mô hình điều khiển robot với camera

Xây dựng hệ thí nghiệm điều khiển rôbot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera

Ngày tải lên : 25/04/2013, 10:13

... không gian làm việc của Rô bốt 2. Mô hình điều khiển Robot với với Camera đặt cố định trong không gian làm việc của Rô bốt Mô hình điều khiển Robot với Camera đặt cố định trong không gian ... thực. Mô hình điều khiển với các phép đo nhìn trong mạch phản hồi kín đợc gọi là hệ visual sensor system. Với hệ visual sensor system đợc phân ra hai nhóm: . Điều khiển Robot trên cơ sở camera ... tơng ứng với từng khớp. Sau đó chơng trình sẽ điều khiển các khớp quay của robot để đa tay nắm tới vị trí mong muốn. Sau đây là lu đồ điều khiển robot 5 bậc tự do gắp vật thể trên cơ sở camera...

9
661
3

Tài liệu Xây dựng hệ thí nghiệm điều khiển robot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở camera. pptx

Ngày tải lên : 24/01/2014, 08:20

9
437
0

Bài giảng môn Mô Hình Điều Khiển

Ngày tải lên : 12/10/2012, 15:01

... nối Để nối giữa các PLC với nhau (chuẩn RS- 232C) (max. 15m) Tự tạo hoặc mua Hình 9: Kết nối 1:1 PLC Link dùng cổng Peripheral Port (hình trên) và cổng RS-232C (hình dưới) © Ví dụ ... Phần II: Làm quen với PLC 1.9 Giới thiệu về bộ training kit CP1L/1H Hình 1 : Bộ Training CP1L/1H Bộ CP1L/1H dành cho việc đào tạo (CP1L/1H Training kit) là một bộ điều khiển lập trình ... đổi dữ liệu nhanh bằng phương thức truy cập trực tiếp giữa bộ CP1L/1H với màn hình Programmable Terminal-PT trực tiếp với cổng RS-232C hoặc RS-422/485 (cần có card RS232 hoặc RS-422/485 cắm...

31
949
2

Thiết kế mô hình điều khiển thông minh

Ngày tải lên : 24/10/2012, 11:18

... các tác giả có đề cập đến cụm điều khiển bao gồm bộ điều khiển robot và bộ điều khiển thông minh quá trình hàn. Một trong những thành phần cơ bản của bộ điều khiển thông minh này là cảm biến. ... workstation. II. MÔ HìNH THí NGHIệM ĐIềU KHIểN THÔNG MINH Để nghiên cứu những đặc tính của máy tính thông minh cũng nh để hoàn thiện nó phảI có mô hình thí nghiệm. Nhng chọn mô hình nh thế nào ... niệm mở rộng hơn so với điều khiển thông minh Hệ thống bao gồm nhiều thành phần nh sự thu nhận, mô phỏng quá trình hoặc giá trị điều chỉnh. Tại Hội thảo quốc tế về điều khiển và ra quyết định...

5
871
6

Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống dòng chữ đại học công nghiêp hà nội bằng thời gian thực đế sử dụng PLC S7-200

Ngày tải lên : 23/11/2012, 09:36

... Link Hình 2.1 Cấu trúc cơ bản của PLC. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KHOA ĐIỆN TỬ ============================================================== Hình 3.1 Mạch điều khiển nhìn từ phía trước Hình 3.2 Mạch điều ... trình điều khiển thì PLC phải có tính năng như một máy tính, hay phải có bộ vi xử lý( CPU ), một hệ điều hành, bộ nhớ lưu chương trình điều khiển, dữ liệu và các cổng vào/ra để giao tiếp với ... cổng vào/ra để giao tiếp với nhiều đối tượng điều khiển và trao đổi thong tin với môi trường xung quanh. Bên cạnh đó, nhằm phục vụ bài tán điều khiển số, PLC còn cần có thêm các khối chức năng...

52
1.8K
8

Thiết kế và thi công mô hình điều khiển thiết bị qua mạng điện thoại

Ngày tải lên : 24/04/2013, 15:55

... giữa Vi điều khiển với IC chuyên dùng thu phát DTMF, IC MT8888 40 3.5.7. Giao tiếp giữa Vi điều khiển với IC chuyên dùng thu phát ngữ âm, ISD1420 45 3.5.8. Giao tiếp giữa Vi điều khiển với IC ... Hình 3 - 19 : Sơ đồ giao tiếp giữa Vi điều khiển và bàn phím Việc kết nối bàn phím số hex với vi điều khiển tạo nên một giao diện giao tiếp giữa người sử dụng với hệ thống dùng vi điều khiển. ... Phương thức giao tiếp giữa Vi điều khiển với các vi mạch ứng dụng trong hệ thống 3.5.1. Làm thế nào để Vi điều khiển có thể hoạt động Vi điều khiển họ 8051 tương thích với chuẩn công nghiệp MCS-51TM...

189
2.1K
6

Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuât phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu

Ngày tải lên : 25/04/2013, 08:10

... của kỹ thuật điều khiển tự động kinh điển. Việc tự động hoá quá trình sản xuất, quá trình công nghệ dựa trên nền tảng điều khiển cục bộ. Mỗi bộ điều khiển có một chức năng điều khiển riêng ... bị điều khiển hiện có. Chúng tôi tiến hành chia qui trình công nghệ làm 3 giai đoạn tơng ứng với 3 quá trình điều khiển. Việc phân chia bài toán điều khiển lớn thành các bài toán điều khiển ... Integrated) điều khiển giám sát và thu thập số liệu. ắ Chuẩn bị vào tác động nhanh: Thiết kế module cho phép thích nghi đơn giản với bất kỳ mọi chức năng điều khiển. Khi bộ điều khiển và các...

94
947
2

Xây dựng mô hình điều khiển cửa cuốn tự động dùng PLC

Ngày tải lên : 26/04/2013, 09:51

... thống điều khiển logic thông thƣờng không thể thực hiện điều khiển tổng thể đƣợc, và các bộ điều khiển chƣơng trình hóa hoặc điều khiển bằng máy vi tính đã trở lên cần thiết. 3.2. THIẾT BỊ ĐIỀU ... để điều chỉnh kích từ của động cơ. 2.1.2. Phƣơng pháp dùng vi điều khiển Thành phần cơ bản của bộ điều khiển là một vi điều khiển đƣợc ngƣời thiết kế lập trình và đổ ghi vào bộ nhớ của vi điều ... Ngày nay, lĩnh vực điều khiển đƣợc mở rộng đến cả quá trình sản xuất phức tạp, đến các hệ thống điều khiển tổng thể với các mạch vòng kín, đến các hệ thống xử lý số liệu và điều khiển kiểm tra...

71
2.3K
18

Mô hình điều khiển phân loại sản phẩm theo chiều cao

Ngày tải lên : 26/04/2013, 09:52

... chỉ phân biệt là 2 8 = 256. Với bus địa chỉ 16 đƣờng số lƣợng địa chỉ khả dụng là 65536. Bus điều khiển: bus điều khiển mang các tín hiệu đƣợc CPU sử dụng để điều khiển. Ví dụ để thông báo cho ... giữ chƣơng trình điều khiển, dữ liệu, có cổng vào ra để giao tiếp với các thiết bị bên ngoài. Bên cạnh đó PLC còn có các bộ Counter, Time để phục vụ bài toán điều khiển. 9 Hình1 .4: Băng chuyền ... 3.1.2. Nút ấn. 3.1.2.1. Khái niệm. Nút ấn còn gọi là nút điều khiển là 1 loại khí cụ điện điều khiển bằng tay, dùng để điều khiển từ xa các khí cụ điện đóng cắt bằng điện từ, điện xoay chiều,...

61
8.9K
51

TÌM HIỂU MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ ĐIỆN QUA MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY

Ngày tải lên : 26/04/2013, 14:13

... (frame) dữ liệu, cách truy nhập đường truyền và điều khiển lỗi. Vì môi trường có tạp âm và các nút cảm biến có thể di động, giao thức điều khiển truy nhập môi trường (MAC) phải xét đến vấn đề công ... Layer MAC. 2.2.1 Tổng quan lớp MAC. Hình 1.4. Mô hình phân lớp của chuẩn Zigbee IEEE 802.15.4 Layer MAC: media access control: Là tầng điều khiển truy cập. (hình vẽ). - Lớp con MAC cung cấp ghép ... theo dõi, điều khiển 1.6. Một số cấu hình mạng cơ bản của chuẩn Zigbee: Chuẩn Zigbee có 3 cấu hình mạng cơ bản: + Mạng hình sao: Star Network: + Mạng mắt lưới: Mesh Network + Mạng hình cây:...

42
2.7K
22

Nghiên cứu và thiết kế mô hình điều khiển nhiệt độ trong nhà lưới

Ngày tải lên : 26/04/2013, 14:49

... - Xây dựng thuật toán điều khiển mô hình. - Chọn thiết bị điều khiển, thiết bị nhập, xuất. Xây dựng mô hình thực nghiệm và lập trình điều khiển hệ thống tự động điều khiển nhiệt độ trong nhà ... dụng điều khiển trong phạm vi rộng. + So sánh với hệ thống điều khiển logic thông thờng (dạng kinh điển) thì hệ thống điều khiển dùng PLC có những chỉ tiêu u việt hơn hẳn: Chỉ tiêu Điều khiển ... điều khiển khả trình PLC ra đời với mức độ xử lý lên hàng trăm và vào những năm 80 với sự tham gia của các máy tính điện tử main frame mini đÃ hình thành các hệ thống điều khiển phân cấp với...

119
2K
2

Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuất phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu

Ngày tải lên : 26/04/2013, 14:49

... một số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức năng Điều khiển chuyên gia giám sát -Thay thế điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm - Thay cho các Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, ... hành nghiên cứu tìm hiểu thiết kế mô hình điều khiển dây chuyền sản xuất kính. Với mục đích điều khiển lò nung thuỷ tinh và thực hiện quá trình cắt băng kính, mô hình hoàn chỉnh có thể phục vụ ... quá trình Điều khiển dÃy - Thực hiện các phép toán số học - Cung cấp thông tin (Bus truyền thông) - Điều khiển động cơ chấp hành - Điều khiển động cơ bớc Điều khiển mềm dẻo - Điều hành...

94
988
0

Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển đèn giao thông ngã tư

Ngày tải lên : 01/05/2013, 15:48

... tình của thầy Đào Văn Đã, cùng với sự lỗ lực của bản thân, chúng em đã “thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển đèn giao thông ngã tư “ nhưng do thời gian, kiến thức và kinh nghiệm của chúng em còn ... đường sẽ được mô tả như hình vẽ. Giáo viên hướng dẫn: Đào Văn Đã Nhóm sv thực hiện: Lê Văn Tuấn-Loại Văn Tuấn-Nguyễn Mạnh Tuấn 3 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa iĐ ện- iĐ ện Tử Đồ án môn học Lời ... ĐHSPKT Hưng Yên Khoa iĐ ện- iĐ ện Tử Đồ án môn học Hưng Yên ngày … tháng 04 năm 2010 Giáo viên phản biện 5 6 7 8 Ý TƯỞNG THẾT KẾ Mạch điều khiển dàn đèn giao thông tại ngã tư ưu tiên xe...

47
1.5K
37

Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn

Ngày tải lên : 01/05/2013, 15:49

... trong mô hình 83 Tài liệu tham khảo Phụ lục: Bài Thí Nghiệm Ứng Dụng Vi Xử Lý Trong Điều Khiển Mô Hình Máy Trộn GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển ... HUY Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 27 Nước sôi 372.15 100 212 GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế và chế tạo mơ hình điều khiển máy khuấy trộn ... điển hình này thực hiện với các loại đồng thể và dị thể khác nhau như hệ lỏng-lỏng, lỏng-khí, lỏng-rắn. GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển...

78
2K
9

Mô hình điều khiển quadrocopter

Ngày tải lên : 25/10/2013, 12:54

41
764
6

mô hình điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều bằng vi điều khiển họ 8051

Ngày tải lên : 07/12/2013, 11:36

72
739
2

Xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển

Ngày tải lên : 08/12/2013, 09:08

84
1.5K
5

xây dựng mô hình điều khiển hệ thống cung cấp không khí và quạt thông gió của lò đốt ứng dụng plc

Ngày tải lên : 08/12/2013, 09:08

64
1.2K
4

Xây dựng mô hình điều khiển và giám sát bể sơn điện ly ô tô con

Ngày tải lên : 08/12/2013, 09:10

73
731
1

Tài liệu MỘT VÀI THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ CHỈNH MỜ CHO ĐIỀU KHIỂN RÔBỐT pptx

Ngày tải lên : 21/12/2013, 04:18

... vực điều khiển Rôbốt. Bài báo này trình bầy một vài thuật toán điều khiển tự chỉnh mờ cho điều khiển Rôbốt [1,2,3,6,7] 2. CÁC THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO ĐIỀU KHIỂN RÔBỐT 2.1 HỆ ĐIỀU KHIỂN ... cập đến một vài thuật điều khiển tự chỉnh mờ cho điều khiển rôbốt. Thông qua các thuật toán điều khiển này tác giả muốn trình bầy một quá trình xấp xỉ phi tuyến cho điều khiển Rôbốt Abstract: ... PS PS Z NS NS NM NM NM Bảng 1 Luật điều khiển mờ cho mặt trượt 2.2 HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ CHỈNH MỜ VỚI THAY ĐỔI CẤU TRÚC Ta có thể thấy quan hệ mờ mới được hình thành theo luật suy diễn sau [7]...

5
474
1