CHƯƠNG 1tổng quan ỨNG DỤNG MATLAB TRONG mô PHỎNG OFDM

Ứng dụng Matlab trong mô phỏng và phân tích hệ thống động lực học cơ khí

...

95
1,424
0

Ứng dụng robot trong mô phỏng bay

... dụng mô bay: Robot ứng dụng nhiều mô hình mô bay Robot giúp tạo chuyển động mô với độ xác cao Rất nhiều loại robot khác sử dụng mô bay phụ thuộc vào yêu cầu loại mô Một số loại robot sử dụng mô như: ... có ứng dụng rộng rãi ngành khoa học − Trong mô phỏng: Hình 8.1: Hexapod mô xe mô bay − Trong y học: Hình 8.2: Hexapod ứng dụng cho phẫu thuật y học − Trong gia công chế tạo: Hình 8.3: Hexapod ứng ... Ứng dụng robot: 1.2 Các mô hình robot sử dụng mô bay: .6 1.2.1 Robot tay máy: 1.2.2 Robot có khớp quay vạn năng: 1.2.3 Robot song song: Chương 2: Ứng dụng...

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Ứng dụng matlab simulink mô phỏng động học Robot 4 bậc tự do

... động học ngược cho robot bậc tự Matlab Simulink Nội dung chương tập trung phân tích mô hình tính toán động học thuận động học ngược Robot bậc tự Chương IV Mô động học thuận động học ngược Matlab ... + q4 ).s (q2 + q3 ) + 200.sq2 Sử dụng khối chức matlab sumulink em xây dựng mô hình mô hỏng động học thuận robot bậc tự (RRRT) sau: 43 Hình 3: Sơ đồ mô động học thuận Robot bậc tự Hình 4: ĐỒ ... em xây dựng mô hình Robot bậc tự phần mềm Catia Trong chương e tập trung phân tích mô hình tính toán động học thuận động học ngược Robot bậc tự 3.1 Động học Robot Nghiên cứu động học Robot sở cho...

60
2,552
26

Ứng dụng matlab để mô phỏng động cơ không đồng bộ ba pha

... trúc hệ truyền động sử dụng ĐCKĐBBP điều khiển vectơ 3.1 Xây dựng sơ đồ cấu trúc hệ truyền động sử dụng ĐCKĐBBP điều khiển vectơ Từ sơ đồ khối chức mơ tả tốn học động xoay chiều ba pha dạng vectơ ... điều khiển đầu vào 3.2 Xây dựng hệ truyền động sử dụng ĐCKĐBBP điều khiển vectơ với điều khiển PID Để có kết luận ban đầu chất lượng hệ truyền động sử dụng động ĐCKĐBBP điều khiển vectơ, chọn điều ... góc động nhỏ tương đương hệ chiều - Khi tín hiệu đặt hàm sin : hệ hoạt động ổn định, đáp ứng sai lệch góc động nhỏ tương đương hệ chiều - Đáp ứng hệ tín hiệu vào hàm xung tương tự đáp ứng tác động...

11
1,639
15

Ứng dụng simmecchanic trong mô phỏng hệ điều khiển cần trục

...

ứng dụng matlab simulink mô phỏng converter điều khiển máy phát điện không đồng bộ nguồn kép dfig

... điều khiển máy phát điện gió không đồng nguồn kép DFIG - Tìm hiểu hệ thống máy phát DFIG chuyển đổi công suất Converter - Dùng phần mềm Matlab Simulink để mô converter điều khiển máy phát điện không ... Ứng dụng Matlab Simulink mô converter điều khiển máy phát phát điện gió DFIG ” nhằm tìm hiểu xây dựng mô hình điều khiển converter Điểm nhấn luận văn - Xây dựng mô hình toán học converter điều ... CHƢƠNG III: MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA MÁY PHÁT ĐIỆN NGUỒN KÉP DFIG 50 3.1 Tổng quan turbine gió máy phát điện nguồn kép DFIG 50 3.2 Mô hình turbine gió với máy phát điện nguồn kép DFIG 52...

117
1,200
11

khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 1 doc

... với trình điều khiển tay (manual) Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm phần chủ yếu: Thiết bị điều khiển (TBĐK) Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động - ... t-ợng điều khiển (ĐTĐK) - Thiết bị đo l-ờng Hình 1. 1 sơ đồ khối hệ thống điều khiển tự động Hình 1. 1 Trong đó: C: tín hiệu cần điều khiển, th-ờng gọi tín hiệu (output) U: tín hiệu điều khiển ... Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động sốcho phép ta phân tích hệ thống phức tạp miền thời gian, lý thuyết điều khiển đại phát triển để đối phó với phức tạp hệ thống đại Lý thuyết điều khiển...

khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 2 pptx

... ma trận tên biến chứa chuỗi ký tự, trình bày trực tiếp chuỗi ký tự chuỗi ký tự đ-ợc đặt dấu d) Ví dụ: ằ num=( 'Matlab' ) num = Matlab ằ disp(num) Matlab ằ num= [2 0 1] num = 0 ằ disp(num) 0 ằ num='PHAM ... DEMO a) Công dụng: Chạy ch-ơng trình mặc định Matlab b) Cú pháp: demo c) Giải thích: demo: ch-ơng trình có sẵn trong Matlab, ch-ơng trình minh họa số chức Matlab 10 Lệnh DIARY a) Công dụng: L-u ... COMPUTER a) Công dụng: (Purpose) Cho biết hệ điều hành máy vi tính sử dụng Matlab b) Cú pháp: (Syntax) computer [c,m] = computer c) Giải thích: (Description) c: chứa thông báo hệ điều hành máy m:...

khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 3 ppt

... dụ: đặt đ-ờng dẫn đến th- mục c:\lvtn \matlab p = d:\DA \matlab; path (p); 22 Lệnh QUIT a) Công dụng: Thoát khỏi Matlab b) Cú pháp: quit 23 Lệnh SIZE a) Công dụng: Cho biết số dòng số cột ma trận ... Nếu không tên tập tin tạm thời Matlab tự lấy tên tập tin pack.tmp Nếu dùng lệnh pack mà máy báo thiếu nhớ bắt buộc phải xóa bớt biến vùng nhớ 21 Lệnh PATH a) Công dụng: Tạo đ-ờng dẫn, liệt kê tất ... th- mục cần liệt kê 26 Lệnh WHICH a) Công dụng: Xác định chức funname hàm Matlab hay tập tin b) Cú pháp: which funname c) Giải thích: funname: tên lệnh Matlab hay tên tập tin d) Ví dụ: which inv...

khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 4 pptx

... b) Ví dụ: Khi thực phép toán 3 >4 & 1+ máy tính thực 1+2 đ-ợc 3, sau tới 3 >4 đ-ợc thực & cuối ta đ-ợc kết qủa Ký tự đặc biệt (Special Characters): Ký hiệu Công dụng [] Khai báo vector ma trận ... sánh sau: ằ x=5 % ta nhập x=5 x= ằ x>=[1 3 ;4 6;7 9] %so sánh trực tiếp x (x 5) với ma trận ans = % rõ ràng phầ tử 1,2,3 ,4, 5 =A ans ... x 2/3 x./ y 1 /4 2/5 1/2 1/2 x/2 x^y x^2 2^x 3/2 phép toán sai phép toán sai phép toán sai x./ 3/2 x.^ y 1/2 32 729 x.^ 2.^ x Toán tử quan hệ (Relational Operators): Toán tử Công dụng < So sánh...

khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 5 potx

... hành) item MEX-file item file đ-ợc dịch từ phần mềm Simulink item hàm Matlab d) Ví dụ: e = exist(dir) e =5 Lệnh FIND a) Công dụng: Tìm phần tử vector hay ma trận theo yêu cầu b) Cú pháp: k = find(x) ... 1 ằ y=all(a) y= ằ a=[1 3;4 6;7 9] a= ằ y=all(a) y= 1 ằ a=[1 0;0 5; 2 8] a= 2 ằ y=all(a) y= Lệnh ANY a) Công dụng: Kiểm tra vector hay ma trận có giá trị khác hay không b) Cú pháp: y ... t-ơng ứng phần tử cần tìm s: chứa giá trị phần tử cần tìm x: tên vector, ma trận yêu cầu đề Nếu không nêu yêu cầu tìm phần tử khác d) Ví dụ: ằ x=[1 0] x= ằ k=find(x) k= ằ k=[3 6] k= ằ a= [5 0;8...

khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 6 pps

... FUNCTION a) Công dụng: Tạo thêm hàm b) Cú pháp: function s = n(x) c) Giải thích: s: tên biến chứa giá trị trả sau thi hành hàm n: tên gợi nhớ d) Ví dụ: ( phần lập M.file) Lệnh INPUT a) Công dụng: Dùng ... s) c) Giải thích: tên biến, nơi l-u giá trị ngập vào promt: chuỗi ký tự muốn nhập vào s: cho biết giá trị nhập vào nhiều ký tự d) Ví dụ1: x = input(nhập giá trị biến x: ) nhập giá trị biến x: ... ? ,s) bạn có muốn tiếp tục không ? không trả_lời = không Lệnh IF ELSEIF ELSE a) Công dụng: Thực lệnh thỏa điều kiện b) Cú pháp: if biểu thức luận lý thực công việc 1; elseif biểu thức luận lý...

khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 7 potx

... ký tự b1, b2: số khoảng trắng d) Ví dụ: In chuỗi Khao sat ,ứng dụng, MATLAB, điều khiển tự động hình với khoảng cách lần l-ợt chuỗi là: 2,4,3 ằ S=['Khao sat'blanks(2) 'ung dung'blanks(4) 'MATLAB' blanks(3) ... chuỗi ký tự kq số t-ơng ứng bảng mã ASCII d) Ví dụ: ằ n= 'MATLAB' n= MATLAB ằ t=int2str(n) t= 77 65 84 76 65 66 ằ n=2001 n= 2001 ằ t=int2str(n) t= 2001 Lệnh ISSTR a) Công dụng: Kiểm tra nội dung ... 77 65 84 76 65 66 ằ U=abs('abc') U= 97 98 99 ằ T=abs(-1) T= Lệnh BLANKS a) Công dụng: Tạo khoảng trắng hai hay nhiều chuỗi ký tự theo mong muốn b) Cú pháp: [S1...

khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 8 pps

... disp(a); disp(c); a= 65 70 75 66 71 76 67 72 76 68 73 78 69 74 79 13 13 13 10 10 10 c= 21 a= 65 66 67 70 71 72 75 76 77 Lệnh FWRITE a) Công dụng: 68 73 78 69 74 79 13 13 13 10 10 10 Ghi đoạn liệu dạng ... %.3f, 2.55 68) s = Đây số: 2.557 6) %c: đối số ký tự riêng đặc biệt s = sprintf(Đây chữ: %c,M) s = Đây chữ: M 7)%s: đối số chuỗi ký tự s = sprintf(Đây chuỗi: %s, Matlab) s = Đây chuỗi: Matlab Lệnh ... kiểu sau: (1)Chuỗi ký tự: chuỗi đ-ợc hiển thị lên hình giống hệt nh- đ-ợc viết câu lệnh (2) Chuỗi tham số định dạng: chuỗi không đ-ợc hiển thị lên hình, nh-ng tác dụng điều khiển việc chuyển đổi...

Xem thêm