Sử dụng thuật toán logic mờ để điều khiển cửa mở đập, chắn đập

Điều khiển cơ cấu hỗ trợ vận động chân cho người liệt bán thân sử dụng thuật toán PI mờ

... Tính toán thiết kế cấu hỗ trợ vận động chân cho người liệt bán thân - Thiết kế điều khiển PI điều khiển cấu hỗ trợ vận động chân cho người liệt bán thân - Thiết kế điều khiển PI- mờ điều khiển cấu ... tài Điều khiển cấu hỗ trợ vận động chân cho người liệt bán thân sử dụng thuật toán pi- mờ 1.3.3 Mục tiêu nghiên cứu - Thiết kế, chế tạo cấu hỗ trợ bệnh nhân bị liệt bán thân - Xây dựng điều khiển ... TÓM TẮT LUẬN VĂN Cơ cấu hỗ trợ chân người bị liệt với chức hỗ trợ người bị liệt luyện tập lại Cơ cấu gồm khung đỡ chân bị liệt kim loại gắn vào chân bị liệt Cơ cấu hỗ trợ điều khiển thông qua...

số hóa chấtcứu nghiên cứu đh năng sử dụng một tập và nghiên để điều khiển sự phát triển của tảo trong môi trường nước lợ

... điều khiển phát triển tảo thơng qua phú dưỡng thực vật mà chủ yếu Phospho ni tơm sú hạn chế Do từ quan điểm trên, đề tài " Nghiên cứu khả sử dụng số hố chất để điều khiển phát triển tảo mơi trường ... nghiệm nhằm đánh giá khả sử dụng chất hố học để điều khiển phát triển tảo bể ni tơm Sú Đầu tiên thí nghiệm thực để khảo sát ảnh hưởng Phosphorus lên phát triển tảo bể nước lợ 15%o với hàm lượng ... Phospho lên phát triển tảo bể nước lợ § Khảo sát khả kết tủa Phospho chất hố học khác bể nước lợ mà cụ thể CaSO4, Ca(OH)2 Al2(SO4)3 § Khả ứng dụng chất hố học khác để điều khiển phát triển tảo thơng...

Xây dựng thuật toán dẫn đường và điều khiển cho phương tiện ngầm

... TRƯƠNG DUY TRUNG Xây dựng THUậT TOáN dẫn đờng v ĐIềU KHIểN CHO phơng tiện ngầm Chuyên ngnh: Kỹ thuật điều khiển v tự động hóa Mã số: 62 52 02 16 Luận án tiến sĩ kỹ thuật Ngời hớng dẫn khoa học: ... thớch nghi trc tip cho v khớ chng ngm 82 3.4 Dn ng cho v khớ chng ngm hiu chnh qu o sau chm nc 91 3.4.1 Phng phỏp dn ng cho v khớ chng ngm mt phng ngang 91 3.4.2 Phng phỏp dn ng cho v khớ chng ... TON XC NH THAM S DN NG CHO V KH CHNG NGM 41 iv 2.1 Xõy dng thut toỏn dn ng quỏn tớnh khụng cho v khớ chng ngm 42 2.1.1 Xõy dng thut toỏn xỏc nh tham s dn ng cho v khớ chng ngm giai...

Sử dụng iPhone hoặc iPod Touch để điều khiển máy tính- P1 pdf

... cần tiếp ứng dụng Touch Mouse Server dành cho PC Mac Hiện có đủ Sử dụng Touch Mouse Khi hệ thống server thiết lập xong, kích hoạt ứng dụng sử dụng thiết bị iOS “chiếc điều khiển máy tính từ xa: ... công nghệ có nhiều cách để điều khiển máy tính thiết bị di động iPhone iPod Touch Trong viết sau đây, Quản Trị Mạng giới thiệu với bạn cách khác để thực trình với ứng dụng Touch Mouse từ Logitech, ... Logitech, với chế hoạt động qua mạng Wifi từ bạn điều khiển máy tính từ vị trí nhà bạn Cài đặt thiết lập Để thực trình này, bạn cần tải Logitech Touch Mouse trực tiếp từ iTunes App Store qua iTunes...

Sử dụng iPhone hoặc iPod Touch để điều khiển máy tính- P2 ppsx

... Sử dụng Keyboard để soạn thảo văn bản: Hoặc tìm tên ứng dụng cài đặt PC Tại gõ từ khóa touchpad vào ô tìm kiếm Firefox Google, nội dung thiết ... Firefox Google, nội dung thiết bị iOS: từ khóa hiển thị xác menu Firefox Google: Hoặc chuyển sang chế độ hiển thị Landscape để soạn thảo dễ dàng hơn: ...

Sử dụng iPhone hoặc iPod Touch để điều khiển máy tính- P3 pdf

... cách để điều khiển máy tính từ xa qua thiết bị iPhone iPod Touch với công cụ hỗ trợ hoàn toàn miễn phí Với mẹo này, bạn điều khiển PC kết nối tới HDTV sử dụng Windows Media Center, người sử dụng ... bạn điều khiển PC kết nối tới HDTV sử dụng Windows Media Center, người sử dụng việc ngồi chỗ điều khiển – tiện lợi thoải mái Chúc bạn thành công! ...

Xây dựng thuật toán dẫn đường và điều khiển cho phương tiện ngầm

... (1.23) Tuy nhiờn cỏc quay vi c thc t thng cho thụng tin bao gm nhiu o v trụi, gia tc k cng cho ch s bao gm nhiu Vỡ th nu dựng trc tip thụng tin trờn luụn cho tham s dn ng cú sai s tng theo thi ... ngm cho phộp tng hp cỏc lnh iu khin cho cỏc c cu lỏi theo lut iu khin hi tip u nron m thớch nghi trc tip Thụng tin v gúc lc thu c t thit b dn ng quỏn tớnh giỳp cho vic b sung lng iu khin cho ... || k (3.62) k (3.63) 3.4 Dn ng cho v khớ chng ngm hiu chnh qu o sau chm nc 3.4.1 Phng phỏp dn ng cho v khớ chng ngm mt phng ngang Tớnh toỏn cỏc gúc hng mong mun cho qu o ca v khớ chng ngm s i...

Proceedings VCM 2012 80 ứng dụng thuật toán anti windup trong điều khiển nhiệt độ

... để điều khiển lò nhiệt này, khâu tích phân có tác dụng làm giảm thời gian đáp ứng hệ thống, tức làm cho lò nhiệt đạt đến nhiệt độ tối đa nhanh Tác dụng điều khiển điều khiển PID cho H H Đáp ứng ... tượng windup Khái niệm windup mô tả chi tiết [1] Trong trường hợp dùng điều khiển PID để ổn định nhiệt độ lò nhiệt, yêu cầu tín hiệu điều khiển phải không vượt mức điều khiển tương ứng với ... việc điều khiển ổn định nhiệt độ hoạt động lò nhiệt Giải pháp phát triển để áp dụng vào điều khiển nhiệt độ thực tế lò nhiệt PGS.TS Đoàn Quang Vinh, Đại học Đà Nẵng Tốt nghiệp đại học ngành Kỹ thuật...

Luận văn nghiên cứu thiết kế, khảo sát hệ thống điều khiển sử dụng thuật toán mờ lai

... làm lu n văn t t nghi p Em ch n ñ tài Nghiên c u thi t k , kh o sát h th ng ñi u n s d ng thu t toán m lai Lu n văn t p trung nghiên c u, kh o sát thu t toán kinh ñi n PID thu t toán m lai ñ c ... t toán ñi u n 48 2.5.1 Mô ph ng thu t toán PID cho ñ i tư ng lò gia nhi t 48 2.5.2 Mô ph ng thu t toán m lai cho ñ i tư ng lò gia nhi t 56 CHƯƠNG 3: THI T K , KH O SÁT H TH NG ðI U KHI N M LAI ... s v t ch t, nghiên c u t n tình ch b o giúp ñ Lu n văn g m chương v i n i dung sau: Chương Nghiên c u lý thuy t v thu t toán PID thu t toán m Chương Phân tích c u trúc ñi u n m lai Chương Thi...

Điều khiển nhiệt độ trong lò điện trở sử dụng thuật toán mờ nơ ron

... ñi u n m - n ron Mô ph ng ñi u n nhi t ñ lò ñi n tr dùng b ñi u n m - n ron : Hình 4.17 : Mô ph ng b ñi u n m - n ron cho lò ñi n tr Hình 4.18 : K t qu mô ph ng b ñi u n m - n ron cho lò ñi n tr ... h m n ron ñư c nghiên c u m c ñích c a ñ tài “Đi u n nhi t ñ lò ñi n tr s d ng thu t toán m - n ron M c ñích nghiên c u: - Xây d ng lý thuy t s d ng thu t toán m - n ron ñi u n nhi t ñ lò ñi ... ch c Đ nh lư ng Đ nh lư ng ñ nh tính ch n Lưu gi tri th c Trong n ron tr ng s c a Trong lu t h p thành hàm thu c t ng ñư ng ghép n i n ron Kh c p nh t nâng cao Thông qua trình h c Không có ki...

Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược

... m ng n ron s k t h p gi a m ng n ron v i h m Trên s ñó ta có th thi t k ñư c b ñi u n m nơ ron Trong lu n văn, b ñi u n m nơ ron ñư c s d ng ñ ñi u n cân b ng l c ngư c CHƯƠNG ĐI U KHI N CÂN ... D NG THU T TOÁN M NƠ RON ĐI U KHI N CÂN B NG CON L C NGƯ C” nh m nghiên c u k v lý thuy t m , m ng nơ ron s k t h p gi a chúng ñ t o nh ng b ñi u n - Nghiên c u b ñi u n PID ñi u n cân b ng l ... ng ñ ng (con l c cân b ng) Chương 2: LÝ THUY T M Chương trình bày lý thuy t ñi u n m ñ làm s cho chương sau xây d ng b ñi u n m - n ron Chương 3: l sin θ M NG NƠ RON VÀ K T H P M NG NƠ RON V I...

13
1,210
2

Luận văn:Điều khiển nhiệt độ trong lò điện trở sử dụng thuật toán mờ nơ ron ppt

Sử dụng các phần mềm tin học để tính toán và mô phỏng giải quyết vấn đề điều khiển của robot có số bậc tự do dư

... định hớng robot yêu cầu biến điều khiển Vì mặt phẳng nằm ngang điều khiển robot cần phải điều khiển biến yêu cầu robot có số bậc tự , nên đồ án robot có bậc tự robot có số bậc tự d 1.8 Robot nghiên ... cấu có số bậc tự d có số bậc tự lớn dẫn đến việc khó khăn tính toán mô hình nh điều khiển khó khăn Nhng đáp ứng đợc yêu cầu ứng dụng , khả linh hoạt robot lĩnh vực tự động hóa nên robot có số bậc ... không gian chiều robot cần có bậc tự do, bậc tự để định vị bậc tự để định hớng Một số công việc đơn giản nâng hạ, xếp yêu cầu số bậc tự Các robot hàn, sơn thờng yêu cầu bậc tự Trong số trờng hợp...

nghiên cứu điều khiển cân bằng robot có sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình

... thiện Robot Hình 1.15 Hình 1.15: Mô hình robot 1.5 Kết luận chương Bài toán điều khiển cân robot toán điều khiển quan trọng hệ thống điều khiển robot Để thiết kế hệ thống điều khiển cân băng robot ... 56 3.3.1 Bộ điều khiển giảm bậc điều khiển cân robot 56 3.3.2 Sử dụng điều khiển giảm bậc điều khiển cân robot 58 3.3.3 So sánh hệ điều khiển cân robot dùng điều khiển giảm bậc ... PHÁP GIẢM BẬC MÔ HÌNH 2.1 Giới thiệu chung Để xây dưng hệ thống điều khiển cân cho robot có nhiều thuật toán điều khiển như: - Điều khiển định dạng vòng H∞ - Điều khiển định dạng vòng H2 - Điều khiển...

PHÂN LOẠI VĂN BẢN SỬ DỤNG THUẬT TOÁN NAVIE BAYES VÀ LOGIC MỜ

... cận phân loại văn  Chương 2: Các hướng tiếp cận tách từ  Chương 3: Phân loại văn Tiếng Việt  Chương 4: Sử dụng thuật toán Navie Bayes để phân loại  Chương 5: Phân loại văn dựa vào thuật toán ... 4: SỬ DỤNG THUẬT TOÁN NAIVE BAYES ĐỂ PHÂN LOẠI VĂN BẢN B Phân lớp:  Công thức tính xác suất thuộc phân lớp i biết trước mẫu X: 12 CHƯƠNG 4: SỬ DỤNG THUẬT TOÁN NAIVE BAYES ĐỂ PHÂN LOẠI VĂN BẢN ...  Phân loại dựa độ đo tương tự mờ 20 CHƯƠNG 5: PHÂN LOẠI VĂN BẢN DỰA VÀO THUẬT TOÁN LOGIC MỜ  Tính: Độ đo tương tự mờ :  Trường hợp đặc biệt độ đo tương tự mờ : 21 CHƯƠNG 5: PHÂN LOẠI VĂN BẢN...

Xem thêm