Thiết kế điều khiển phản hồi cho hệ thống teleoperation – mobile robot
Đồ án Thiết kế điều khiển giám sát cho hệ thống rót bia, đóng nắp chai và đóng Keg bia của Công ty Cổ phần Bia rượu, nước giải khát Hà Nội sử dụng PLC và Wincc
... phm kinh doanh ch yu ca cụng ty Bia Ru Nc gii khỏt H Ni Bia Lager Bia lon 330ml Bia ti Chai bia 330ml Bia hi Chai bia 450ml Hỡnh 1.2 : Cỏc sn phm ca cụng ty c phn bia ru - nc gii khỏt H Ni 1.2 ... Dỡ chai Rửa chai Soi chai thủ công Kiểm tra chai rỗng Bia Chiết chai, đóng nắp Rửa két Kiểm tra độ đầy vơi Thanh trù ng Dá n nhã n, in sử dụng Xếp chai Xếp pallet Hỡnh 1.4: Lu chit chai GVHD : ... mỏy: loi b cỏc chai khụng t cỏc tiờu chun sau: Chai bn ỏy, chai l, chai cũn nc, chai cũn xỳt, chai m ming, chai m xon c Trong mỏy cú h thng cỏc camera chp chai chai i qua Hỡnh nh chai chp c phõn...
- 102
- 1,447
- 0
Đồ án tốt nghiệp thiết kế điều khiển giám sát cho hệ thống rót, đóng nắp chai và đóng thùng nước giải khát sử dụng simatic s7 300 và WinCC
... học, phục vụ tốt cho nghiệp công nghiệp hóa đại hóa Vì lý em chọn đề tài: “ Thiết kế điều khiển giám sát cho hệ thống rót, đóng nắp chai đóng thùng nước giải khát sử dụng Simatic S7- 300 WinCC Trong ... công nghệ chiết rót, đóng nắp đóng thùng chai nước giải khát Chương II: Tổng quan PLC S7- 300 Chương III: Tổng quan WinCC Chương IV: Xây dựng hệ thống giám sát điều khiển cho hệ thống chiết nước, ... Hữu Tài 36 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG IV XÂY DỰNG HỆ THỐNG GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG CHIẾT NƯỚC, DẬP NẮP VÀ ĐÓNG THÙNG 4.1 Giới thiệu quy trình công nghệ: Sau tìm hiểu công nghệ dây chuyền...
- 93
- 1,623
- 8
Thiết kế điều khiển giám sát cho hệ thống rót bia, đóng nắp chai và đóng Keg bia
... Vì sau tham quan nhà máy bia Hà Nội nhóm chúng em giao nghiên cứu đề tài: “ Thiết kế điều khiển giám sát cho hệ thống rót bia, đóng nắp chai đóng Keg bia công ty cổ phần bia rượu – nước giải khát ... 76 XÂY DỰNG HỆ THỐNG GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG CHIẾT BIA, DẬP NẮP VÀ ĐÓNG KEG BIA CỦA CÔNG TY CỔ PHẨN BIA RƯỢU, NƯỚC GIẢI KHÁT HÀ NỘI .76 3.1 Yêu cầu công nghệ ... công nghệ sản xuất bia công ty cổ phần bia rượu- nước giải khát Hà Nội Chương II: Tổng quan Wincc Chương III: Xây dựng hệ thống giám sát điều khiển cho hệ thống chiết bia, dập nắp đóng keg bia công...
- 102
- 1,206
- 2
Thiết kế điều khiển giám sát cho hệ thống rót, đóng vòi lọ keo 502
... nhỏ 4mm Thiết kế nguyên lí kết cấu hệ thống: * Các đối tượng điều khiển: kết hợp phễu cấp phôi, chiết rót đóng vòi tự động thành dây chuyền thống -Xây dựng chương trình điều khiển, hệ thống hoạt ... tương đối giữ vòi phun phần thân lọ vị trí xác nhất, tránh không để chảy keo - Sau keo rót vào chuyển sang hệ thống đóng nắp +) Cấp nắp cho trình đóng nắp tự động Nắp lọ keo cấp từ hệ thống phễu ... đưa sang hệ thống chiết rót - Ở hệ thống chiết phần thân lọ di chuyển bị xê dịch lượng nhỏ, để đảm bảo thân lọ vị trí ta thiết kế đầu vòi phun có dạng côn để xuống vòi tự điều chỉnh cho vị trí...
- 40
- 1,261
- 22
THIẾT kế bộ điều KHIỂN đa BIẾN CHO hệ THỐNG PHÂN LY đơn GIẢN hóa
... khiển phân ly đa biến PHÁT TRIỂN LÝ THUYẾT XÂY DỰNG HỆ THỐNG PHÂN LY ĐƠN GIẢN HÓA 2.1 Thiết kế phân ly đơn giản hóa điều khiển Xét hệ thống điều khiển phân ly thể Hình 1, đó, G C trình đa biến ... nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV KẾT LUẬN Phương pháp đề xuất dùng để thiết kế điều khiển PI đa vòng kín dùng cho hệ thống điều khiển phân ly đơn giản hóa Trên sở thuật toán IMC phân ly biến điều ... dùng cho hệ thống điều khiển phân ly đơn giản hóa nhằm nâng cao độ ổn định, hiệu làm việc an toàn vận hành, tính hoạt động khác hệ thống, trình đa biến công nghiệp Hình Cấu trúc hệ thống điều khiển...
- 7
- 291
- 1
Nghiên cứu khái quát về hệ thống bơm chất lỏng tăng áp 2 cấp thiết kế điều khiển tự động cho trạm có nhiều bơm tăng áp 2 cấp
... tự động bơm trạm bơm - Thiết kế bảo vệ động truyền động, bảo vệ bơm làm việc bền vững hệ thống - Hệ thống đảm bảo báo động, tín hiệu hoá, tự động dừng tự động khởi động có yêu cầu - Những hệ ... h , cấp nước hệ thống bơm, từ cấp cho hộ phía sau sơ đồ tổng quan hệ thống bơm bồn hở 10 10 2 P1 bom m?i Ð3 Ð1 1 .2. 2 Yêu cầu công nghệ cho hệ thống Ta có yêu cầu công nghệ hệ thống sau :Hệ thống ... điện phải áp ứng điều kiện Một số ý thiết kế trang bị điện cho tạm nhiều máy bơm: - Trước hết ta cần ý loại tạm bơm, bơm nước thường trạm bơm cho hệ thống bình kín tạm bơm cho hệ thống bình...
- 24
- 1,196
- 13
thiết kế bộ điều khiển hiện đại cho hệ thống vòng bi từ chủ động 4 bậc tự do
... trúc hệ thống truyền động động dùng vòng bi từ Động đặt vị trí hai vòng bi từ hướng kính Mỗi vòng bi từ hướng kính tạo lực hướng kính theo hai hướng trục vuông góc Các lực hướng kính điều khiển hệ ... nâng từ trường Nghiên cứu chế tạo Các phương pháp điều khiển vòng bi từ Nghiên cứu thu nhỏ kích thước cho động nâng vòng bi từ Tích hợp chức vòng bi từ dọc trục vào động ĐK vector cho động ... kiểu nâng treo từ tính: A: ổn định có điều khiển chủ động; P: ổn định thụ động không cần điều khiển 1 .4 Vòng bi từ tích cực ứng dụng bật Sau gần 30 năm kể từ bắt đầu ứng dụng, vòng bi từ tích cực...
- 96
- 598
- 1
luận văn thạc sỹ cơ điện tử: nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển ph, EC cho hệ thống tưới trong nông nghiệp
... ii TÓM TẮT LUẬN VĂN Luận văn tập trung nghiên cứu cách thức để khống chế giá trị pH EC dung dịch phân bón giá trị định trước tưới cho trồng Nội dung luận văn bao gồm: thiết kế hệ thống hút hòa ... thiệu điều khiển mờ 36 4.2.2 Bộ điều khiển pH 37 4.2.3 Bộ điều khiển EC: 40 4.3 Kết mô 42 CHƢƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG THỰC NGHIỆM 46 5.1 Xây dựng hệ thống ... ổn định hệ thống Hình 4.8: Hàm liên thuộc giá trị sai số Giá trị điều khiển hệ thống lƣu lƣợng van giá trị đầu hệ thống phần trăm lƣu lƣợng so với hệ thống trƣớc đó, nhƣ giá trị điều khiển CHƢƠNG...
- 84
- 782
- 6
đồ án tự động hóa Thiết kế chế tạo mô hình mô phỏng hệ điều khiển giám sát cho hệ thống xe cầu, xe con, nâng hạ và đóng mở gầu ngoạm. Sử dụng PLC và WinCC
... man” điều khiển nâng, hạ - đóng, mở gầu → bước Bước 9: + Các hoạt động: - Hệ thống dừng động nâng, hạ đóng, mở gầu xe tời + Các điều kiện chuyển bước: - Các động nâng, hạ đóng, mở gầu xe tời ... nâng cho tang đóng, mở gầu - Công tắc giới hạn giảm tốc độ hạ cho tang nâng, hạ gầu - Công tắc giới hạn giảm tốc độ hạ cho tang đóng, mở gầu - Công tắc giới hạn dừng chuyển động hạ cho tang nâng, ... • Hạ gầu ngoạm đóng Việc thực cách gạt tay gạt điều khiển theo hướng tiến (DOWN) Các động nâng, hạ đóng, mở gầu theo hướng hạ đóng điện cho chuyển động Hệ thống phân phối tải cho động nâng gầu...
- 75
- 679
- 1
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ điều KHIỂN HIỆN đại CHO hệ THỐNG VÒNG BI từ CHỦ ĐỘNG
... iu khin cỏc h thng a bin Trờn thc t, cỏc iu kin cho tớnh iu khin c v quan sỏt c cú th kim soỏt s tn ti ca mt gii phỏp hon chnh cho bi toỏn thit k h thng iu khin Li gii cho bi toỏn ny cú th khụng ... ng n nh hn, ti u hn Cụng ngh vũng bi t chớnh l mt nhng cụng ngh trin vng hn em li nhiu t phỏ tng lai Cỏc vũng bi t ch thc s ph bin cho n nhng nm cui th k 20 bi mt s lý do: tc tớnh toỏn thi gian ... minh sm nht liờn quan vũng bi t tớch cc c cp cho Jesse Beams ti trng i hc Virginia thi k Chin tranh th gii th II [3] Sỏng ch ny ng dng cho quỏ trỡnh siờu ly tõm phc v cho cụng on tinh luyn sn...
- 34
- 421
- 0
Đồ án điều khiển logic trang bị điện Thiết kế mạch điều khiển, mạch lực cho hệ thống khoan tự động có yêu cầu công nghệ được mô tả như hình vẽ
... mà đồ án thiết kế điều khiển công nghệ khoan Tự động hóa điều khiển công nghệ khoan trình tạo lỗ thủng bề mặt vật thể có kích thước chiều sâu định trước Trong công việc thiết kế, tự động hóa điều ... viết, đồ thị công nghệ ) người ta biểu diễn hoạt động công nghệ theo thời gian tác động biến vào ảnh hưởng tới biến để từ đổ đưa quy luật điều khiển cho hệ thống Để tổng hợp mạch điều khiển cho hệ ... Graftcet mô tả thay thiết bị thực tế Vậy trước hết ta phải chọn thiết bị chấp hành, thiết bị điều khiển dựa vào thiết bị người ta kí hiệu cho tên thiết bị để phù hợp với công nghệ thay chữ viết mô...
- 28
- 1,666
- 30
Từ khóa: thiết kế điều khiển phản hồi đầu rathiết kế điều khiển phản hồi trạng tháinghiên cứu khái quát về hệ thống bơm chất lỏng tăng áp 2 cấp thiết kế điều khiển tự động cho trạm có nhiều bơm tăng áp 2 cấpthiết kế bộ nguồn ats điều khiển bằng plc cho hệ thống viễn thôngthiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò hơithiết kế điều khiển thang máy chở người mười tầngthành bộ phận chuyên trách về thiết kế điều chỉnh và quản lý hệ thống phân phối tại văn phòng công tythiết kế điều khiển combo box cho một biểu mẫu nếu muốn qui định giá trị trả về của combo box thì ta sử dụng thuộc tínhđiện động lựctính toán thiết kế mang điện động lực cho hệ thống điều hòa không khí và thông gióđã phân tích các chức năng của hệ thống và thiết kế các biểu đồ uml thể hiện các chức năng đó nhóm em đã đi đến thiết kế cơ sở dữ liệu cho hệ thống như sauthiết kế cơ sở dữ liệu cho hệ thống thư việnxac dinh cong nghe dieu khien tu dong cho he thong chia chon tu dongthiết kế cơ sở dữ liệu cho hệ thốngthiết kế giao diện tương tác cho hệ thốngthiết kế kiến trúc phân tầng của hệ thốngMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXChuong 2 nhận dạng rui roTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ