... theo tớnh cht thay i tc ca bung thang: m mỏy, ch n nh, hóm xung tc thp, bung thang n tng v hóm dng S,v, a, Mở máy Chế độ ổn định Hãm xuống tốc độ thấp Đến tầng Hãm dừng v a S a t a Hỡnh 1-12 ... 1.4 La chn phng phỏp iu khin ng c KB cho h truyn ng thang mỏy Mt nhng iu kin c bn i vi h truyn ng thang mỏy l phi m bo cho bung thang chuyn ng ờm Vic bung thang chuyn ng ờm hay khụng li ph thuc ... khin tc ng c cho thang mỏy s dng PLC kt ni bin tn" Mc ớch nghiờn cu ti cú mc ớch nghiờn cu l: Thit k b iu khin vộc t iu khin tc ng c KB pha ng dng vo h thng thang mỏy s dng PLC kt ni bin...