... góc động nhỏ tương đương hệ chiều - Khi tín hiệu đặt hàm sin : hệ hoạt động ổn định, đáp ứng sai lệch góc động nhỏ tương đương hệ chiều - Đáp ứng hệ tín hiệu vào hàm xung tương tự đáp ứng tác động ... điều khiển đầu vào 3.2 Xây dựng hệ truyền động sử dụng ĐCKĐBBP điều khiển vectơ với điều khiển PID Để có kết luận ban đầu chất lượng hệ truyền động sử dụngđộng ĐCKĐBBP điều khiển vectơ, chọn điều ... 3.5 - Đáp ứng hệ truyền độngdùng ĐCKĐB tín hiệu đặt hàm nấc sec Hình 3.6 - Đáp ứng hệ truyền độngdùng ĐCKĐB tín hiệu đặt hàm sin - Khi tín hiệu đặt hàm sin: hệ hoạt động ổn định, đáp ứng sai...
... nên mạchdaođộng minh họa tốt cho chuẩn Barkausen Mạch vẽ hình 3.4 Tần số daođộng xác định bởi: CHƯƠNG I: MẠCHDAOĐỘNGRLCMÔPHỎNGMẠCHDAOĐỘNGRLC BẰNG MATLAB Trang 23 Hình 3.4: Mạchdaođộng ... 0 Mạch hình 3.8a hệ thống hồi tiếp hình 3.8b CHƯƠNG I: MẠCHDAOĐỘNGRLCMÔPHỎNGMẠCHDAOĐỘNGRLC BẰNG MATLAB Hình 3.8: Mạchdaođộng cầu wien Tại tần số daođộng ω0: CHƯƠNG I: MẠCHDAOĐỘNG ... I: MẠCHDAOĐỘNGRLCMÔPHỎNGMẠCHDAOĐỘNGRLC BẰNG MATLAB Trang 39 Hình 4.6: Mạchdaođộng colpitts dùng BJT 1.4.4 Daođộng Clapp (clapp oscillator) Daođộng clapp thật dạng thay đổi mạch dao...
... CAPTURE dùng PSPICE AD đểmô phỏng, phân tích quan sát kết đạt Sơ đồ sau mô tả bước cần thực đểmô tả mạch điện PSPICE Vũ Trí Viễn – BM Kỹ thuật điện Tự động hóa - ĐHLN Sử dụng phần mềm PSpice ... hành Trước mômạch điện ta phải thiết lập cấu hình cho mạch điện Có nhiều cách khác để thực điều Cách thứ nhập mô tả mạch điện vào tệp tin đầu vào theo cấu trúc trình bày Việc mô tả mạch điện ... CAPTURE dùngđể thiết kế sơ đồ mạch nguyên lý với phần mềm PSPICE A/D dùngđểmômạch điện Sự liên kết cho phép xây dựng sơ đồ mạch nguyên lý, thiết lập giá trị cho phần tử mạch cần mô CAPTURE...
... thông gi a máy tính PLC 32 Hình 1.16 Mô hình truy n thông qua m ng MPI 34 Hình 1.17 Mô hình truy n thông qua m ng Profibuss DP 38 Hình 1.18 Mô hình truy n thông qua Profibus FMS ... thi t b trư ng, thi t b có th c ho t i tác ng DP slave Theo s mô t c a hình dư i cho bi t nh ng truy n thông có th - 38 - Hình 1.17 Mô hình truy n thông qua m ng Profibuss DP - Truy n thông d ... WinC có th truy nn thông v i PLC c h tr giao th c FMS Theo hình v mô t dư i ây cho bi t i tác truy n thông có th - 39 - Hình 1.18 Mô hình truy n thông qua Profibus FMS e SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE...
... tiến) bậc tự Đây loại Robot ứngdụng nhiều sản xuất Nội dung nghiên cứu khảo sát toán động học thuận động học ngược ứngdụng thư viện Simulink phần mềm Matlabđểmôđộng học Robot CHƯƠNG I: TỔNG ... chất lẫn thời gian Nhằm đáp ứng phần công việc để thiết kế Robot thực hoàn chỉnh ứngdụng vào thực tế em tập trung nghiên cứu vào đề tài: Ứngdụngmatlab simulink môđộng học Robot bậc tự do” ... thuận động học ngược Robot bậc tự Chương IV Môđộng học thuận động học ngược Matlab Simulink” Để có nhìn khái quát trình hoạt động robot, chương em tập trung nghiên cứu vào vấn đềmôđộng học...
... 2 Các lệnh thông dụngđể giải toán mạch - disp: Hiện lên hình Ví dụ:disp(‘bai lam‘) → hình “bai lam” - input: Nhập số liệu ... A(hàng, cột) Ví dụ: A=[2-2i 1+2i;2+3i 4] B=A(1,2) → B=1+2i § 8.3 LẬP TRÌNH GIẢI BÀI TOÁN LÝ THUYẾT MẠCH Ở CHẾ ĐỘ XÁC LẬP BẰNG MA TRẬN Các loại ma trận D= ( D11 D12 D13 D21 D22 D23 ) Ma trận n x m ... - Z ÷ &÷ E ÷ & I3 3 A X I = B I = A- X B = C X B Các bước - Lập phương trình giải mạch - Xác định ma trận phương trình - Tìm ma trận ẩn - Nếu giải theo dòng vòng điện nút tìm tiếp...
... Ngôn ngữ Matlab: Là ngôn ngữ ma trận, mảng cấp cao với câu lệnh, hàm, cấu trúc liệu vào / ra, tính lập trình hướng đối tượng Nó cho phép lập trình ứngdụng từ nhỏ đến ứngdụng lớn, từ ứngdụng đơn ... làm việc Matlab (Matlab Workspace) Không gian làm việc Matlab chứa tập biến (các mảng đặt tên) mà bạn thao tác từ dòng lệnh Matlab Có thể sử dụng lệnh Who whos để xem nội dung workspace Để xóa ... hàm Matlab (M-file) cho phép mở rộng môi trường Matlabđể giải lớp toán cụ thể Các lĩnh vực có sẵn Toolbox bao gồm: Xử lý tín hiệu, hệ thống điều khiển, logic mờ, mạng nơron, mô Hệ thống Matlab...
... 50m Vấn đề thiết kế động lực học cấu trúc Cần tránh tần số cộng hƣởng tháp, rotor buồng chứa; rung động kết chu kỳ dƣới tác độngdaođộng tốc độ gió Bên cạnh vần đề nghiên cứu để phát triển chiều ... 88 5.1.4 Mô hình nghịch lƣu cấp nguồn cho rotor máy phát 88 5.2 Kết mô nhận xét 89 5.2.1 Kết mô 89 5.2.1.1 Kết mô với tốc độ gió cố định 89 5.2.1.2 Kết mô với tốc độ ... đƣợc bố trí xung quanh trục ứng đƣợc làm từ bó lau sậy hay gỗ Những hứng gió đƣợc gắn vào cần trung tâm sử dụng chống ngang Kích thƣớc hứng gió đƣợc định vật liệu sử dụng thƣờng dài 5m cao 9m Muộn...
... phát có tín hiệu tự động khởi động, tự động hòa máy phát lên lưới Nếu chế độ hoạt động máy 20 tự động (nếu bán tự động chuyển sang chế độ tự động) lúc tần số công suất tự động điều chỉnh cân ... toán tự động khởi động tải nặng Trong chức này, để hệ thống làm việc “chế độ Auto” việc khởi động hòa đồng máy phát trạng thái Stand – by diễn hoàn toàn tự động Đó trường hợp tải nặng, hoạt động ... chủ: Chọn máy máy máy chủ hệ thống hoạt động Các đèn báo chế động điều khiển tay tự động, chế độ điều khiển tự động, bán tự động, đèn báo diesel khởi động, dừng, đèn báo tải nặng… 10 Hình 1.5...
... ỨngdụngMatlabđể phát triển công cụ nhận dạng mô hình hộp xám” giải số nội dung sau : - Xây dựng phương pháp nhận dạng thông số cho mô hình hộp xám phi tuyến qua hàm tối ưu matlab, - Ứngdụng ... lệch tín hiệu mô hình, xây dựng hàm mục tiêu phi tuyến theo tham số cần nhận dạng, hàm mục tiêu làm sở để sử dụng hàm tối ưu Matlab, để nhận dạng thông số mô hình động không đồng - Ứngdụng toán ... nằm daođộng loại trên, không hoàn toàn hộp đen mà không hoàn toàn hộp trắng Ở hai mô hình mô hình hộp xám, mô hình mà người sử dụng biết phần thông tin đối tượng hay thông tin mô tả toán học mô...
... Nhưng, thực tế daođộng điện từ mạch LC daođộng tắt dần Giái trị điện trở R mạch lớn daođộng nhanh tắt Hình 3.6 mạchdaođộng có điện trở R Sử dụng phần mềm Matlabmô trình daođộng điện tắt ... Daođộng sóng điện từ” vật lý 12 nâng cao 3.2.1 MạchdaođộngMạchdaođộngmạch gồm cuộn dây có độ tự cảm L mắc nối tiếp với tụ điện có điện dung C thành mạch kín (gọi mạch LC) Hình 3.3 Mạch ... Daođộng sóng điện từ” 3.1.3.1 Mục tiêu kiến thức chương Daođộng sóng điện từ” 3.1.3.2 Kỹ học sinh học chương Daođộng sóng điện từ” 3.2 Xây dựng số mô hình Matlabđể giảng dạy chƣơng ”Dao...
... cs., 2001) SWAT sử dụngmô hình (EPIC) đểmô dinh dỡng tất mùa vụ Để tạo liệu thời tiết, mô hình SWAT sử dụngmô hình WXGEN (Sharpley v Williams, 1990) 2.3 Thiết lập mô hình Mô hình SWAT2005 thiết ... PBIAS bằng thể mô đắn mô hình Giá trị dơng PBIAS biểu thị mô hình mô thấp giá trị thực giá trị âm PBIAS biểu thị mô hình mô cao giá trị thực 2.6 Các kịch biến động diện tích rừng Khi mô hình đợc ... hình đợc hiệu chỉnh v kiểm chứng thích hợp, nghiên cứu tiến hnh ứngdụngmô hình để đánh giá tác động biến động diện tích rừng vùng nghiên cứu Có kịch đợc thiết lập để biểu thị thay đổi diện tích...
... Nhƣng, thực tế daođộng điện từ mạch LC daođộng tắt dần Giái trị điện trở R mạch lớn daođộng nhanh tắt Hình 3.6 mạchdaođộng có điện trở R Sử dụng phần mềm Matlabmô trình daođộng điện tắt ... Daođộng sóng điện từ” vật lý 12 nâng cao 3.2.1 MạchdaođộngMạchdaođộngmạch gồm cuộn dây có độ tự cảm L mắc nối tiếp với tụ điện có điện dung C thành mạch kín (gọi mạch LC) Hình 3.3 Mạch ... mềm Matlab giảng dạy chương Daođộng sóng điện từ ” CHƢƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ MÔ HÌNH MATLAB VÀ ỨNGDỤNG 2.1 Tổng quan mô hính 2.1.1 Định nghĩa mô hình 2.1.2 Chức mô hình...
... 38 2.2.5 Đồ hoạ Matlab 42 2.3 ỨngdụngMatlab xây dựngmô hính vật lý học ứngdụng giảng dạy 54 CHƢƠNG 3: SỬ DỤNG MỘT SỐ MÔ HÌNH MATLAB TRONG DẠY HỌC PHẦN DAOĐỘNG VÀ SÓNG ĐIỆN ... đề tài sâu nghiên cứu ứngdụng CNTT&TT dạy học vật lý mà trọng tâm là: “Sử dụng số mô hình daođộng sóng điện từ xây dựng ngôn ngữ lập trình Matlabđể giảng dạy chương daođộng sóng điện từ Vật ... g: Daođộng sóng điện từ” 57 3.1.3 Mục tiêu kiến thức kĩ học sinh cần đạt học chương Daođộng sóng điện từ” 60 3.2.1 Mạchdaođộng 61 3.2.2 Chu kỳ tần số dao động...