ VÀ CÁC QUAN HỆ pptx

... Định nghĩa 2. 7 (Tập mờ lồi) Tậpmờ định nghĩa Rn lồi (convex) có tập α-cuts tập lồi Hình 2. 3 minh họa tập mờ lồi tập mờ khơng lồi Thí dụ 2. 2 (Tập mờ khơng lồi) Hình 2. 4 cho thí dụ tập mờ khơng lồi ... ĐH S Quan hệ mờ tập mờ ản quytích Cartesian X1×X2×· · ·×Xn Mức độ thành viên biểu B diễn mức tương quan phần tử miền Xi khác Định nghĩa 2. 16 (Quan hệ mờ) Quan hệ mờ bậc n ánh xạ: R: X1×X2×···×Xn ... Tóm tắt vấn đề cần quan tâm Tập mờ tập khơng có biên rõ ràng: thành viên tập mờ số thực khoảng [0, 1] Đã trình bày nhiều đặc tính khác tập mờ phép tính tập mờ Quan hệ tập mờ nhiều chiều có mức...

BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 1 MỞ ĐẦU pot

... ĐH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn 87 88 89 90 90 91 93 94 95 96 10 3 10 4 10 7 10 8 10 8 10 8 10 9 10 9 11 0 11 1 11 2 11 2 11 3 11 3 11 5 11 6 11 6 11 7 11 8 12 1 12 5 12 7 12 8 12 8 12 9 12 9 Trường ĐH SPKT ... HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn 13 0 13 7 13 7 13 8 13 8 13 9 14 0 14 0 14 4 14 5 14 6 15 2 15 2 ii ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH Trường ĐH SPKT TP HCM http://www.hcmute.edu.vn MỞ ĐẦU Chương trình bày phần mở đầu ... tắt điểm cần quan tâm Bài tập Chương Tám: Điều khiển mờ dùng tri thức Điều khiển mờ điều khiển dùng mạng nơrơn Điều khiển nghịch 1. 1 Điều khiển truyền thẳng vòng hở 1. 2 Điều khiển phản hồi vòng...

BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 - CHƯƠNG 1 MỞ ĐẦU ppsx

... http://www.hcmute.edu.vn ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CHƯƠNG 1: MỞ ĐẦU 1. 1 GIỚI THIỆU M Kỹ thuật điều khiển phát triển thời gian rấtt lâu HC TP Trước việc điều ua khiển hệ thống chủ yếu người thực Gần y th việc điều khiển ... TP HCM http://www.hcmute.edu.vn MỤC LỤC CHƯƠNG 1: MỞ ĐẦU 1. 1 GIỚI THIỆU 1. 2 LOGIC BẬC THANG 1. 3 LẬP TRÌNH 1. 4 KẾT NỐI PLC 1. 5 NGÕ VÀO LOGIC BẬC THANG 1. 6 NGÕ RA LOGIC BẬC THANG Ladder Logic Programming ... http://www.hcmute.edu.vn CHƯƠNG 6: PLC S7 – 200 6 .1 CẤU TRÚC PHẦN CỨNG 6 .1. 1 Đặc điểm chung 6 .1. 2 Các đèn báo 6 .1. 3 Các ngõ vào 6 .1. 4 Các ngõ 6 .1. 5 Nguồn cung cấp 6 .1. 6 Cổng truyền thông 6 .1. 7 Các module mở rộng...

Bài giảng điều khiển tự động chương 2 mô tả toán học phần tử và hệ thống liên tục

... s5 2s(s  2) s5 30 15 9/4 /20 14 23 2. 2.4 Tìm biến đổi Laplace ngược 11 Y(s)    20 s 12( s  2) 15(s  5)  2t 11 5t 2t 11 5t y(t)  L [Y(s)]  1(t)  e  e   e  e 20 12 15 20 12 15 ... cos12t  e sin12t 2t 35 2. 3 Hàm truyền 1) Định nghĩa: Hàm truyền hệ thống tỉ số ảnh Laplace tín hiệu ảnh Laplace tín hiệu vào điều kiện đầu Từ PTVP mô tả hệ thống tuyến tính bất biến liên tục ...  A1es1t  A 2es2 t   A n esn t i 1 9/4 /20 14 22 2. 2.4 Tìm biến đổi Laplace ngược 5s  Y(s)  s(2s  14s  20 ) Giải Mẫu số Y(s) có nghiệm đơn s1 =0, s2 = -2 , s3 =-5 hệ số an=a3 =2 Do phân tích...

Bài giảng điều khiển lập trình

... http://www.hcmute.edu.vn ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CHƯƠNG 1: MỞ ĐẦU 1.1 GIỚI THIỆU M Kỹ thuật điều khiển phát triển thời gian rấtt lâu HC TP Trước việc điều ua khiển hệ thống chủ yếu người thực Gần y th việc điều khiển ... http://www.hcmute.edu.vn ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1.3 LẬP TRÌNH Programming Các PLC trước lập trình kỹ thuật sử dụng sơ đồ nối dây relay Do không cần phải hướng dẫn nhiều cho thợ điện, kỹ thuật viên, kỹ sư cách lập trình ... việc điều khiển logic relay Do có sơ đồ điều khiển relay nên chọn Logic bậc thang làm phương pháp lập trình cho PLC việc huấn luyện cho kỹ sư người sử dụng giảm nhiều Các hệ thống điều khiển...

104
1,153
14

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 1

...

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 2

... U2 U3 Y U3 Y=U1-U2+U3 U1 U2 U3 Y U2 Y=U1+U3-U2 01 /20 09 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 47 2. 4 .2 Đại số sơ đồ khối L Lưu ý : Œ Không đảo vị trí điểm rẽ tổng U3=U1 U3=U1-U2=U4 U1 U4=U1-U2 U1 U4=U1-U2 U2 U2 ... ( = ví dụ 2. 14 tr 61) G6 Các đường tiến: G7 P1= G1G2G3G4G5 G2 G3 G5 G1 G4 P2= G1G6G4G5 Y -H1 R P3= G1G2G7 -H2 Các vòng kín: L1= -G4H1 ; L2= -G2G7 H2 ; L3= -G2G3G4 G5H2 ; L4= -G6G4G5H2 L1 không ... m1 m1 m1 k2 k2 b2 b2 F(t) & x = && = y x1 − x2 + x3 − x4 + m2 m2 m2 m2 m2  &  x1    x  k + k2 & ⇔   = − m1 &  x3    k x  &   m2  0 k2 m1 k − m2 & x b + b2 − m1 b2 m2    x1...

50
1,051
11

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 3

... có độ dốc -2 0 dB/dec qua điểm có toạ độ (ω=1; L=20lgK) L(ω) -2 0 dB/dec 20lgK ω K ω -9 0° 01/2009 GV NGUYỄN THẾ HÙNG K>1 K=1 ∅(ω) =-9 0° 30 15 3. 3 Đặc tính động học đối tượng điều khiển 3. 3.5 Khâu ... ω → ∞ ∅(ω) = 90° 01/2009 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 33 3. 3 Đặc tính động học đối tượng điều khiển 3. 3.7 Khâu trễ n y=u(t-τ) u(t) Phương trình: y(t) = u (t-τ) − τs n Hàm truyền: G(s) = Y(s) / U(s) = e ... 01/2009 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 34 17 3. 3 Đặc tính động học đối tượng điều khiển 3. 3.8 Đối tượng điều khiển có trễ n Hàm truyền G h (s) = G(s).e− τs U h(t − τ) n Hàm độ n e - s G(s) Y Đặc tính tần số:...

Xem thêm