... vào điều khiển mờ khâu tích phân, đạo hàm, điều khiển có dạng nhƣ hình 1.6 đƣợc gọi điều khiển mờ động I e P Bộ điều khiển mờ y D Hình 1.6 Bộ điều khiển mờ động * Bộ điều khiển mờ lai (F-PID): điều ... đổi giá trị mờ đầu thành giá trị rõ để điều khiển đối tƣợng Một điều khiển mờ gồm khối thành phần nhƣ đƣợc gọi điều khiển mờ * Bộ điều khiển mờ động: để mở rộng ứng dụng cho toán điều khiển, ngƣời ... khiển mờ Nhật Năm 1974, Mamdani nghiên cứu điều khiển mờ cho lò Năm 1980, hãng Smidth Co bắt đầu nghiên cứu điều khiển mờ cho lò xi măng Năm 1983, hãng Fuji Electric nghiên cứu ứng dụng điều khiển...