Bài giảng môn Mô Hình Điều Khiển

... 1-8 Chương 1 Hình 4 : Các bit đầu ra và thiết bị điện bên ngoài Trên hình 4 là ví dụ về các bit điều khiển đầu ra của PLC. Các bit của word 0100 (từ 100.00 đến 100.15) sẽ điều khiển bật tắt ... và các tín hiệu điện bên ngoài Hình 3: Các bit đầu vào Các bit trong PLC phản ánh trạng thái đóng mở của công tắc điện bên ngoài như trên hình. Khi trạng thái khoá đầu vào thay đổi ... Văn phòng đại diện OMRON Việt nam Trang 1-11 Chương 1 Hình 2 Các thành phần chính trên bộ CP1L/1H trên hình : 1. Khe cắm card nhớ (Memory cassette) Dùng để gắn card nhớ (15)...

Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động và matlab

... ................................................................................156 6 BÀI GIẢNG MÔN LÝ THUẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Phần mở đầu Mục đích môn học: • Môn học lý thuyết điều khiển tự động cung cấp các phương pháp nghiên cứu ... thực hiện bài toán tổng hợp (thiết kế bộ điều khiển) . Nội dung môn học: bao gồm hai phần 1. Lý thuyết điều khiển tuyến tính 2. Lý thuyết điều khiển phi tuyến 7 Phần 1: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TUYẾN ... Xây dựng mô hình toán học • Phân tích hệ thống • Xác định tín hiệu điều khiển (xác định luật điều khiển hoặc thiết kế bộ điều khiển) • Đánh giá chất lượng hệ thống • Thiết kế lại bộ điều khiển 1.2...

153
4,066
23

Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động

... ta s dng các mô hình toán thay th cho các i tng kho sát. Cách làm này cho phép chúng ta m rng phm vi nghiên cu và tng quát bài toán iu khin trên nhiu i tng có mô t toán hc ... khin trên nhiu i tng có mô t toán hc ging nhau. Môn hc iu khin t ng cung cp cho sinh viên các kin thc c bn v xây dng mô hình toán hc ca mt i tng và ca c h thng. Trên ... 2.1(t). S Ví d 2 : Cho mô hình ca mt b iu hòa nhit  ch5t lAng nh hình vD Trong ó : - T i : nhit  ch5t lAng vào b - T : nhit  ch5t lAng trong b - T a : nhit  môi tr;ng Bit r<ng...

79
3,837
16

bài giảng mô hình điều khiển , mô phỏng trên matlab

... Ví d( 2 : Cho mô hình ca mt b iu hòa nhit  ch6t l?ng nh hình vB Trong ó : - Ti : nhit  ch6t l?ng vào b - T : nhit  ch6t l?ng trong b - Ta : nhit  môi tr9ng ... 13.01)()()(+==ppYpIpC Hãy thành l.p mô hình iu khin ca h thng. Bài tp 3 I#U CHGNH NHI!T & CA B& TRAO 0I NHI!T S  ca mt b trao i nhit nh hình vB, trong ó θ1>T1. ... Hãy thành l.p mô hình iu khin ca h thng. Bài tp 4 I#U KHI$N NHI!T & CA M&T MÁY HÓA L@NG GA (liquéfacteur) S  khi ca mt máy hóa l?ng ga 7c cho trong hình sau : ...

Bài giảng cấu trúc lệnh điều khiển

... Bài giảngCấu trúc lệnh điều khiển I. Cấu trúc chọn1. If...Then Cấu trúc một dòng lệnh: If < ;điều kiện> Then <dòng lệnh>Cấu trúc nhiều dòng lệnh: If < ;điều ... thức điều kiện dùng để so sánh và quyết định vòng lặp có tiếp tục n a không. Có thể thoát khỏi vòng lặp nhờ câu lệnh Exit Do.Kiểu 1: Lặp trong khi điều kiện là True. Do While < ;điều ... Do <khối lệnh> Loop While < ;điều kiện> Kiểu 3: Lặp trong khi điều kiện là False Do Until < ;điều kiện> <khối lệnh> [Exit...

Bài giảng Máy Công Cụ: Điều khiển chương trình số

... điều khiển[ I]a) Điều khiển điểm( mở rộng theo đường )b) Điều khiển 2D c) Điều khiển 21/2Dd) Điều khiển 4De) Điều khiển 5Dz Điều khiển điểm mở rộng theo đường (H1.2a ) tạo ra các đường ... khí, Trường Đại học Bách Khoa Tập bài giảng Môn học Máy Công Cụ Điều Khiển Chương Trình Số Biên soạn theo đề cương môn học chuyên ngành cơ khí ĐHBK ĐN Người ... điểm đích. Điều khiển điểm được ứng dụng cho các máy gia công lỗ ( khoan , doa ) hoặc thực hiện các chuyển động định vị ở các thiết bị hàn điểm H1.2 : Các dạng điều khiển[ I]a) Điều khiển điểm(...

126
1,626
17

Thiết kế mô hình điều khiển thông minh

... các tác giả có đề cập đến cụm điều khiển bao gồm bộ điều khiển robot và bộ điều khiển thông minh quá trình hàn. Một trong những thành phần cơ bản của bộ điều khiển thông minh này là cảm biến. ... workstation. II. MÔ HìNH THí NGHIệM ĐIềU KHIểN THÔNG MINH Để nghiên cứu những đặc tính của máy tính thông minh cũng nh để hoàn thiện nó phảI có mô hình thí nghiệm. Nhng chọn mô hình nh thế nào ... niệm mở rộng hơn so với điều khiển thông minh Hệ thống bao gồm nhiều thành phần nh sự thu nhận, mô phỏng quá trình hoặc giá trị điều chỉnh. Tại Hội thảo quốc tế về điều khiển và ra quyết định...

Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống dòng chữ đại học công nghiêp hà nội bằng thời gian thực đế sử dụng PLC S7-200

... các cổng vào/ra để giao tiếp với nhiều đối tượng điều khiển và trao đổi thong tin với môi trường xung quanh. Bên cạnh đó, nhằm phục vụ bài tán điều khiển số, PLC còn cần có thêm các khối chức năng ... lượng.Để thực hiện một trương trình điều khiển thì PLC phải có tính năng như một máy tính, hay phải có bộ vi xử lý( CPU ), một hệ điều hành, bộ nhớ lưu chương trình điều khiển, dữ liệu và các cổng vào/ra ... ============================================================== Hình 1.7 Quảng cáo về ảnh viện áo cướiĐó là những ứng dụng thông minh từ đèn LED và để điều khiển những chương trình này ta dùng PLC để điều khiển và cấu tạo cũng như...

52
1,757
8

Bài giảng các mô hình kinh doanh

... 1/65Chương 2Chương 2Các mô hình kinh doanhCác mô hình kinh doanh2.1. Các mô hình kinh doanh2.2. Mô hình B2C2.3. Mô hình B2B2.3. Các chiến lược kinh doanh trong mô hình B2B2/653/65Hệ thống ... e-governmente-learningm-mobile199519992001Electronic Data Interchange (EDI)5/652.1. Các mô hình kinh doanh Mô hình kinh doanh Mô hình doanh thu6/6 5Mô hình kinh doanh (VD )Mô hình kinh doanh (VD)Siêu thị•Mua hàng hóa, bán lại hàng ... nhuậnĐài truyền hình Cung cấp miễn phí các chương trình truyền hình cho người xem•Tồn tại thông qua mô hình quảng cáo và nội dung của chương trình phát sóng7/6 5Mô hình kinh doanh (ĐN )Mô hình kinh...

65
1,221
8

Tổng hợp các bài tập môn lý thuyết điều khiển

... Chương 1 Bài 1-1 Cho sơ đồ khối của hệ thống như hình 1. Sơ đồ khối của hệ thống được chuyển đổi như hình 2 và hình 3 Hình 1 Hình 2 Hình 3 Lời giải: Thực hiện cộng tại điểm x của hình 1, tai ... (*): Vậy: Bài 1-2: Cho hệ thống điều khiển vòng kín như hình 1. Tìm G eq (s) và H eq (s) của hệ thống cho bởi hình 2. Hình 1 Hình 2 Lời giải: Từ sơ đồ khối ở hình 1 ta có được khâu phản hồi ... đương như hình dưới. Khử vòng 2 4 H G sẽ được: Cuối cùng, thu gọn lại theo nguyên tắc 1 khử vòng H3 được sơ đồ thu gọn như hình dưới: Bài 1- 8: Mô hình mạch khuếch đại được đưa ra như hình dưới:...

83
34,184
264

Xem thêm