ĐỒ ÁN HỆ THỐNG SỐ THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG TRONG MÊ CUNG KẾT HỢP ĐIỀU KHIỂN TỪ XA QUA RF

đồ án hệ thống điện - thiết kế đường dây phân phối 22kv

... ĐỒ ÁN HỆ THỐNG ĐIỆN THIẾT KẾ ĐƯỜNG DÂY PHÂN PHỐI 22kV MỤC LỤC CBHD: NGUYỄN ĐĂNG KHOA TRANG SVTH: LÊ THANH NHIỆM ĐỒ ÁN HỆ THỐNG ĐIỆN THIẾT KẾ ĐƯỜNG DÂY PHÂN PHỐI 22kV PHẦN I : LÝ ... THANH NHIỆM ĐỒ ÁN HỆ THỐNG ĐIỆN THIẾT KẾ ĐƯỜNG DÂY PHÂN PHỐI 22kV CHƯƠNG IV TÍNH TOÁN LỰA CHỌN DÂY DẪN VÀ TÍNH TOÁN TỔN THẤT CHO ĐƯỜNG DÂY 4.1 TÍNH TOÁN SỤT ÁP VÀ CHỌN DÂY CHO ĐƯỜNG DÂY Sơ đồ vị trí ... NHIỆM ĐỒ ÁN HỆ THỐNG ĐIỆN THIẾT KẾ ĐƯỜNG DÂY PHÂN PHỐI 22kV Các thông số Recloser: Điện áp hệ thống: điện áp Recloser phải lớn điện áp hệ thống Dòng điện cố lớn xảy vị trí đặt Recloser dòng điện...

70
2,233
21

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung

... Khánh MSSV: 08118036 Lớp: 081180B Ngành: Công Nghệ Điện Tự Động 1.Tên đề tài: Thiết Kế Điều Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê Cung Mục tiêu giới hạn: Mục tiêu đề tài thiết kế, thi công, điều ... toán tìm kiếm theo chiều rộng Hình 2.2 Không gian trạng thái toán tìm kiếm theo chiều sâu Hình 3.1 Robot tự hành dò đường mê cung thiết kế Hình 3.2 Sơ đồ khối Robot tự hành Hình 3.3 Vi điều khiển ... tài thiết kế, thi công, điều khiển robot tự hành Robot tự hành hoạt động ổn định, tự tìm đường đến vị trí đích xác định sẵn mê cung, học nhanh chóng cách tìm đường thay đổi hình dạng mê cung, ...

64
3,571
11

THIẾT KẾ ROBOT MINI TỰ HÀNH DÒ ĐƯỜNG TRONG MÊ CUNG

... 2010 Kết luận 4.1 Tính robot Robot di chuyển mê cung Robot tránh tường tìm đường đích Robot chạy với mê cung khác 4.2 Công việc thực  Nghiên cứu cấu trúc nguyên lý hoạt động robot  Thiết kế chế ... flooding  Kết tin nhắn truyền từ nguồn đến đích Thuật toán flooding phù hợp giải nhiều vấn đề toán học, có giải vấn đề di chuyển mê cung lý thuyết đồ thị Hình Robot chạy mê cung Hình Robot hoàn thành ... dùng nguồn khác không phù hợp 2.8 Mê cung Tường mê cung (hình 7): Cao 10 cm Dày 1,2 cm Đặc điểm : Bọc lớp giấy trắng tường để phản xạ ánh sáng Thuật toán tìm đường flooding Thuật toán flooding...

5
2,737
58

Tài liệu THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA QUA MẠNG PSTN ppt

... Tuyển tập đề tài nghiên cứu khoa học HS-SV Nội dung báo cáo: Mô tả sơ đồ khối,nguyên tắc hoạt động kết thu a Sơ đồ khối hệ thống Hình 1: Sơ đồ khối hệ thống đièu khiển từ xa qua mạng PSTN b Nguyên ... muốn điều khiển ta việc gọi số máy máy điện thoại kết nối với phận điều khiển nơi cần điều khiển tín hiệu chuông tổng đài cấp cho thuê bao thuê bao không bận Mạch điều khiển mắc song song vào ... nhập vào hệ thống điều khiển, hệ thống báo lại tiếng bip, bip để báo cho người điều khiển biết mạch làm việc chờ lệnh điều khiển Sau người điều khiển bấm lệnh điều khiển mở hay tắt, tín hiệu tác...

4
1,181
6

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ THUẬT ĐIỆN TÌM HIỂU THIẾT KẾ TRIỂN KHAI MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM NGHUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRONG ỔN ÁP

... mơ hình thí nghiệm cho phòng thí nghiệm nội dung đề tài “ Tìm hiểu - thiết kế - triển khai mơ hình thí nghiệm nghun lý điều khiển tự động ổn áp nhằm mục đích Nội dung đề tài tìm hiểu ngun lý ổn ... tổn thất điện áp Kết điện áp cực thiết bị dùng điện thay đổi giới hạn vượt q giới hạn cho phép Trong điều kiện cần phải tiến hành điều chỉnh điện áp để đảm bảo u cầu điện áp Điều chỉnh điện áp ... phương pháp chủ yếu dùng thiết bị ổn áp Ổn áp thiết bị điện kết hợp với cơng nghệ điện tử để tự động điều chỉnh điện áp Ở nơi tiêu thụ thường phụ tải tập trung đường dây truyền tải khơng dài Ổn áp...

THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA QUA MẠNG PSTN

... điều khiển tự động Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Với mục đích tìm hiểu học tập nhóm sinh viên mạnh dạn đăng ký thực đề tài Thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển từ xa qua mạng PSTN ... ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Hình 1: Sơ đồ khối hệ thống đièu khiển từ xa qua mạng PSTN b Nguyên tắc hoạt động Khi muốn điều khiển ta việc gọi ... dụng MATLAB điều khiển tự động Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động MỘT SỐ CHƢƠNG TRÌNH KHẢO SÁT, THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (Nếu bạn quan tâm đến chƣơng trình liên hệ với PQT)...

Thiết kế hệ thống giám sát và điều khiển từ xa qua mạng internet và gsm

... nơi có mạng Internet mạng di động phủ sóng Xuất phát từ thực tiễn đó, nhóm thực đề tài định nghiên cứu thực đề tài “ THIẾT KẾ HỆ THỐNG GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA QUA MẠNG INTERNET VÀ GSM Với ... nhu cầu thực tế Thì ứng dụng điều khiển thiết bị từ xa qua mạng Internet mạng điện thoại di động GSM khả thi Ứng dụng giúp người điều khiển thể quản lý điều khiển thiết bị cách nhanh chóng, xác, ... việc điều khiển từ xa theo ba hướng hướng chính:  Điều khiển trực tiếp qua cáp USB kết nối máy tính có cài phần mềm ứng dụng SMS Controller Kit KIT điều khiển Cho phép điều khiển thiết bị qua...

122
2,126
8

THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA QUA MẠNG PSTN

... khin nhúm c s: + Kộo tay quay t hp I giỏ tr H thụng qua h thng ũn v t l cỏnh tay ũn v thụng qua h thng ny lm cho Z quay quanh O2 gúc + Tay quay t hp trng thỏi kộo v quay i Z di trt v ln lut ... O1 = 400 = O1 O1 = 30 Khi ễ3 quay quanh O1 mt gúc thỡ T cng quay quanh O 1 gúc = 30 Nh vy cht T dch chuyn on bng t, vỡ gúc nõng nh nờn coi t bng cung quay c t= 2.75 2.75.181 = = 3,96 360 ... nhúm I (tay quay t hp I) 2.i vi nhúm II (tay quay n) II.Cu to,nguyờn lý,cỏch tớnh toỏn h thng tay gt 1.Nhúm I (tay quay t hp) 2.Tớnh toỏn nhúm II (tay quay n) ...

Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết kế mạch điều khiển từ xa qua đường dây thoại

... Anh Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết kế mạch điều khiển từ xa qua đường dây thoại thống điều khiển thiết bò điện từ xa thông qua mạng điện thoại cho luận văn tốt nghiệp Mạch điều khiển thiết bò điện từ xa ... Tâm -9- GVHD : Phan Duy Anh Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết kế mạch điều khiển từ xa qua đường dây thoại đường dây Để giảm suy hao đường dây, người ta đặt nối tiếp với đường dây điện cảm rời rạc “tập trung”, ... Anh Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết kế mạch điều khiển từ xa qua đường dây thoại • Tiếp nhận số quay: Khi nối với mạch điều khiển, thuê bao chủ bắt đầu nghe thấy tín hiệu mời quay số sau chuyển số điện thoại...

đồ án kỹ thuật viễn thông Thu Thập Dữ Liệu Và Điều Khiển Từ Xa Qua Mạng Sử Dụng Labview

... GIAO TIẾP LABVIEW QUA INTERNET LabVIEW  LabVIEW  Quan sát điều khiển front panel PC cách sử dụng LabVIEW PC khác LabVIEW  Web browser  Quan sát điều khiển front panel PC cách sử dụng trình ... ĐỀ TÀI: THU THẬP DỮ LIỆU VÀ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA QUA MẠNG SỬ DỤNG LABVIEW GVHD: KS ĐẶNG ANH TUẤN SVTH: NGUYỄN VŨ ĐỖ VĂN (40602943) PHẠM ... 900 THU THẬP DỮ LIỆU TỪ SENSOR ADXL202 IP CAMERA Ip Camera Axis 207W *Có khả chạy trực tiếp mạng chuẩn RJ 45 *Tùy chỉnh thông số hình ảnh độ phân giải, tốc độ ghi hình… *Có thể quan sát qua mạng...

Báo cáo đồ án môn học Robot tìm đường trong mê cung đơn giản

... định, tự tìm đường đến vị trí đích xác định sẵn mê cung, học nhanh chóng cách tìm đường thay đổi hình dạng mê cung, sử dụng thuật toán tìm kiếm theo chiều sâu trí tuệ nhân tạo Áp dụng thuật toán Wall ... Thiết Kế Robot Phần giới thiệu sơ lược phần cứng robot tìm đường Robot tìm đường thiết kế hình gồm phần - Khung xe sau: mica - Bánh xe đa hướng - Động DC có hộp số dùng để truyền động cho bánh xe ... liệu trước robot phải có khả lập đồ - Việc định vị, robot phải có khả biết đâu đồ toàn cục địa phương - Việc hoạch định đường tới robot, sau biết đồ biết vị trí - Việc điều khiển cho robot di động,...

33
1,652
17

thiết kế và chế tạo mazing robot ìm đường trong mê cung

... Hình 2: Sơ đồ khối tổng quát Mazing Robot Hình 3: Hình dạng tổng quát Mazing Robot - Mazing Robot micromouse thiết kế chế tạo với hình dạng phù hợp để dò đường mê cung - Cảm biến: loại cảm biến ... pháp "Thiết kế chế tạo Mazing Robot tìm đường mê cung" đời nhằm giải yêu cầu Mô tả giải pháp dự thi: thi: 4.1 Nguyên lý giải pháp: 4.1.1 Dàn ý nghiê nghiên cứu: - Tham khảo tài liệu - Thiết kế thi ... CHÍ MINH BAN CHẤP HÀNH TP HỒ CHÍ MINH LẦN 8, NĂM 2006 Tên công trình: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MAZING ROBOT TÌM ĐƯỜNG TRONG MÊ CUNG Nhóm thực hiện: TP HCM, THÁNG 10/2006 NGUYỄN HỮU LỘC PHÙNG TUẤN HƯNG...

Hệ thống mạng giám sát điều khiển từ xa qua mạng viễn thông

... ATS – Giám sát điều khiển nguồn : - Giám sát loại nguồn (AC lưới, AC máy nổ, DC 48V dự phòng…) - Thiết kế phù hợp với việc sử dụng hệ dùng PLC - Điều khiển nguồn nguồn bị cố - Giám sát thông ... 231: + Phát điều hoà bị cố: - Cắt điều hoà khỏi hệ thống Block bị kẹt - Phát điều hoà bị rò ga - Điều hoà không làm việc nguyên nhân: Atomat bị nhảy, dây điều hoà bị đứt, quạt gió không quay - Đo ... từ xa chuẩn đoán truyền thông gửi thông báo SMS - Thay modem bên nối qua giao diện truyền thông CPU - Dễ dàng lắp đặt điều chỉnh + GSM modem TC351: - Kết nối với PLC qua mạng GSM - Dùng cho Simatic...

4
1,302
13

Thiết kế mạch điều khiển từ xa qua đường dây điện thoại

... điều khiển từ xa qua đường dây điện thoại Hệ thống thiết kế để điều khiển đóng ngắt thiết bò từ xa với giúp đở vi điều khiển Hệ thống thiết kế mô hình đóng ngắt thiết bò phản hồi kết qủa giọng ... : Thiết kế mạch điều khiển từ xa qua đường dây thoại Tính chất cách điện : Bộ ghép quang thường dùng để cách điện hai mạch điện có diện lớn Bộ ghép quang làm việc với dòng điện chiều hay tín điện ... Thoại Thông tin điện thoại trình tiếng nói từ nơi xa đến nơi khác, dòng điện qua máy điện thoại Máy điện thoại thiết bò đầu cuối mạng thông tin điện thoại 2./ Sơ Đồ Mạch Điện Mạch điện thoại đơn giản...

70
2,165
0

Tài liệu Luận văn: "Thiết kế mạch điều khiển từ xa qua đường dây thoại" pptx

... Dựa vào ứng dụng thực tiển điều khiển từ xa ta chia làm hai dạng Điều khiển từ xa vô tuyến điều khiển từ xa hửu tuyến 1./ Điều khiển từ xa vô tuyến Ta điều khiể từ xa tia sáng hồng ngoại, hay ... Luận Văn : Thiết kế mạch điều khiển từ xa qua đường dây thoại PHẦN MỘT Chương I LÝ THUYẾT TỔNG QUAN I./ Tầm quan trọng ứng dụng điều khiển từ xa Đất nước ta đà phát triển ... tưởng thiết kế nguyên lý hoạt động Dựa vào đường truyền mạng điện thoại, ta thiết kế mạch điều khiển từ xa qua đường dây điện thoại Hệ thống thiết kế để điều khiển đóng ngắt thiết bò từ xa với giúp...

71
1,086
1

Xem thêm

Từ khóa: hệ thống sổ sách kế toán sử dụng trong công ty hệ thống sổ sách kế toán sử dụng trong kế toán chi phí sản xuất ở doanh nghiệp xây lắp theo các hình thức kế toán hệ thống sổ sách kế toán sử dụng trong hạch toán nvl thông số thiết kế các chi tiết trong cơ cấu điều khiển 05 cánh turbine hệ thống sổ sách kế toán sử dụng trong kế toán vốn bằng tiền robot dò đường trong mê cung dò đường trong mê cung sơ đồ hệ thống điện thiết kế đã phân tích các chức năng của hệ thống và thiết kế các biểu đồ uml thể hiện các chức năng đó nhóm em đã đi đến thiết kế cơ sở dữ liệu cho hệ thống như sau đồ án kĩ thuật số thiết kế mạch đồng hồ đồ án môn cơ sở thiết kế máy phần 1 thông số thiết kế và lựa chọn sơ đồ công nghệ 4 phần 1 thông số thiết kế và lựa chọn sơ đồ công nghệ các thông số thiết kế và sơ đồ công nghệ phân tích hệ thống và thiết kế cơ sở dữ liệu Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Chuong 2 nhận dạng rui ro Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP