... H 3.2.1 Hình 3.2 t ng quát c a kh u 3.2.2 o o - k, o + k) 1.(Ký et (-k, k) , et (-1 , 1) o o (rad/s) - V, o + V) Trang x2 det (-V, V) rad/s det (-1 , 1) rad/s 3.2.3 c bi u di n b ng b y giá tr ... 15 TÀI LI U THAM KH O [1] -4 41 [2] Huifeng Jiao, Jianzhong Fu, Yuchun Li, Jintao Lai, (2010) Design of Automatic Two-axis Sun-tracking System, IEEE [3] Hung-Ching Lu, Te-Lung Shih, (2010), Fuzzy ... ADC, giá tr chuy sát v vào K x b tr nghiêng c nghiêng l -2 3,50 - +23,50 Hình 15: Góc quay c Hình 17: Góc quay c -4 50) 6 T ta th K H – 1800 B - 450 h tr tr tr Tracking bám theo s m l Hình 18:...